专利名称：跷跷板式自行车架及其自行车自助存取系统的制作方法
技术领域：
本实用新型自行车停放装置，特别是一种适合自行车侧向停放的自行车停 放装置以及采用上述自行车停放装置的自助存取系统。
背景技术：
目前，自行车、电动车及助力车是人们出行的一种重要交通工具。在人口 密集、停车空间有限的城市中，自行车停车问题已经成为城市管理的难题。现 有公共场所使用的自行车停放装置， 一般是釆用普通的金属杆焊的固定栏杆， 主要依靠两杆间的间隙夹持车轮来保证自行车停放的稳定性。由于栏杆间隙小， 自行车车把会交错在一起，进出时很容易造成相互碰撞或被刮倒损坏，由此造 成停车难、取车难。如果车把不相互碰撞，则需要增加固定栏杆两杆间的间隙， 结果必然是多占用空间，导致明显减少自行车的存入量。另外，城市公共场所 的自行车停放管理是一项比较烦瑣的工作，需要专人值守，从而保证车辆的停
放有序、美观，以及减少车辆被盗的可能性。而在无人值守的自行车停车地， 车辆的安全就无法得到保证。为避免连车带锁被盗走，车主常常要另外加锁， 采取将车与固定物体锁在一起的方式停车。
实用新型内容
本实用新型提供一种自行车架，可以充分利用停车场地的面积，提高存车 数量，从根本上解决自行车停放无序以及停取时易刮碰的问题。
将上述的自行车架组成自行车自助存取系统，本实用新型可以解决无人值 守情况下，车辆存放的安全保管问题，实现车主自助存取车辆。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案 一种跷跷板式自行车架，由多个单元车架组成，所述每个单元车架之间呈 斜线排列，形成自行车车把的前后错位排列；所述每个单元车架包括固定架和车托，所述车托上设有可容置车轮的凹槽，所述车托以转轴铰接在固定架上， 与固定架构成跷跷板式结构。
进一步地，上述车托的前托板的长度大于后托板。 进一步地，上述车托的前端设有车轮卡槽或弹片。
进一步地，上述固定架设有定位装置，用以限定车托及车托上自行车的位置。
进一步地，上述定位装置为机械锁、电插锁、电控锁或电磁锁中的任意一种。
进一步地，上述定位装置处于锁闭状态时，其锁舌伸出的位置高于车托， 且可插入至车托上的车轮中。
上述自行车架根据自行车的特殊性，将自行车侧向停放，这样可以使自行 车停放的横向间距达到最小间距，斜向排列则实现了自行车把的前后错位停放， 同时又不改变纵向间距。上述自行车侧向停放可以大幅度提高存车数量，保持 车辆停放整齐有序。取车时，只需抬起车托，车托的前托板翘起，随之上面的 自行车车把即高于相邻的自行车，顺着车托的凹槽，自行车后退下来，使相邻
自行车可以靠得很近而取存时不会出现相互碰撞，存取自如，省时省力。
本实用新型还提供一种自行车自助存取系统，包括跷跷板式自行车架和IC 卡自助存取装置；
所述的跷跷板式自行车架，由多个单元车架组成，所述每个单元车架之间 呈斜线排列，形成自行车车把的前后错位排列；所述每个单元车架包括固定架 和车托，所述车托上设有可容置车轮的凹槽，所述车托以转轴铰接在固定架上，
与固定架构成跷跷板式结构；
所述固定架上还设有定位装置，用以限定车托及车托上自行车的位置； 所述IC卡自动存取装置与每个单元车架相连，控制所述定位装置的开关。
进一步地，上述IC卡自助存取装置包括读卡器、单片机和显示屏。进一步地，上述单元车架的转轴和/或车托前端安装有压力传感器，压力传 感器的信号输出端与IC卡自助存取装置的信号输入端相连通。
进一步地，上述单元车架上设置有可显示存车状态的信号灯，所述IC卡自 助存取装置与所述信号灯相连接。
上述自行车自助存取系统是一种可以自动控制停车收费、安全、便于管理
的自助式停车系统。它利用IC卡加计算机控制系统，实现车架锁装置的控制，
保证一车一卡，自行车自带锁与车架锁的双保险从根本上杜绝了连车带锁一起 被盗的可能性。而且自行车同时还实现无人看管下的自动收费，较好地适应了 当"fn厄羊丁的界j卡消费方^、。
图1为本实用新型跷跷板式自行车架实施例的结构示意图2为本实用新型固定架与车托的连接结构示意图3为本实用新型转轴的第一种固定方式的结构示意图4为本实用新型转轴的第二种固定方式的结构示意图5为本实用新型转轴的第三种固定方式的结构示意图6为本实用新型单元车架实施例的组合示意图，图中车托的前端落地；
图7为本实用新型单元车架实施例的组合示意图，图中车托的后端落地。
图8为本实用新型自行车自动存取系统的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。 如图1-2所示，本实用新型提供一种跷跷板式自行车架，由多个单元车架 1组成，单元车架1之间可以通过一个横梁固定在一起。所述每个单元车架1 之间呈斜线排列，形成自行车车把的前后错位排列。上述每个单元车架l包括 固定架11和车托12，车托12铰接在固定架11上，并与固定架ll形成跷跷板 结构。
上述的固定架11设在车托12的一侧或两侧。本实施例中，固定架ll为对 称设置在车托12两侧的挡板，挡板可采用镂空结构，以节省材料。上述的车托12为一个开有凹槽的长条板，为节省材料和减轻重量，车托
12的两侧也可以采用镂空或缺口结构。本实施例中车托12的截面与槽钢相同， 该截面也可以选择"U形，，或"梨形，，等形状，其中"梨形"截面的车托稳定 性最好，无论车轮的宽窄如何，都可以获得很好的稳定支撑。为进一步保证车 辆的停力丈稳定性，本实施例在车托12的前端还设有用于容置车轮的U型弹片 13。如图6、 7所示，车托12通过转轴14铰接在固定架11上，车托12可以象 跷跷板一样，实现一端翘起， 一端落地。转轴14的连接结构可以采用现有的公 知技术，如图3所示，转轴14从车托12的凹槽中穿过固定。也可以如图4、 5 所示，在车托的底部设置凸耳121,用于固定转轴14,转轴14采用整体穿过固 定，也可以分成两段分别固定。在车托12上放上不同规格的自行车后，需要能 够保证车托12前端落地，后端翘起。为达到上述目的，可以采取几种方式，一 种方式是以转轴14为界，车托12的前托板的长度大于后托板的长度，使其整 个车托12的重心在前托板一侧。还有一种方式可以采用不同的材料制成的前托 板和后托板。
当然，也可以通过其它可以设在固定架上的定位装置，将载有自行车的车 托12的前端限位于落地状态。该定位装置可以是现有技术的任何公知结构，比 如可伸缩的挡杆，机械锁、电控锁、电磁锁、电插锁等等，本实施例中，定位 装置采用电控锁3。电控锁3处于锁闭状态时，其锁舌31伸出的位置高于车托 12,插至自行车车轮中，可将自行车前轮限位于固定架11上，保证自行车不会 脱离固定架ll。即使没有自行车在车托12上，也可以通过电控锁3的锁舌31 将车托12的前端限位在固定架11上。
如图8所示，本实用新型还提供一种自行车自助存取系统，包括上述的跷 跷板式自行车架1和IC卡自助存取装置；IC卡自动存取装置包括读卡器、单 片机和显示屏，通过控制线路与每个单元车架相1连，用来控制定位装置开关， 实现自助存车取车、自动收费等功能。上述的单片机也可是计算机系统。每张 IC卡可以在多个存车场存一辆自行车。
再结合图1，本实施例中，定位装置采用电控锁。其中每个单元车架1上 设有电控锁3、三色信号灯4和压力传感器。
固定架11上的电控锁为插入式锁具，主体为可伸缩的锁舌，该锁舌位置高于车托12，可伸入至车托12上的车轮中，固定自行车和车托12。如不开锁则 不可以移动自行车。IC卡自助存取装置通过控制电路控制锁具的开闭，数据记 录在IC卡和单片机中。
上述压力传感器可以安装在单元车架1的转轴14和/或车托12前端，其安 装方式可采用现有技术中的任何结构和元件。该压力传感器可以对车托上有无 自行车进行检测，输出信号经A/D转换后将信号传送给单片机。
三色信号灯4可以安装在固定架11上，也可以安装在其它位置上。三色信 号灯4通过指示灯的方式显示存车状态，(如空位、已刷卡请存车、已经锁好自 行车开始计时、已经开锁可以取车、取车完毕已收费，三色信号灯会给出相应 的提示，车位上的信号灯不操作时为省电状态，只有工作的车位其相应的指示 灯会工作)。
本实用新型的IC卡自助存取装置，还可以与监控器设备连接，实时监控与 记录存车场内情况以供事后查询，能够真正实现无人看守的自助存取自行车。
本实用新型的自行车自动存取系统的工作原理和工作过程如下
存车刷卡后读卡器检测IC卡为取车还是存车，如是存车则检测本车场有 无空位，如有空位则按先后顺序打开第一个空位上的电控锁3,并显示打开的 车位编号 ，同时车位上信号灯4的存车指示灯闪烁。把自行车推到车托12上后， 车托12前端会慢慢下降至底，车托12到底后会触碰最下边的压力传感器，电 控锁3锁上，存车指示灯会常亮30秒，说明存车成功，读卡器记录本IC卡在 此车场存车并且开始计时。车位处于存车状态。
如果刷卡后2分钟内没有自行车放入车架(刷卡后没有去存车临时有事改 变主意了)，读卡器则取消本次刷卡。车位处于空位状态。
如果刷卡后2分钟自行车放入单元车架1,但是车托12没有落下触碰最下 边的压力传感器(人为或非人为造成自行车车托12没有落下)，延时l分钟同 时指示灯会提醒尽快放好自行车，如在延时的一分钟内，车托12落下触碰最下 边的压力传感器则电控锁3锁上，存车指示灯会常亮30秒说明存车成功，读卡 器记录本IC卡在此车场存车并开始计时；如在延时的1分钟内车托12没有落 下触碰最下边的压力传感器，则报误操作，待车托12上的自行车被取下后，电 控锁3锁上，报误操作结束，读卡器取消本次刷卡。报误操作超过l分钟则报警。
取车刷卡后读卡器检测IC卡为取车还是存车，如是取车则打开相应单元 车架1上的电控锁3，且显示打开的车位编号，同时车位上信号灯4的取车指 示灯闪烁，自行车在车托12上取下后，电磁锁3锁上，取车指示灯常亮30秒， 说明取车成功，读卡器结束本IC卡在此存车场的计时，按时长收取存车费。车 位处于空位状态。
如果刷卡取车，电控锁3打开后没有动自行车，2分钟后取消本次刷卡读 卡器继续计时。
如果刷卡取车，电控锁3打开后触动自行车，使最下边的压力传感器打开 2分钟后没有取下自行车，延时1分钟同时信号灯4会提醒尽快取下或放好自 行车，如在延时的一分钟内放好则电控锁3锁上，存车指示灯会常亮30秒说明 继续存车成功，读卡器取消本次刷卡并且继续计时。如在延时的一分钟内取下 自行车，电控锁3锁上，取车指示灯常亮30秒，说明取车成功，读卡器结束本 IC在此存车场的计时，按时长收取存车费。车位处于空位状态。
非法操作报警单元车架1的空位如没有刷卡开锁，自行车放在车托12 上则报误操作，报误操作超过1分钟则报警。
存有自行车的车位没有刷卡开锁，触动车托12或自行车造成车托12上没 有自行车则报误操作，报误操作超过1分钟则报警。
存有自行车的车位没有刷卡开锁，触动车托12或自行车造成车托12前端 的压力传感器变化则报误操作，报误操作超过1分钟则报警。
以上通过示例性实施例的方式对本实用新型进行示例性的说明，但本实用 新型并不局限于此。应该理解为，在不偏离本实用新型的构思、工作原理的情 况下，以上实施例中的部件、材料、安装使用以及电^各连4^可通过本一支术领域 人员知悉的其它替换或等同方法来替换。
权利要求1、一种跷跷板式自行车架，由多个单元车架组成，其特征在于所述每个单元车架之间呈斜线排列，形成自行车车把的前后错位排列；所述每个单元车架包括固定架和车托，所述车托上设有可容置车轮的凹槽，所述车托以转轴铰接在固定架上，与固定架构成跷跷板式结构。
2、 如权利要求1所述的跷跷板式自行车架，其特征在于所述车托的前托 板的长度大于后托板。
3、 如权利要求1所述的跷跷板式自行车架，其特征在于所述车托的前端 设有车轮卡槽或弹片。
4、 如权利要求1-3中任一所述的跷跷板式自行车架，其特征在于所述固 定架设有定位装置，用以限定车托及车托上自行车的位置。
5、 如权利要求4所述的跷跷板式自行车架，其特征在于所述定位装置为 手动机械锁、电插锁、电控锁或电磁锁中的任意一种。
6、 如权利要求5所述的跷跷板式自行车架，其特征在于所述定位装置处 于锁闭状态时，其锁舌伸出的位置高于车托，且可插入至车托上的车轮中。
7、 一种自行车自助存取系统，其特征在于包括跷跷板式自行车架和IC 卡自助存取装置；所述的跷跷板式自行车架，由多个单元车架组成，所述每个单元车架之间 呈斜线排列，形成自行车车把的前后错位排列；所述每个单元车架包括固定架 和车托，所述车托上设有可容置车轮的凹槽，所述车托以转轴铰接在固定架上， 与固定架构成跷跷板式结构；所述固定架上还设有定位装置，用以限定车托及车托上自行车的位置； 所述IC卡自动存取装置与每个单元车架相连，控制所述定位装置的开关。
8、 如权利要求7所述的自行车自助存取系统，其特征在于所述IC卡自 助存取装置包括读卡器、单片机和显示屏。
9、 如权利要求7或8所述的自行车自助存取系统，其特征在于所述单元 车架的转轴和/或车托前端安装有压力传感器，压力传感器的信号输出端与IC 卡自助存取装置的信号输入端相连通。
10、 如权利要求7或8所述的自行车自助存取系统，其特征在于所述单 元车架上设置有可显示存车状态的信号灯，所述IC卡自助存取装置与所述信号 灯相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种跷跷板式自行车架及其自行车自助存取系统，该跷跷板式自行车架由多个单元车架组成，所述每个单元车架之间呈斜线排列，形成自行车车把的前后错位排列；所述每个单元车架包括固定架和车托，所述车托上设有可容置车轮的凹槽，所述车托以转轴铰接在固定架上，与固定架构成跷跷板式结构。自行车自助存取系统则由上述的自行车架和IC卡自动存取装置组成，该系统可实现自助存取，省时省力，具有安全性能高和提高停放数量的特点。
文档编号B62H3/08GK201357891SQ20092010559
公开日2009年12月9日 申请日期2009年2月27日 优先权日2009年2月27日
发明者董俊东 申请人:董俊东