专利名称：一种具有输送功能和装配功能的吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车制造装备技术领域，具体涉及一种具有输送功能和装配功能
的吊具。
背景技术：
随着我国汽车工业的不断发展，各种新型的汽车制造设备也进入了一个飞速发展 的阶段。在目前的汽车制造过程中，一般需要把白车身部件输送到总拼工位，进行整车装 配。常用的制造设备就是吊具，其可携带车身部件到达所需的工位，而通常的吊具只能承担 输送任务，其装配的方法有 a、人力取件；b、机械手取件；c、机器人取件。 其中，人力取件所需的劳动强度大；机械手和机器人取件的成本高，而且要受到位 置等因素的干扰；难以保证工作的节拍，以上种种问题影响了汽车的生产效率。
发明内容为了解决以上问题，本实用新型在综合考虑了输送和装配等因素后，提供了一种 具有输送功能和装配功能的吊具，其是一种带有活动机构的吊具，可方便地进行取件和放 件装配作业。 本实用新型提供的一种具有输送功能和装配功能合二为一的吊具，其关键部件为 Y和Z两个方向活动的机构和装卸机构。该吊具主要由上框架、Y向滑动线性轴承、Z向滑动 线性轴承、装卸机构、支撑元件、锁紧机构等部件组成。其结构为在上面固定框架下，装有 沿Y方向和Z方向的线性轴承，吊挂车身部件的支撑可以沿Y和Z方向进行移动；支撑元件 又分为上支撑件和下支撑件，上支撑件和下支撑件被分别与一套曲柄连杆机构相连接。当 转动手柄时，上支撑件和下支撑件同时张开或收縮，从而完成取件或放件功能。整个上支撑 件和下支撑件被安装在垂直的框架上，垂直框架安装在滑动轴承上，可以沿Y向的移动。 当需要取件时，把垂直框架向里推，取完件后，需要输送时，向外拉垂直框架，并自 动定位锁紧；需要装配时，打开定位锁紧装置，把带件的垂直框架向里推，转动手柄，完成卸 件并复位。 综上所述，本实用新型提供的一种具有输送功能和装配功能的吊具主要由上固定 框架、Y向滑动线性轴承、Z向滑动线性轴承、锁紧机构、装卸机构、支撑元件、垂直框架等部 件组成；其中，所述的上固定框架两侧安装有垂直框架；所述的垂直框架可通过安装在上 固定框架上的Y向滑动线性轴承在Y向上来回移动；在所述的垂直框架上安装有锁紧机构、 装卸机构、支撑元件，所述的装卸机构可通过Z向滑动线性轴承在垂直框架的Z向作上下移 动。 本实用新型提供的一种具有输送功能和装配功能的吊具改变了传统吊具只用于 携带或输送的功能，将携带或输送功能和装配功能合而为一，并且可大大降低操作工人的 劳动强度，减少了工作成本，而且还可省事省力，保证工作的节拍。本实用新型可在汽车制造业中得到广泛应用。 下面，结合附图和实施例详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节及工作 情况。
图1为本实用新型的三维结构示意图； 图2为图1的X向的结构示意图； 图3为图1的Y向的结构示意图。
具体实施方式如附图1-3所示，本实用新型实施例提供的一种具有输送功能和装配功能的吊具 主要由上固定框架1、Y向滑动线性轴承2、Z向滑动线性轴承3、锁紧机构4、装卸机构5、支 撑元件6、垂直框架7等部件组成；其中，所述的上固定框架1两侧安装有垂直框架7 ;所述 的垂直框架7可通过安装在上固定框架1上的Y向滑动线性轴承2在Y向上来回移动；在 所述的垂直框架7上安装有锁紧机构4、装卸机构5、支撑元件6，所述的装卸机构5可通过 Z向滑动线性轴承3在垂直框架7的Z向作上下移动。 本实用新型提供的支撑元件6又分为上支撑件和下支撑件，上支撑件和下支撑件 被分别与一套曲柄连杆机构相连接。当转动手柄时，上支撑件和下支撑件同时张开或收縮， 从而完成取件或放件功能。整个上支撑件和下支撑件被安装在垂直框架上，所述垂直框架 安装在滑动轴承上，可以沿Y向的移动。 本实用新型提供的一种具有输送功能和装配功能的吊具把输送汽车零部件的吊 具和汽车装配的机械手合二为一，支撑元件可以在Y和Z两个方向进行适当调整；取件和卸 件机构被集成在吊具上；Y方向上具有定位机构，以保证输送状态和装配状态的准确性，并 配有传感器检测。 本实用新型提供的一种具有输送功能和装配功能的吊具支撑元件可以在Y和Z两
个方向进行适当调整；取件和卸件机构被集成在吊具上，可以完成取件和装配；在输送状
态时，具有锁紧装置，保证输送时的可靠性；锁紧装置具有机械和电气双重保护。 最后，本实用新型提供的一种具有输送功能和装配功能的吊具在输送状态时，具
有锁紧装置，保证输送时的可靠性。在锁紧装置上，除了机械定位以外，配以传感器，用于确
认支撑元件位置的准确性。 下面，将本实用新型的工作过程介绍如下，以便对本实用新型作进一步的说明 —、装件过程 1、当制作完成的工件要被输送至装配工位时，应先把该需要装配的工件放置到固 定框架上，吊具运行到此上件工位后停止； 2、打开保险并把垂直框架7(包括锁紧机构4、装卸机构5、支撑元件6)推入(沿 Y向)到位； 3、打开锁紧机构4，顺时针转动装卸机构；这时，工件被支撑件托起并脱开固定 架； 4、拉开(沿Y向)垂直框架7 (包括锁紧机构4、装卸机构5、支撑元件6)到位；此时，装件过程完成，吊具和工件可以运行到卸件工位。 二、卸件过程(同时也是装配过程) 1、吊具和工件一起运行到卸件工位后停止，打开保险并把垂直框架7 (包括锁紧 机构4、装卸机构5、支撑元件6)和工件推入(沿Y向)到位； 2、打开锁紧机构，逆时针转动装卸机构；这时，工件被装在所在位置，与支撑件脱 开； 3、拉开(沿Y向)垂直框架7 (包括锁紧机构4、装卸机构5、支撑元件6)到位；此 时，卸件过程完成，空吊具可以运行到卸件工位。
权利要求一种具有输送功能和装配功能的吊具，其特征在于该吊具主要由上固定框架(1)、Y向滑动线性轴承(2)、Z向滑动线性轴承(3)、锁紧机构(4)、装卸机构(5)、支撑元件(6)、垂直框架(7)部件组成；其中，所述的上固定框架(1)两侧安装有垂直框架(7)；所述的垂直框架(7)可通过安装在上固定框架(1)上的Y向滑动线性轴承(2)在Y向上来回移动；在所述的垂直框架(7)上安装有锁紧机构(4)、装卸机构(5)、支撑元件(6)，所述的装卸机构(5)可通过Z向滑动线性轴承(3)在垂直框架(7)的Z向作上下移动。
2. 根据权利要求1所述的一种具有输送功能和装配功能的吊具，其特征在于所述的支 撑元件(6)分为上支撑件和下支撑件，上支撑件和下支撑件分别与一套曲柄连杆机构相连 接。
3. 根据权利要求1所述的一种具有输送功能和装配功能的吊具，其特征在于所述的锁 紧机构(4)上配有传感器。
专利摘要本实用新型涉及一种具有输送功能和装配功能的吊具，其主要由上固定框架(1)、Y向滑动线性轴承(2)、Z向滑动线性轴承(3)、锁紧机构(4)、装卸机构(5)、支撑元件(6)、垂直框架(7)部件组成。本实用新型提供的一种具有输送功能和装配功能的吊具改变了传统吊具只用于携带或输送的功能，将携带或输送功能和装配功能合二为一，并且可大大降低操作工人的劳动强度，减少了工作成本，而且还可省事省力，保证工作的节拍。本实用新型可在汽车制造业中得到广泛应用。
文档编号B62D65/18GK201525430SQ200920072978
公开日2010年7月14日 申请日期2009年5月26日 优先权日2009年5月26日
发明者乌伟·辟赤 申请人:上海悠佩输送设备有限公司