可折叠代步车的制作方法
专利名称:可折叠代步车的制作方法
【专利摘要】一可折叠代步车，包括：一中心框架；一座椅，所述座椅的前端铰接于所述中心框架的上部；两连接臂，各所述连接臂铰接于所述中心框架的后部较低处；一组后轮，所述连接臂支撑所述后轮；一搁脚物，所述搁脚物的后面铰接于所述中心框架的前部较低处；一前叉，所述前叉关于在所述搁脚物的前部形成的控制管转动；一前轮，所述前叉支撑所述前轮；一把手，所述把手铰接于所述前叉的较低部。
【专利说明】
可折叠代步车
技术领域
[0001]本实用新型涉及交通工具领域，更进一步，涉及一三轮的可折叠代步车，其通过电动马达驱动。
【背景技术】
[0002]在现代生活中，一些三轮或四轮的电动车是为年龄较小的学步者而设计，提高小孩子的娱乐性，同时方便其位置的移动，但是其中也存在一些问题。
[0003]为了方便运输，一些电动车都是拆散运输的，从而可以减小运输的尺寸并且方便搬运至其他运输交通工具上，但是拆卸和组装是相对的两个方面，也就是说，用户子拿到产品后需要自己进行组装，而这时，对于许多人来说，都觉得无从下手。
[0004]虽然也有少数的自动可自动折叠的电动车，可是现有的可折叠车仍旧存在问题。
[0005]这种自动可折叠车的其中一个劣势在于，这种可折叠车的通常都是通过两个齿轮传动马达，因此增加了电路的复杂程度，并且制造成本较高。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的一个目的在于提供一可折叠代步车，其中所述可折叠代步车能够被自动地折叠。
[0007]本实用新型的一个目的在于提供一可折叠代步车，其中所述可折叠代步车的尺寸能够减小，从而可以方便地搬运至诸如汽车等交通工具上。
[0008]本实用新型的一个目的在于提供一可折叠代步车，其中所述可折叠代步车提高可移动性，从而更有助于帮助习惯于使用可折叠代步车移动位置的年长者或较小的学步者。
[0009]本实用新型的一个目的在于提供一可折叠代步车，其中所述可折叠代步车采用单齿轮传动马达，从而使得所述可折叠代步车的折叠机械更高效，且可靠性更高。
[0010]为了实现以上实用新型目的，本实用新型的一方面提供一可折叠代步车，其包括:一中心框架;一座椅，所述座椅的前端铰接于所述中心框架的上部;两连接臂，各所述连接臂铰接于所述中心框架的后部较低处;一组后轮，所述连接臂支撑所述后轮;一搁脚物，所述搁脚物的后面铰接于所述中心框架的前部较低处;一前叉，所述前叉关于在所述搁脚物的前部形成的控制管转动;一前轮，所述前叉支撑所述前轮;一把手，所述把手铰接于所述前叉的较低部。
[0011]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车包括一牵引马达，所述牵引马达驱动所述前轮，且被所述前叉支撑。
[0012]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车包括一齿轮电动马达，所述齿轮电动马达驱动所述后轮，且被连接于所述中心框架。
[0013]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车中所述齿轮电动马达通过一电池驱动，所述电池被支撑于所述框架的一盘体。
[0014]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车包括多个连杆，各所述连杆可活动地铰接，从而使得所述可折叠代步车可以在折叠状态与使用状态间转变。
[0015]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车包括一挠性传动机构，其包括一缆线，所述缆线连接于所述座椅的一吊耳，从而可以通过所述缆线使得吊耳转动，从而折叠或打开多数把手。
[0016]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车包括至少一第一弹簧，所述第一弹簧驱动所述把手在折叠和打开状态切换。
[0017]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车中所述缆线作用于一较低的连杆，使其到达与一第二弹簧相对的位置，从而来解锁所述把手。
[0018]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车包括两个按钮，用于控制所述齿轮电动马达，所述按钮被设置于所述座椅的两侧。
[0019]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车中当按下各所述按钮时，所述齿轮电动马达被驱动，当各所述按钮别释放时，所述齿轮电动马达被停止。
【附图说明】
[0020]图1是根据本实用新型的一优选实施例的可折叠代步车的折叠状态示意图。
[0021]图2是根据本实用新型的上述优选实施例的可折叠代步车中间状体，半折叠结构示意图。
[0022]图3是根据本实用新型的上述优选实施例的可折叠代步车打开状态示意图，即“运行配置”。
[0023]图4是I中折叠结构中的细节示意图。
[0024]图5是图3中可折叠代步车的两个元件子在中间状态的半折叠结构中的连接细节。
[0025]图6是图3中可折叠代步车的侧视细节图。
[0026]图7是图3中可折叠侧的侧视细节图，与图6中的视角相反。
[0027]图8是图3中两个元件的连接细节图。
[0028]图9是图3中的运行配置中的细节。
【具体实施方式】
[0029]以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
[0030]需要说明的是，除非另有说明，下述描述中的主要元件，其中没有对称关系描述的都应当被理解为涉及一对沿所述可折叠代步车纵向平对称布置的所述元件。更进一步，为了提高附图的可辨识性，相关的附图中省略了本实用新型包含的且不太重要的元件。
[0031]相关附图中，参考编号100用于指示作为整体的可折叠代步车。
[0032]参照图1至图9，根据本实用新型的一优选实施的可折叠代步车被阐释。所述可折叠代步车100包括:一框架10中心框架10 ； 一座椅20，所述座椅20的前端铰接于所述框架10中心框架10的上部;两连接臂30，各所述连接臂30铰接于所述框架10中心框架10的后部较低处，并且所述连接臂支撑后轮71; —搁脚物40，所述搁脚物40的后面铰接于所述框架10中心框架10的前部较低处;一前叉50，所述前叉50关于在所述搁脚物40的前部形成的控制管转动，所述前叉50支撑前轮72和牵引马达81; —把手60，所述把手60铰接于所述前叉50的较低部。整体通过中间的连接方式连接并且控制下述的各元件。
[0033]所述座椅20包括一框架21、一后背22和一片体材料23(图3)。
[0034]所述框架10中心框架10是一近似平行六面体的管结构。在所述框架10中心框架10的两侧中较高的一部分，所述框架1支撑一金属板11，在所述金属板11上铰接铰链111，即位于所述座椅20的所述框架21的前端(图3，6和7)。
[0035]一齿轮24同轴于所述铰链111，并且被固定于所述座椅20的前端(图6和7)。
[0036]与所述齿轮24相连接的是一个齿扇，其固定于一第一连杆91，所述第一连杆91的上部被铰接于铰链112，并且连接至所述框架10的吊耳12，而所述第一连杆连杆91的下部被铰接于铰链113，并且连接于一第二连杆92的上端，所述齿扇241与铰链112同轴(图6和7)。
[0037]在所述框架10的一侧，所述齿扇241也连接于一齿轮电动马达82的一齿轮821，所述齿轮电动马达82以所述吊耳12的方式连接于所述框架10(图7)。
[0038]所述齿轮电动马达82通过一电池83驱动，所述电池83被支撑于固定于框架上的一盘体。
[0039]所述第二连杆92的较低部位被铰接于各自连接臂30的一吊耳31。所述连接臂30在元件1113位置铰合并且铰接于所述框架10的后部较低处，所述连接臂30的后端支撑后轮71。
[0040]所述第一连杆91的所述吊耳242的端部243构成当所述可折叠代步车处于打开状态时，所述座椅20的所述框架21依附的元件，比如，运行配置状态，这时锁定所述可折叠代步车于打开状态，即所述可折叠代步车的运行配置。
[0041 ]在所述齿扇241的尖端2411位置，一第三连杆93的较高部在铰链114处铰接于一第四连杆94的较低部。在这一部位，所述第四连杆94在其端部941位置铰合并且铰接于所述框架10中心框架10的一吊耳13，并且在所述第四连杆94的另一端部942铰合，并且铰接于弯曲连杆115，所述弯曲连杆115的第二端在铰链115出铰合并且铰接于所述搁脚物40。
[0042]所述搁脚物40在铰链116位置铰合并且铰接于所述框架的前部较低处。
[0043]所述搁脚物40包括一转向管41，在所述搁脚物的前部，所述搁脚物的轴与垂直方向倾斜夹角于20°，与传统的自行车的方式一致。在所述转向管41的内部并且沿着所述转向管的纵轴连接具有所述前叉50。
[0044]所述前叉50支撑所述前轮72，并且于所述前轮72保持一致，所述电动牵引马达81进行传动，直接地或通过皮带驱动或者齿轮驱动单元向所述齿轮进行传动。所述马达81也可以通过前述提及的电池83获取动能。通过与所有电动交通工具相同装置控制所述马达和所述可折叠代步车的行驶速度。
[0045]所述前叉50进一步包括位于所述前叉50的较高部位的较高横向耳151和位于较低部位的一较低横向耳152。
[0046]在所述较高横向耳151的两端的每一端铰合所述把手60的两个较低端，通过这样的方式掌控所述前叉50关于所述转向管41的轴的转向。
[0047]在所述较低横向耳152的两端的每一端铰接一第六较低连杆95的一端，所述第六较低连杆95的另一端在铰链115铰合并且铰接于较高连杆96第七较高连杆96的较低端。
[0048]每一较高连杆96第七较高连杆96在各自较高端铰合，并且通过各自的铰链116铰接于形成于所述把手60较低端的一吊耳153。从而，所述把手60通过所述铰链117和由所述较低连杆95以及所述较高连杆96构成的运动机构连接于所述前叉50。两组所述四个元件153、50、95和96各自构成两个铰接四边形的四个边，也就是说关于所述可折叠代步车的平面对称。
[0049]一皮带轮1161被安装于两个铰链116中的其中一个的径向轴承1162，缆线1163被挠性传动地支撑于所述径向轴承1162。所述缆线1163被约束于所述后背20的所述吊耳21的一端，而另一端被约束于较低连杆95的一吊耳952，通过端接螺钉的方式。
[0050]—螺旋弹簧15被轴向地安装于所述前叉50的所述较高横向耳51，所述弹簧15的一端被约束于所述吊耳51，并且另一端被约束于所述铰链116的径向轴。所述螺旋弹簧15以这种方式促使在打开状态时，所述把手转动，比如，在运行配置状态。
[0051]—吊耳153被固定于一横向元件1531，所述横向元件1531连接所述把手60的两个垂直元件。一共用装置16用于捕获铰接于所述吊耳153b的挠性传动机构17的护套171的一端。一类似装置18用于捕获被安装于所述框架10的所述吊耳13的一端的所述护套171的另一端。
[0052]所述较低连杆95通过元件951刚性彼此连接。至少一第二弹簧19被轴向地安装于所述前叉50的所述横向吊耳15c，所述弹簧19的一端被约束于所述前叉50，并且另一端被约束于所述元件951。所述弹簧19的螺线促使每一较低连杆95先对于所述铰链118转动，并且转动方向使得较低连杆95和较高连杆96靠近于前叉50的零件51。
[0053]当所述元件951停留于所述前叉50的零件54上时，前述的四边形60，50，95和96被锁定于一结构，在所述结构中所述把手60是一向外的结构，比如，运动形态。在这种结构中，所述较低连杆95和所述较高连杆96相互形成一大于180°的角度α。通过所述第二弹簧19使得这种状态稳定保持，因此简单的向前推并不会使得所述把手折叠;首先需要改变所述较低连杆95和所述较高连杆96的角度α，使其小于180°，而这种情况只有通过折叠座椅20是驱使所述弹簧172拉紧。
[0054]当用户想使得所述可折叠代步车100由打开状态，如运行配置，转变为最小化的折叠状态，开启所述齿轮传动马达82即可实现折叠。
[0055]驱动所述齿轮传动马达82包括旋转连接于所述齿轮马达82的所述小齿轮821额所述齿扇241。旋转所述齿扇241包括旋转连接于其上的小齿轮24，这样使得固定于所述小齿轮24的所述座椅20转动，从而使得所述座椅从打开位置，比如使用状态，转变至最小尺寸位置。
[0056]所述座椅20的转动包括所述吊耳21的单向转动，并且移动约束于所述吊耳21的端部的缆线172至所述装置22，从而捕获所述护套171，所述装置20被约束于所述框架10的所述吊耳13的端部。相对所述护套172移动所述缆线171包括通过减少其相对于所述铰链95的转动来拉紧在所述较低连杆上的缆线172。这种转动包括第一次描述的关节移动，其阻止不必要的折叠所述把手60。更进一步，相对于所述铰链118转动所述较低连杆95，使得所述角度α从而大于180°转变至小于180°从而折叠所述把手。一旦所述较低的连杆95和所述较高的连杆96到小于180°的角度，通过继续转动所述后背，所述缆线172约束所述把手60的关于所述铰链117的转动，通过克服所述第一弹簧15相反的运动。
[0057]在折叠所述座椅20和所述把手60的同时，所述两后臂30承担所述车轮，并且所述搁脚物40被折叠于所述框架的总体尺寸中。
[0058]转动所述齿扇241，而后驱动所述齿轮马达82，并且转动所述座椅20，包括相对于所述铰链112仅转动所述第一连杆91，并且移动所述第二连杆92，而后相对于所述铰链119转动所述两个连接臂30。
[0059]前述的相对于所述铰链112转动所述连杆22，由于驱动所述齿轮电动马达82，也驱动了所述第三连杆93、第四连杆94和所述第五连杆95的相对位置的变化借助上述的运动机构，并且进一步包括相对于所述铰链116转动所述搁脚物40，通过这种方式使得所述搁脚物被包含于所述框架10中心框架10的整体结构尺寸中，从而减小所述可折叠代步车100的整体尺寸。
[0060]用户通过操作位于所述座椅20的所述框架的两侧中的一侧的一第一按钮26来控制驱动所述齿轮电动马达82，所述按钮26几乎与所述铰链111的所述旋转中心齐平，从而使得在折叠和非折叠状态转变时所述按钮具有最小的位移。所述第一按钮26驱动马达是通过一个靠近所述齿轮驱动马达的电路中的继电器来控制的。当所述可折叠代步车达到图1所示的外形时，所述第一按钮26释放。在另一情况中，还可以安装自动限制装置来保护所述马达82。当所述第一按钮26被释放时，折叠中的机械立刻停止，确保折叠过程确实安全。
[0061]通过驱动所述齿轮电动马达在相反的方向转动，可以使得所述可折叠代步车的构型由最下尺寸状态转变为使用状态。
[0062]通过驱动所述齿轮电动马达82的方式，组成所述座椅20的部件，所述后轮71的两连接臂30以及所述搁脚物40同时被打开直至达到运行配置。转动所述座椅20以及所述吊耳21涉及同时停止对所述缆线173的牵引力。这样，通过停止牵引来靠近所述把手60，并且使其保持相对所述前叉的折叠状态，所述第一弹簧15使得所述把手60返回三个所述铰链116，115和118呈直线的位置。从后面的位置，所述的铰链120约束所述较低连杆95和所述较高连杆96使其角度大于180°。当所述元件951连接每一较低连杆95停留在所述前叉50的零件51，并且所述第一连杆91的所述吊耳21的所端部211依靠于所述座椅20的所述框架21锁定所述可折叠代步车至运行配置时，完成运行配置。
[0063]为了达到展开状态，提供一第二按钮27，沿所述第一按钮方向设置，与所述第一按钮26相同地齐平于所述铰链111的所述转动中心。打开装置的过程与上述描述相同。
[0064]此外，可以通过传统的无线控制装置发送指令来打开或折叠所述可折叠代步车。
[0065]本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。
【主权项】
1.一可折叠代步车，其特征在于，包括:一中心框架;一座椅，所述座椅的前端铰接于所述中心框架的上部;两连接臂，各所述连接臂铰接于所述中心框架的后部较低处;一组后轮，所述连接臂支撑所述后轮;一搁脚物，所述搁脚物的后面铰接于所述中心框架的前部较低处;一前叉，所述前叉关于在所述搁脚物的前部形成的控制管转动;一前轮，所述前叉支撑所述前轮;一把手，所述把手铰接于所述前叉的较低部。2.根据权利要求1所述的可折叠代步车，其中所述可折叠代步车包括一牵引马达，所述牵引马达驱动所述前轮，且被所述前叉支撑。3.根据权利要求1所述的可折叠代步车，其中所述可折叠代步车包括一齿轮电动马达，所述齿轮电动马达驱动所述后轮，且被连接于所述中心框架。4.根据权利要求3所述的可折叠代步车，其中所述齿轮电动马达通过一电池驱动，所述电池被支撑于所述框架的一盘体。5.根据权利要求1所述的可折叠代步车，其中所述可折叠代步车包括多个连杆，各所述连杆可活动地铰接，从而使得所述可折叠代步车可以在折叠状态与使用状态间转变。6.根据权利要求1所述的可折叠代步车，其中所述可折叠代步车包括一挠性传动机构，其包括一缆线，所述缆线连接于所述座椅的一吊耳，从而可以通过所述缆线使得吊耳转动，从而折叠或打开多数把手。7.根据权利要求1所述的可折叠代步车，其中所述可折叠代步车包括至少一第一弹簧，所述第一弹簧驱动所述把手在折叠和打开状态切换。8.根据权利要求6所述的可折叠代步车，其中所述缆线作用于一较低的连杆，使其到达与一第二弹簧相对的位置，从而来解锁所述把手。9.根据权利要求3所述的可折叠代步车，其中所述可折叠代步车包括两个按钮，用于控制所述齿轮电动马达，所述按钮被设置于所述座椅的两侧。10.根据权利要求9所述的可折叠代步车，其中当按下各所述按钮时，所述齿轮电动马达被驱动，当各所述按钮别释放时，所述齿轮电动马达被停止。
【文档编号】B62K15/00GK205707049SQ201620251559
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】周璞
【申请人】发联（上海）网络科技有限公司
【专利摘要】一可折叠代步车，包括：一中心框架；一座椅，所述座椅的前端铰接于所述中心框架的上部；两连接臂，各所述连接臂铰接于所述中心框架的后部较低处；一组后轮，所述连接臂支撑所述后轮；一搁脚物，所述搁脚物的后面铰接于所述中心框架的前部较低处；一前叉，所述前叉关于在所述搁脚物的前部形成的控制管转动；一前轮，所述前叉支撑所述前轮；一把手，所述把手铰接于所述前叉的较低部。
【专利说明】
可折叠代步车
技术领域
[0001]本实用新型涉及交通工具领域，更进一步，涉及一三轮的可折叠代步车，其通过电动马达驱动。
【背景技术】
[0002]在现代生活中，一些三轮或四轮的电动车是为年龄较小的学步者而设计，提高小孩子的娱乐性，同时方便其位置的移动，但是其中也存在一些问题。
[0003]为了方便运输，一些电动车都是拆散运输的，从而可以减小运输的尺寸并且方便搬运至其他运输交通工具上，但是拆卸和组装是相对的两个方面，也就是说，用户子拿到产品后需要自己进行组装，而这时，对于许多人来说，都觉得无从下手。
[0004]虽然也有少数的自动可自动折叠的电动车，可是现有的可折叠车仍旧存在问题。
[0005]这种自动可折叠车的其中一个劣势在于，这种可折叠车的通常都是通过两个齿轮传动马达，因此增加了电路的复杂程度，并且制造成本较高。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的一个目的在于提供一可折叠代步车，其中所述可折叠代步车能够被自动地折叠。
[0007]本实用新型的一个目的在于提供一可折叠代步车，其中所述可折叠代步车的尺寸能够减小，从而可以方便地搬运至诸如汽车等交通工具上。
[0008]本实用新型的一个目的在于提供一可折叠代步车，其中所述可折叠代步车提高可移动性，从而更有助于帮助习惯于使用可折叠代步车移动位置的年长者或较小的学步者。
[0009]本实用新型的一个目的在于提供一可折叠代步车，其中所述可折叠代步车采用单齿轮传动马达，从而使得所述可折叠代步车的折叠机械更高效，且可靠性更高。
[0010]为了实现以上实用新型目的，本实用新型的一方面提供一可折叠代步车，其包括:一中心框架;一座椅，所述座椅的前端铰接于所述中心框架的上部;两连接臂，各所述连接臂铰接于所述中心框架的后部较低处;一组后轮，所述连接臂支撑所述后轮;一搁脚物，所述搁脚物的后面铰接于所述中心框架的前部较低处;一前叉，所述前叉关于在所述搁脚物的前部形成的控制管转动;一前轮，所述前叉支撑所述前轮;一把手，所述把手铰接于所述前叉的较低部。
[0011]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车包括一牵引马达，所述牵引马达驱动所述前轮，且被所述前叉支撑。
[0012]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车包括一齿轮电动马达，所述齿轮电动马达驱动所述后轮，且被连接于所述中心框架。
[0013]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车中所述齿轮电动马达通过一电池驱动，所述电池被支撑于所述框架的一盘体。
[0014]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车包括多个连杆，各所述连杆可活动地铰接，从而使得所述可折叠代步车可以在折叠状态与使用状态间转变。
[0015]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车包括一挠性传动机构，其包括一缆线，所述缆线连接于所述座椅的一吊耳，从而可以通过所述缆线使得吊耳转动，从而折叠或打开多数把手。
[0016]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车包括至少一第一弹簧，所述第一弹簧驱动所述把手在折叠和打开状态切换。
[0017]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车中所述缆线作用于一较低的连杆，使其到达与一第二弹簧相对的位置，从而来解锁所述把手。
[0018]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车包括两个按钮，用于控制所述齿轮电动马达，所述按钮被设置于所述座椅的两侧。
[0019]根据本实用新型的一实施例，所述的可折叠代步车中当按下各所述按钮时，所述齿轮电动马达被驱动，当各所述按钮别释放时，所述齿轮电动马达被停止。
【附图说明】
[0020]图1是根据本实用新型的一优选实施例的可折叠代步车的折叠状态示意图。
[0021]图2是根据本实用新型的上述优选实施例的可折叠代步车中间状体，半折叠结构示意图。
[0022]图3是根据本实用新型的上述优选实施例的可折叠代步车打开状态示意图，即“运行配置”。
[0023]图4是I中折叠结构中的细节示意图。
[0024]图5是图3中可折叠代步车的两个元件子在中间状态的半折叠结构中的连接细节。
[0025]图6是图3中可折叠代步车的侧视细节图。
[0026]图7是图3中可折叠侧的侧视细节图，与图6中的视角相反。
[0027]图8是图3中两个元件的连接细节图。
[0028]图9是图3中的运行配置中的细节。
【具体实施方式】
[0029]以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
[0030]需要说明的是，除非另有说明，下述描述中的主要元件，其中没有对称关系描述的都应当被理解为涉及一对沿所述可折叠代步车纵向平对称布置的所述元件。更进一步，为了提高附图的可辨识性，相关的附图中省略了本实用新型包含的且不太重要的元件。
[0031]相关附图中，参考编号100用于指示作为整体的可折叠代步车。
[0032]参照图1至图9，根据本实用新型的一优选实施的可折叠代步车被阐释。所述可折叠代步车100包括:一框架10中心框架10 ； 一座椅20，所述座椅20的前端铰接于所述框架10中心框架10的上部;两连接臂30，各所述连接臂30铰接于所述框架10中心框架10的后部较低处，并且所述连接臂支撑后轮71; —搁脚物40，所述搁脚物40的后面铰接于所述框架10中心框架10的前部较低处;一前叉50，所述前叉50关于在所述搁脚物40的前部形成的控制管转动，所述前叉50支撑前轮72和牵引马达81; —把手60，所述把手60铰接于所述前叉50的较低部。整体通过中间的连接方式连接并且控制下述的各元件。
[0033]所述座椅20包括一框架21、一后背22和一片体材料23(图3)。
[0034]所述框架10中心框架10是一近似平行六面体的管结构。在所述框架10中心框架10的两侧中较高的一部分，所述框架1支撑一金属板11，在所述金属板11上铰接铰链111，即位于所述座椅20的所述框架21的前端(图3，6和7)。
[0035]一齿轮24同轴于所述铰链111，并且被固定于所述座椅20的前端(图6和7)。
[0036]与所述齿轮24相连接的是一个齿扇，其固定于一第一连杆91，所述第一连杆91的上部被铰接于铰链112，并且连接至所述框架10的吊耳12，而所述第一连杆连杆91的下部被铰接于铰链113，并且连接于一第二连杆92的上端，所述齿扇241与铰链112同轴(图6和7)。
[0037]在所述框架10的一侧，所述齿扇241也连接于一齿轮电动马达82的一齿轮821，所述齿轮电动马达82以所述吊耳12的方式连接于所述框架10(图7)。
[0038]所述齿轮电动马达82通过一电池83驱动，所述电池83被支撑于固定于框架上的一盘体。
[0039]所述第二连杆92的较低部位被铰接于各自连接臂30的一吊耳31。所述连接臂30在元件1113位置铰合并且铰接于所述框架10的后部较低处，所述连接臂30的后端支撑后轮71。
[0040]所述第一连杆91的所述吊耳242的端部243构成当所述可折叠代步车处于打开状态时，所述座椅20的所述框架21依附的元件，比如，运行配置状态，这时锁定所述可折叠代步车于打开状态，即所述可折叠代步车的运行配置。
[0041 ]在所述齿扇241的尖端2411位置，一第三连杆93的较高部在铰链114处铰接于一第四连杆94的较低部。在这一部位，所述第四连杆94在其端部941位置铰合并且铰接于所述框架10中心框架10的一吊耳13，并且在所述第四连杆94的另一端部942铰合，并且铰接于弯曲连杆115，所述弯曲连杆115的第二端在铰链115出铰合并且铰接于所述搁脚物40。
[0042]所述搁脚物40在铰链116位置铰合并且铰接于所述框架的前部较低处。
[0043]所述搁脚物40包括一转向管41，在所述搁脚物的前部，所述搁脚物的轴与垂直方向倾斜夹角于20°，与传统的自行车的方式一致。在所述转向管41的内部并且沿着所述转向管的纵轴连接具有所述前叉50。
[0044]所述前叉50支撑所述前轮72，并且于所述前轮72保持一致，所述电动牵引马达81进行传动，直接地或通过皮带驱动或者齿轮驱动单元向所述齿轮进行传动。所述马达81也可以通过前述提及的电池83获取动能。通过与所有电动交通工具相同装置控制所述马达和所述可折叠代步车的行驶速度。
[0045]所述前叉50进一步包括位于所述前叉50的较高部位的较高横向耳151和位于较低部位的一较低横向耳152。
[0046]在所述较高横向耳151的两端的每一端铰合所述把手60的两个较低端，通过这样的方式掌控所述前叉50关于所述转向管41的轴的转向。
[0047]在所述较低横向耳152的两端的每一端铰接一第六较低连杆95的一端，所述第六较低连杆95的另一端在铰链115铰合并且铰接于较高连杆96第七较高连杆96的较低端。
[0048]每一较高连杆96第七较高连杆96在各自较高端铰合，并且通过各自的铰链116铰接于形成于所述把手60较低端的一吊耳153。从而，所述把手60通过所述铰链117和由所述较低连杆95以及所述较高连杆96构成的运动机构连接于所述前叉50。两组所述四个元件153、50、95和96各自构成两个铰接四边形的四个边，也就是说关于所述可折叠代步车的平面对称。
[0049]一皮带轮1161被安装于两个铰链116中的其中一个的径向轴承1162，缆线1163被挠性传动地支撑于所述径向轴承1162。所述缆线1163被约束于所述后背20的所述吊耳21的一端，而另一端被约束于较低连杆95的一吊耳952，通过端接螺钉的方式。
[0050]—螺旋弹簧15被轴向地安装于所述前叉50的所述较高横向耳51，所述弹簧15的一端被约束于所述吊耳51，并且另一端被约束于所述铰链116的径向轴。所述螺旋弹簧15以这种方式促使在打开状态时，所述把手转动，比如，在运行配置状态。
[0051]—吊耳153被固定于一横向元件1531，所述横向元件1531连接所述把手60的两个垂直元件。一共用装置16用于捕获铰接于所述吊耳153b的挠性传动机构17的护套171的一端。一类似装置18用于捕获被安装于所述框架10的所述吊耳13的一端的所述护套171的另一端。
[0052]所述较低连杆95通过元件951刚性彼此连接。至少一第二弹簧19被轴向地安装于所述前叉50的所述横向吊耳15c，所述弹簧19的一端被约束于所述前叉50，并且另一端被约束于所述元件951。所述弹簧19的螺线促使每一较低连杆95先对于所述铰链118转动，并且转动方向使得较低连杆95和较高连杆96靠近于前叉50的零件51。
[0053]当所述元件951停留于所述前叉50的零件54上时，前述的四边形60，50，95和96被锁定于一结构，在所述结构中所述把手60是一向外的结构，比如，运动形态。在这种结构中，所述较低连杆95和所述较高连杆96相互形成一大于180°的角度α。通过所述第二弹簧19使得这种状态稳定保持，因此简单的向前推并不会使得所述把手折叠;首先需要改变所述较低连杆95和所述较高连杆96的角度α，使其小于180°，而这种情况只有通过折叠座椅20是驱使所述弹簧172拉紧。
[0054]当用户想使得所述可折叠代步车100由打开状态，如运行配置，转变为最小化的折叠状态，开启所述齿轮传动马达82即可实现折叠。
[0055]驱动所述齿轮传动马达82包括旋转连接于所述齿轮马达82的所述小齿轮821额所述齿扇241。旋转所述齿扇241包括旋转连接于其上的小齿轮24，这样使得固定于所述小齿轮24的所述座椅20转动，从而使得所述座椅从打开位置，比如使用状态，转变至最小尺寸位置。
[0056]所述座椅20的转动包括所述吊耳21的单向转动，并且移动约束于所述吊耳21的端部的缆线172至所述装置22，从而捕获所述护套171，所述装置20被约束于所述框架10的所述吊耳13的端部。相对所述护套172移动所述缆线171包括通过减少其相对于所述铰链95的转动来拉紧在所述较低连杆上的缆线172。这种转动包括第一次描述的关节移动，其阻止不必要的折叠所述把手60。更进一步，相对于所述铰链118转动所述较低连杆95，使得所述角度α从而大于180°转变至小于180°从而折叠所述把手。一旦所述较低的连杆95和所述较高的连杆96到小于180°的角度，通过继续转动所述后背，所述缆线172约束所述把手60的关于所述铰链117的转动，通过克服所述第一弹簧15相反的运动。
[0057]在折叠所述座椅20和所述把手60的同时，所述两后臂30承担所述车轮，并且所述搁脚物40被折叠于所述框架的总体尺寸中。
[0058]转动所述齿扇241，而后驱动所述齿轮马达82，并且转动所述座椅20，包括相对于所述铰链112仅转动所述第一连杆91，并且移动所述第二连杆92，而后相对于所述铰链119转动所述两个连接臂30。
[0059]前述的相对于所述铰链112转动所述连杆22，由于驱动所述齿轮电动马达82，也驱动了所述第三连杆93、第四连杆94和所述第五连杆95的相对位置的变化借助上述的运动机构，并且进一步包括相对于所述铰链116转动所述搁脚物40，通过这种方式使得所述搁脚物被包含于所述框架10中心框架10的整体结构尺寸中，从而减小所述可折叠代步车100的整体尺寸。
[0060]用户通过操作位于所述座椅20的所述框架的两侧中的一侧的一第一按钮26来控制驱动所述齿轮电动马达82，所述按钮26几乎与所述铰链111的所述旋转中心齐平，从而使得在折叠和非折叠状态转变时所述按钮具有最小的位移。所述第一按钮26驱动马达是通过一个靠近所述齿轮驱动马达的电路中的继电器来控制的。当所述可折叠代步车达到图1所示的外形时，所述第一按钮26释放。在另一情况中，还可以安装自动限制装置来保护所述马达82。当所述第一按钮26被释放时，折叠中的机械立刻停止，确保折叠过程确实安全。
[0061]通过驱动所述齿轮电动马达在相反的方向转动，可以使得所述可折叠代步车的构型由最下尺寸状态转变为使用状态。
[0062]通过驱动所述齿轮电动马达82的方式，组成所述座椅20的部件，所述后轮71的两连接臂30以及所述搁脚物40同时被打开直至达到运行配置。转动所述座椅20以及所述吊耳21涉及同时停止对所述缆线173的牵引力。这样，通过停止牵引来靠近所述把手60，并且使其保持相对所述前叉的折叠状态，所述第一弹簧15使得所述把手60返回三个所述铰链116，115和118呈直线的位置。从后面的位置，所述的铰链120约束所述较低连杆95和所述较高连杆96使其角度大于180°。当所述元件951连接每一较低连杆95停留在所述前叉50的零件51，并且所述第一连杆91的所述吊耳21的所端部211依靠于所述座椅20的所述框架21锁定所述可折叠代步车至运行配置时，完成运行配置。
[0063]为了达到展开状态，提供一第二按钮27，沿所述第一按钮方向设置，与所述第一按钮26相同地齐平于所述铰链111的所述转动中心。打开装置的过程与上述描述相同。
[0064]此外，可以通过传统的无线控制装置发送指令来打开或折叠所述可折叠代步车。
[0065]本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。
【主权项】
1.一可折叠代步车，其特征在于，包括:一中心框架;一座椅，所述座椅的前端铰接于所述中心框架的上部;两连接臂，各所述连接臂铰接于所述中心框架的后部较低处;一组后轮，所述连接臂支撑所述后轮;一搁脚物，所述搁脚物的后面铰接于所述中心框架的前部较低处;一前叉，所述前叉关于在所述搁脚物的前部形成的控制管转动;一前轮，所述前叉支撑所述前轮;一把手，所述把手铰接于所述前叉的较低部。2.根据权利要求1所述的可折叠代步车，其中所述可折叠代步车包括一牵引马达，所述牵引马达驱动所述前轮，且被所述前叉支撑。3.根据权利要求1所述的可折叠代步车，其中所述可折叠代步车包括一齿轮电动马达，所述齿轮电动马达驱动所述后轮，且被连接于所述中心框架。4.根据权利要求3所述的可折叠代步车，其中所述齿轮电动马达通过一电池驱动，所述电池被支撑于所述框架的一盘体。5.根据权利要求1所述的可折叠代步车，其中所述可折叠代步车包括多个连杆，各所述连杆可活动地铰接，从而使得所述可折叠代步车可以在折叠状态与使用状态间转变。6.根据权利要求1所述的可折叠代步车，其中所述可折叠代步车包括一挠性传动机构，其包括一缆线，所述缆线连接于所述座椅的一吊耳，从而可以通过所述缆线使得吊耳转动，从而折叠或打开多数把手。7.根据权利要求1所述的可折叠代步车，其中所述可折叠代步车包括至少一第一弹簧，所述第一弹簧驱动所述把手在折叠和打开状态切换。8.根据权利要求6所述的可折叠代步车，其中所述缆线作用于一较低的连杆，使其到达与一第二弹簧相对的位置，从而来解锁所述把手。9.根据权利要求3所述的可折叠代步车，其中所述可折叠代步车包括两个按钮，用于控制所述齿轮电动马达，所述按钮被设置于所述座椅的两侧。10.根据权利要求9所述的可折叠代步车，其中当按下各所述按钮时，所述齿轮电动马达被驱动，当各所述按钮别释放时，所述齿轮电动马达被停止。
【文档编号】B62K15/00GK205707049SQ201620251559
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】周璞
【申请人】发联（上海）网络科技有限公司
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