专利名称：汽车装配输送线的装配工艺段及快速输送段同步控制结构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车装配输送线的控制结构，具体设计一种汽车装配输送线的装
配工艺段及快速输送段同步控制结构。
背景技术：
在汽车装配输送线上存在着装配工艺段及快速输送段两种输送区域及输送方式。 装配工艺段是指设备速度可调(根据生产节拍来改变)操作者在设备运行的情况下同步 进行生产装配作业的输送段；快速输送段是指将汽车装配部件快速从装配段导出或快速将 工件导入到装配工艺段的区域，一般来说快速段的速度是装配工艺段的5倍以上。如果输 送线上的输送台车跨跃慢速和快速输送电机，因为两个电机速度不一致长时间高频率的运 行会造成输送部件的损坏，因此在输送台车进入到快慢速结合部位时，必须保证速度一致 (同步)。以前常用的方法是将快慢速电机的控制变频器挂到总线网络上，通过总线控制和 调整两个输送电机的速度，并保持一致。该控制方法存在成本高，控制复杂等不足。变频器 的端子接线如图l所述。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种简单的汽车装配输送线的装配工艺段及快速输 送段同步控制结构，以解决上述问题。 本实用新型的技术方案为汽车装配输送线的装配工艺段及快速输送段同步控制 结构，它包括装配工艺段变频器，快速输送段变频器，装配工艺段变频器与CC-LINK总线网 络连接，其特征在于装配工艺段变频器的模拟信号正相输出端子和模拟信号负相输出端子 分别与快速输送段变频器的模拟信号正相输入端子和负相输入端子连接；快速输送段变频 器的正转启动端子与公共输入端子之间连接继电器常开触点。 本实用新型将装配工艺段的变频器与CC-LINK总线网络连接，利用总线控制方式 实现速度随时调整，利用装配工艺段的变频器模拟量输出控制快速输送段变频器；装配工 艺段变频器速度经总线控制改变后，其自身变频器的模拟量输出值跟随改变，对应快速输 送段变频器模拟量设定输入值跟随发生改变，使得快速输送段变频器的频率发生改变，实 现速度同步的目的。其结构简单，控制方便。本实用新型与常规总线控制方法相比节约一 个变频器总线通讯扩展模块，节约了宝贵的总线站资源，特别是在有很多类似控制区域的 地方，更能体现总线站资源节约的直接带来的成本的降低效果。
图1变频器的端子接线图。 图2本实用新型的连接结构示意图。
具体实施方式本实施例中的装配工艺段变频器10采用FR-E740-0. 75-CH变频器，快速输送段变 频器20采用FR-E740-0. 75-CH变频器。装配工艺段变频器10的输出端与装配工艺段电机 30连接。快速输送段变频器20的输出端与快速输送段电机40连接。装配工艺段变频器IO 的通讯模块50与CC-LINK总线网络连接。装配工艺段变频器10的模拟信号正相输出端子 和模拟信号负相输出端子分别与快速输送段变频器的模拟信号正相输入端子和负相输入 端子连接；快速输送段变频器的正转启动端子与公共输入端子之间连接继电器KM2335常 开触点。变频器运行信号受继电器KM2335控制。 电机3M01的变频器1通过CC-LINK总线网络进行控制调速，电机4M02变频器2 运行信号受继电器KM2335控制，频率通过变频器1的模拟量输出来控制。
权利要求一种汽车装配输送线的装配工艺段及快速输送段同步控制结构，它包括装配工艺段变频器，快速输送段变频器，装配工艺段变频器与CC-LINK总线网络连接，其特征在于装配工艺段变频器的模拟信号正相输出端子和模拟信号负相输出端子分别与快速输送段变频器的模拟信号正相输入端子和负相输入端子连接；快速输送段变频器的正转启动端子与公共输入端子之间连接继电器常开触点。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车装配输送线的装配工艺段及快速输送段同步控制结构，它包括装配工艺段变频器，快速输送段变频器，装配工艺段变频器与CC-LINK总线网络连接，其特征在于装配工艺段变频器的模拟信号正相输出端子和模拟信号负相输出端子分别与快速输送段变频器的模拟信号正相输入端子和负相输入端子连接；快速输送段变频器的正转启动端子与公共输入端子之间连接继电器常开触点。本实用新型与常规总线控制方法相比节约一个变频器总线通讯扩展模块，节约了宝贵的总线站资源，特别是在有很多类似控制区域的地方，更能体现总线站资源节约的直接带来的成本的降低效果。
文档编号B62D65/18GK201545092SQ20092028894
公开日2010年8月11日 申请日期2009年12月8日 优先权日2009年12月8日
发明者公彦, 叶少军, 唐云树, 唐杰, 潘焱军, 黄小军 申请人:东风汽车公司