专利名称：矿用防爆电机驱动履带式车辆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在煤矿井下使用的履带式车辆，特别是一种以防爆电 机驱动的履带式车辆。
背景技术：
目前，煤矿井下生产工作面所用电气列车在安装、运输时，主要靠绞车或 人工拖运为主。在矿用材料与机电设备的运输中，绞车也是重要的工具。由于 绞车和其轨道对井下恶劣的工作环境有非常强的适应能力，多年来，绞车已成
为煤矿井下运输最重要和非常成熟的运输工具。但是，绞车在工作过程中仍然
存在有很多缺点和制约
1) 、统车的固定轨道约東了绞车的运输轨迹，降低了绞车运载负荷的灵活 度，缩小了绞车的适用范围；
2) 、统车所用绞绳耐磨损性差，柔韧度高，这给井下煤矿工人的安全生产 带来重大隐患，很多煤矿都曾发生过因钢丝绳折断伤人的事故；
3) 、绞车需要铺设轨道才能运输材料及设备，随着运输距离的增长，轨道
的铺设或回收需要较多的人工和经济投入，增加了矿井的生产成本。
以上这些缺点，已经越来越不适应煤矿开釆环境的变化及科技的发展，成 为煤矿井下大型机电设备转移和长距离运输的瓶颈。 发明内容
本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种适合矿井下使用的防爆电机 驱动履带式车辆。
本实用新型的矿用防爆电机驱动履带式车辆由操作控制台、防爆电机驱动 部分、履带、前后驱动轮、导轮、底盘及载物平台组成，在底盘的上方前部安 装有操作控制台，后部安装有载物平台。前后驱动轮安装在底盘上，在前后驱
动轮上安装有履带，并通过导轮支撑。防爆电机驱动部分安装在操作控制台的下方，通过驱动前后驱动轮，在导轮的配合下，带动履带行走。
在载物平台与操作控制台之间设有控制台防护板，操作控制台处可以站工 作人员。防爆电机驱动部分包括防爆电机、变频器、齿轮箱及转向装置。变频 器和齿轮箱起到传递防爆电机力矩的作用，在控制台上可通过变频器控制防爆 电机的启动、停止、运行速度调整、倒退、转弯等动作。防爆电机通过驱动前 后驱动轮、在导轮的配合下带动履带行走，前进时前驱动轮驱动、后退时后驱 动轮驱动。转向装置实现左右转向等动作。设备或材料放置于高强度底盘及载 物平台上，控制台防护板隔离控制台上的工作人员与设备，起到一定的防护作 用。
在履带的带面还设有横向的楞条。履带的带基与带面上的楞条均采用高强 度金属材料制成，有增强爬坡能力和下坡防滑能力的作用，还能适应一些煤矿 工作面底板松软或破碎的场合，及车辆处于停止状态下的防滑能力。
车辆的底盘及载物平台也釆用高强度材料制成，并在车辆的前后设有牵引 钩，方便牵引连接。
本实用新型提供的矿用防爆电机驱动履带式车辆作为煤矿井下大型机电设 备的运输工具，在运输过程中具有较强的灵活性和便捷性，解决了煤矿井下大 型机电设备运输和长距离运输的难题，降低了工人的劳动强度，提高了生产效
本实用新型矿用防爆电机驱动履带式车辆的使用，免除了铺设及回收绞车 轨道的投入，消除了绞车运输方式中的轨道滑车、绞绳脱车和绞绳伤人等事故 的发生，尤其适用于煤矿井下恶劣的作业环境，提高煤矿井下运输各类设备负 荷的能力，减少辅助生产成本。
图l是本实用新型矿用防爆电机驱动履带式车辆的结构示意图2是本实用新型矿用防爆电机驱动履带式车辆的前部结构示意图；图3是本实用新型矿用防爆电机驱动履带式车辆的顶部结构示意图。
具体实施方式
矿用防爆电机驱动履带式车辆的结构如图1、图2、图3所示，由操作控制 台l、防爆电机驱动部分4、履带5、前后驱动轮3、导轮7、底盘6及载物平台 8组成，底盘6上安装有前后驱动轮3,前后驱动轮3上安装有履带5，并通过 导轮7支撑履带5，履带5的带面上还设有楞条10，以增强爬坡和防滑能力。
底盘6的上方前部安装有操作控制台1，后部安装有载物平台8，在载物平 台8与操作控制台l之间还设有控制台防护板2。防爆电机驱动部分4由防爆电 机、变频器、齿轮箱及转向装置组成，安装在操作控制台1的下方，利用电缆 为防爆电机供电。
搡作控制台l上站立工作人员，通过变频装置控制防爆电机的启动、停止、 运行速度调整、倒退、转弯等动作。通过驱动前后驱动轮3，在导轮7的配合下 带动履带5行走。前进时前驱动轮驱动，后退时后驱动轮驱动，转向装置实现 左右转向动作。
设备或材料放置于载物平台8上，控制台防护板2将控制台的工作人员与 设备隔离。在载物平台(8)的前后设有牵引钩9，方便牵引连接。
权利要求1、矿用防爆电机驱动履带式车辆，由操作控制台(1)、防爆电机驱动部分(4)、履带(5)、前后驱动轮(3)、导轮(7)、底盘(6)及载物平台(8)组成，其特征是在底盘(6)的上方前部安装有操作控制台(1)，后部安装有载物平台(8)，前后驱动轮(3)安装在底盘(6)上，在前后驱动轮(3)上安装有履带(5)，并通过导轮(7)支撑，防爆电机驱动部分(4)安装在操作控制台(1)的下方，通过驱动前后驱动轮(3)，在导轮(7)的配合下，带动履带(5)行走。
2、 根据权利要求l所述的矿用防爆电机驱动履带式车辆，其特征是在履带 (5)的带面设有楞条(10)。
3、 根据权利要求l所述的矿用防爆电机驱动履带式车辆，其特征是在载物 平台(8)与操作控制台(1)之间设有控制台防护板(2)。
4、 根据权利要求l所述的矿用防爆电机驱动履带式车辆，其特征是在载物 平台(8)的前后设有牵引钩(9)。
5、 根据权利要求l所述的矿用防爆电机驱动履带式车辆，其特征是所述的 防爆电机驱动部分(4)包括防爆电机、变频器、齿轮箱及转向装置。
专利摘要矿用防爆电机驱动履带式车辆，由操作控制台、防爆电机驱动部分、履带、前后驱动轮、导轮、底盘及载物平台组成，在底盘的上方前部安装有操作控制台，后部安装有载物平台。前后驱动轮安装在底盘上，在前后驱动轮上安装有履带，并通过导轮支撑。防爆电机驱动部分安装在操作控制台的下方，通过驱动前后驱动轮，在导轮的配合下，带动履带行走。本实用新型具有较强的灵活性和便捷性，解决了煤矿井下大型机电设备运输和长距离运输的难题，免除了铺设及回收绞车轨道的投入，尤其适用于煤矿井下恶劣的作业环境。
文档编号B62D55/26GK201354104SQ200920101719
公开日2009年12月2日 申请日期2009年2月26日 优先权日2009年2月26日
发明者伟 张, 杨旭彬, 颖 许 申请人:杨旭彬