专利名称：转向角度控制实现电驱动轮差速调节的方法
技术领域：
一种电动汽车电驱动轮的电子差速器，具体的说是转向角 度控制实现电驱动轮差速调节的方法。
背景技术：
轮毂电机驱动电动汽车较为先进的驱动方式，较少实际运
用，其电驱动轮差速调节的方法，也在研讨之中；利用轮毂电 机的转矩特性，进行自动适应差速调节的方法，基本上可以满 足电动汽车在城巿以及其他较好道路上行驶的需要，但在情况 复杂、弯道多且转弯幅度大的道路上行驶，连续、大幅度、长 时间的转弯，会引起单侧电驱动轮的轮毂电机过载发热缩短使 用寿命，也会因长时间的两侧轮毂电机负载不平衡，导致电动 汽车能效比降低，电能损耗增加。
发明内容
本发明提供一种转向角度控制实现电驱动轮差速调节的方 法，可以克服上述缺陷，所釆用技术方案是在电动汽车方向 机的转向臂相对应的部位，设置电器元件支架，在支架的两边 对称安装电器元件A和电器元件B,利用操作方向机时转向臂
的移动，使电器元件产生电信号，通过控制器调节电驱动轮的转速，实现电动汽车电驱动轮的差速调节，电信号的强弱，取 决于转向角度的大小，决定了电驱动轮转速升、降幅度的大 小，电动汽车左转弯时，转向臂移向电器元件A,电器元A产 和电信号，通过控制器降低左电驱动轮的转速，或提高右电驱 动轮的转速，实现电动汽车电驱动轮的差速调节，电动汽车右
转弯时，转向臂移向电器元件B,电器元件B产生电信号，通 过控制器降低右电驱动轮的转速，或提高左驱动轮的转速，实 现电动汽车电驱动轮的差速调节，电动汽车直行时，转向臂位 于两个电器元件之间，电器元件A和电器元件B均不产生电信 号。
所述电器元件A和电器元件B之间设有间距，电动汽车直 行进行方向修正或小幅转弯时，即转向臂作小幅度移动时，不 使电器元件产生电信号，电驱动轮以自动适应的方式实现差速 调节，间距的大小可根据需要调节。
所述电器元件信号产生的方法，也可以采用装设与方向机 联动的机械装置，并在相对应的部位安装电器元件，用所装设 的机械装置操作电器元件，使之产生电信号，通过控制器，调 节电驱动轮的转速，实现电驱动轮的差速调节。
所述电器元件A和电器元件B是可调节的电阻元件、电容
元件或电感元件，或者是相同性能的电子元件。
所述控制器是电动汽车变速调节的主控制器，或者是单独设置的用于电驱动轮差速调节的控制器，采用调节频率、调节 电压或调节电流的方法，实施对电驱动轮的转速调节。 相关控制原理简述
电动汽车转弯时，左、右侧电驱动轮处于不同半径的行驶 弧线上，其内侧电驱动轮的轮毂电机负荷增加，外侧电驱动轮 的轮毂电机负荷减轻，根据电机的轮距特性，负载增加，则转 矩加大，转速下降，负荷减轻，则转矩减小，转速上升，以此 原理，电驱动轮便可以电动汽车转弯时自动调节转速，即自动 适应差速调节。
转向角度信号控制实现电驱动轮的差速调节，'须以两侧电 驱动轮间的差速比为依据，这种差速比因车型、轮距不同而不
同，因转向角度变化而变化；差速比的变化与转向角度的变化 成正比，转向角度大，差速比就大，转向角度小，差速比就 小。电器元件所产生的电信号也因转向角的变化而变化，两者 之间可成正比，也可成反比，根据需要设定，但差速比的变化 曲线与电信号的变化曲线必须基本相同。
本发明实施时，转向轮前東的调节，必须在转向横拉杆的 两端进行等值的调节，以使电动汽车直线行驶时转向臂处于两 电器元件之间正中的位置。
权利要求
1、一种转向角度控制实现电驱动轮差速调节的方法，其特征是在电动汽车方向机的转臂所对应的部位，装设电器元件支架，在支架的两边对称安装电器元件A和电器元件B，利用操作方向机时转向臂的移动，使电器元件产生电信号，通过控制器调节电驱动转的转速，实现电动汽车电驱动轮的差速调节，电信号的弱强，取决于转向角度的大小，决定了电驱动轮转速升、降幅度的大小，电动汽车向左转弯时，转向臂移向电器元件A，电器元件A产生电信号，通过控制器，降低左电驱动轮的转速，或提高右电驱动轮的转速，实现电动汽车电驱动轮的差速调节；电动汽车向右转弯时，转向臂移向电器元件B，电器元件B产生电信号，通过控制器，降低右电驱动轮的转速或提高左电驱动轮的转速，实现电动汽车电驱动轮的差速调节，电动汽车直行时，转向臂位于两个电器元件之间，电器元件A和电器元件B均不产生电信号。
2、 根据权利要求1所述的转向角度信号控制实现电驱动 轮差速调节的方法，其特征是电器元件A和电器元件B之间 设有间距，电动汽车在直行进行方向修正或小幅度转弯时，即 转向臂作小幅度移动时，不使电器元件产生电信号，电驱动轮以自动适应的方式实现差速调节，间距的大小可根据需要调 节。
3、根据权利要求1所述的转向角度信号控制实现电驱动轮差速调节的方法，其特征是可装设与方向机联动的机械装置，并在相对应的部位安装电器元件，用所装设的机械装置操 作电器元件，使之产生电信号，通过控制器，调节电驱动轮的 转速，实现电驱动轮的差速调节。
4 、根据权利要求1所述的转向角度信号控制实现电驱动 轮差速调节的方法，其特征是电器元件A和电器元件B是可 调节的电阻元件，电容元件或电感元件，或者是相同性能的电 子元件。
5、根据权利要求1所述的转向角度信号控制实现电驱动 轮差速调节的方法，其特征是控制器是电动汽车变速调节的 主控制器，或者是单独设置的用于电驱动轮差速调节的控制 器，釆用调节频率，调节电压或调节电流的方法，实施对电驱 动轮的转速调节。
全文摘要
一种用于电动汽车的转向角度控制实现电驱动轮差速调节的方法。在电动汽车方向机的转向臂相对应的部位，对称安装有电器元件A和电器元件B，电动汽车左右转向时，转向臂转向电器元件A或电器元件B，电器元件产生电信号，通过控制器，调节右侧或左侧车轮的转速，实现电驱动轮的差速调节。
文档编号B62D11/02GK101531208SQ20081004707
公开日2009年9月16日 申请日期2008年3月12日 优先权日2008年3月12日
发明者鲁泊凡 申请人:鲁泊凡