专利名称：越障轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及能越过障碍物的越障轮。
背景技术：
一般的轮子由轮毂、轮辐、轮辋构成，轮毂在轮子的中心，轮毂中配装轮轴，轮辋是轮子边缘的圈状体，轮辐连接轮毂与轮辋，轮轴可安装在车辆或机械的轴架上，通常轮子只能越过小于半径的障碍物。有一种多叉轮，其轮辐是一个整体，外形成星状三叉形，在三叉形的中心装轮轴，三叉形的各个叉臂端部有轴孔装行走轮轴和行走轮，这种多叉轮能够跨越的障碍物受单个叉形轮辐自身尺寸的限制，只能越过小于叉臂长度的障碍物。
实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能越过大于轮子半径或叉臂长度的障碍物的越障轮。
本实用新型的技术方案采用外形成星状三叉形的轮辐，其叉臂端部及叉形中心设有轴孔，其特征是用九对一级翻越轮辐，并在其叉臂端部分别安装行走轮轴和配装行走轮，九对一级翻越轮辐的中心轴分别安装在三对二级翻越轮辐的叉臂端部，三对二级翻越轮辐的中心轴分别安装在一对三级翻越轮辐的叉臂端部，三级翻越轮辐的中心有三级翻越轮轴。
本实用新型由于设有一级翻越轮辐、二级翻越轮辐和三级翻越轮辐，能够跨越式翻越行走轮翻越不过去的障碍，使通过率提高，降低颠簸，提高安全率，适应通行条件恶劣的环境下使用。
图1是越障轮的主视图； 图2是履带型越障轮的主视图；图3是越障轮的结构示意图； 图4是轮辐与轴局部装配示意图；图5是越轴输电器示意图；图6是越轴输液器示意图；图7是分动箱示意图；图8是越障轮的锥型棘轮示意图；图9是液动制动器示意图；图10是电动制动器示意图。
具体实施方式
图1至图10中编码表示的是1-一级翻越轮辐、2-二级翻越轮辐、3-三级翻越轮辐、4-锥形棘轮、5-120度分动箱、6-行走轮、7-履带负重轮、8-履带驱动轮、9-越轴输液器或越轴输电器、10-传动轴座、11-行走轮轴、12-一级翻越轮辐中心轴、13-二级翻越轮辐中心轴、14-三级翻越轮轴、15-锥齿传动轴、16-制动器、17-输液管、18-弹簧、19-棘爪、20-衬套、21-轴承、22-锥形主动齿、23-一轴齿、24-二轴齿、25-被动齿、26-轴承、27-衬套、28-轴承盖、29-履带、30-密封摩擦面、31-液体入口、32-液体出口、33-半圆形越轴输液槽、34-外壳、35-外壳盖、36-弹簧、37-螺栓、38-绝缘体、39-导线接线柱、40-导电材料摩擦面、41-制动器外壳、42-定摩擦片、43-动摩擦片、44-液体泵、45-推杆、46-导线接柱、47-电磁泵、48-电磁绕组。
本实用新型(图1)由轮辐、轮轴与行走轮装配构成，轮辐(图1的1、2、3)的外形成星状三叉形，三叉形的叉臂端部及叉形中心分别设有轴孔，采用九对一级翻越轮辐1叉臂端部分别安装行走轮轴11并配装行走轮6，九对一级翻越轮辐1配装的中心轴12分别安装在三对二级翻越轮辐2叉臂端部的轴孔中，三对二级翻越轮辐2配装的中心轴13分别安装在一对三级翻越轮辐3叉臂端部的轴孔中，三级翻越轮辐3的中心安装三级翻越轮轴14；用三级翻越轮轴14与机械或车辆的轴架装配。
本实用新型除采用行走轮之外，也可采用走履带的方式(图2)，走履带方式是在行走轮轴的中间装配履带负重轮7(图3)与履带驱动轮8配装履带29替代行走轮6，履带驱动轮在两个履带负重轮中间。
本实用新型除被动式越障轮之外，也可作驱动式越障轮(图3、图4)，驱动式越障轮有锥形棘轮4和120度分动箱5，通过棘爪19的盘体配装在轮轴上，锥形棘轮4与120度分动箱5中的一轴齿23为同一空心轴，一轴齿23与二轴齿24啮合，二轴齿24与120度锥形主动齿22同轴，120度锥形主动齿22与120度被动齿25啮合(见图7)，120度被动齿25的中心轴是锥齿传动轴15；因此，驱动装置通过驱动三级翻越轮轴14一端的锥形棘轮4，锥形棘轮4通过120度分动箱5和锥齿传动轴15分传到每个叉臂端的二级翻越轮辐中心轴13，二级翻越轮辐中心轴13配装锥形棘轮和120度分动箱，通过分动箱和锥齿传动轴又分传给每个叉臂端的一级翻越轮辐中心轴12，一级翻越轮辐中心轴12配装锥形棘轮和120度分动箱，分动箱和锥齿传动轴再分传到每个叉臂端的行走轮轴上的锥形棘轮驱动行走轮6或履带驱动轮8；三级翻越轮辐、二级翻越轮辐、一级翻越轮辐叉臂内侧设传动轴座10支承锥齿传动轴15。
越障轮可配设液动式或电动式制动器，液动制动器(图9)由外壳41、定摩擦片42、动摩擦片43、液体泵44、推杆45组成，制动器外壳41固定在轮辐1上，动摩擦片43的内花键装在轮6上，定摩擦片42的外花键装在制动器外壳41的滑槽上；电动制动器(图10)由外壳41、定摩擦片42、动摩擦片43、推杆45、导线接柱46、电磁泵47、电磁绕组48组成，电动制动器外壳41固定在轮辐1上，动摩擦片43的内花键装在轮6上，定摩擦片42的外花键装在制动器外壳41的滑槽上；制动器16需要的压力液体或电源要经过轮辐多级输送才能到达装设在行走轮轴11的制动器16，因此，需要在三级翻越轮轴、二级翻越轮轴、一级翻越轮轴的一端分别配装越轴输液器(图6)或越轴输电器(图5)；越轴输液器(图6)有两片对合的密封摩擦面30，密封摩擦面30的对合面各有一个半圆形越轴输液槽33，两半圆形越轴输液槽互相扣合，一侧的半圆形越轴输液槽连通液体入口31，另一侧的半圆形越轴输液槽通液体出口32，两片对合的密封磨擦面30由外壳34、外壳盖35包容，外壳34、外壳盖35用螺栓37装合，壳体的外侧有弹簧36将越轴输液器压紧(图4)；越轴输油器(图6)送出的液体通过输液管由液体泵44推动制动器的推杆45，推杆45推动动摩擦片43，使动摩擦片43与定摩擦片42紧压在一起，产生制动作用；越轴输电器(图5)有两片对合的绝缘体38，绝缘体38的对合面一侧有导电材料磨擦面40，两侧的导电材料磨擦面40有导线接线柱39，两片对合的导电材料磨擦面40有外壳34及外壳盖35包容，外壳34、外壳盖35用螺栓37装合，壳体的外侧有弹簧36将越轴输电器压紧(图4)；由越轴输电器(图5)传送的电能进入制动器的电磁绕组48推动电磁泵47，推杆45推动动摩擦片43，使动摩擦片43与定摩擦片42紧压在一起，产生制动作用。
权利要求1.越障轮，采用外形成星状三叉形的轮辐，其叉臂端部及叉形中心设有轴孔，其特征是用九对一级翻越轮辐，并在叉臂端部分别安装行走轮轴、配装行走轮，九对一级翻越轮辐的中心轴分别安装在三对二级翻越轮辐的叉臂端部，三对二级翻越轮辐的中心轴分别安装在一对三级翻越轮辐的叉臂端部，三级翻越轮辐的中心有三级翻越轮轴。
2.根据权利要求1所述的越障轮，其特征是在行走轮轴的中间装履带负重轮与履带驱动轮，履带驱动轮装在两个履带负重轮中间并配装履带替代行走轮。
3.根据权利要求1或2所述的越障轮，其特征是三级翻越轮轴一端装有锥形棘轮和120度分动箱，锥形棘轮通过120度分动箱和锥齿传动轴传到每个叉臂端的二级翻越轮辐中心轴，二级翻越轮辐中心轴配装锥形棘轮和120度分动箱，通过120度分动箱和锥齿传动轴分传给每个叉臂端的一级翻越轮辐中心轴，一级翻越轮辐中心轴配装锥形棘轮和120度分动箱，通过分动箱和锥齿传动轴再分传到每个叉臂端的行走轮轴上的锥形棘轮驱动行走轮或履带驱动轮。
4.根据权利要求3所述的越障轮，其特征是三级翻越轮轴、二级翻越轮轴、一级翻越轮轴分别装有给制动器传送液体的越轴输液器，行走轮轴上配设液动制动器，制动器外壳固定在轮辐上，制动器动摩擦片的内花键装在轮上，动摩擦片的外花键装在制动器外壳的滑槽上。
5.根据权利要求3所述的越障轮，其特征是三级翻越轮轴、二级翻越轮轴、一级翻越轮轴分别装有给制动器传送电的越轴输电器，行走轮轴上配设电动制动器，制动器外壳固定在轮辐上，制动器动摩擦片的内花键装在轮上，定摩擦片的外花键装在制动器外壳的滑槽上。
专利摘要越障轮，本实用新型解决的技术问题是提供一种能越过大于轮子半径或叉臂长度的障碍物的越障轮。本实用新型的技术方案采用外形成星状三叉形的轮辐，其叉臂端部及叉形中心设有轴孔，其特征是用九对一级翻越轮辐，并在其叉臂端部分别安装行走轮轴和配装行走轮，九对一级翻越轮辐的中心轴分别安装在三对二级翻越轮辐的叉臂端部，三对二级翻越轮辐的中心轴分别安装在一对三级翻越轮辐的叉臂端部，三级翻越轮辐的中心有三级翻越轮轴。本实用新型适用于需要越过障碍物的车辆或机械。
文档编号B62D57/024GK2866289SQ20062003931
公开日2007年2月7日 申请日期2006年1月27日 优先权日2006年1月27日
发明者李龙 申请人:李龙