专利名称：梯用货运车的制作方法
技术领域：
本发明涉及运输领域，具体而言，涉及一种梯用货运车。
背景技术：
目前，随着城市的发展，随着许多建筑物的迅速建成以及很多带楼梯设施的迅速 建成，存在很多楼梯上搬运货物的需求。而在这些建筑物中搬运货物，特别是搬运体积较 大、分量较重的货物，仍是一个需要解决的问题。因为，相当一部分上述建筑物中并没安装 电梯，或者即使安装电梯仍旧不能放入体积较大的货物，不能承担分量较重的货物，但同 时，通过人工上楼梯搬运该货物劳动强度过大。进一步地，如今越来越多的开闭站、配电室、电缆小室通常都建设在建筑物地下 室。从这些地下室中搬运货物，例如搬运用在电力电缆试验中的体积大、分量重的串谐试验 设备，在搬运过程中会存在极大困难，因为该地下室通常并没安装电梯，而仅仅花费在搬运 串谐试验设备上的时间很大程度上影响了串谐试验方法的执行和工作效率。因此，在电力 行业中，为测试和维修电力设备，更需要一种适用于楼梯上搬运货物并行走的低劳动强度 的梯用货运车。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种便于在楼梯上行走的梯用货运车。为了实现上述目的，本发明提供了一种梯用货运车。根据本发明的梯用货运车包括车体10 ；和车轮组件30，连接至车体10 ；其中，车 轮组件30包括翻滚架301，可转动地安装在车体10上；多个行走轮303，沿圆周均布地安 装在翻滚架301上；多组翻滚轮305，安装在翻滚架301上，并在多个行走轮303中的每相 邻两个行走轮303之间设置有相应的一组翻滚轮305。优选地，行走轮303和翻滚架301的中心距与行走轮303的半径之和大于翻滚轮 305和翻滚架301的中心距与翻滚轮305的半径之和。优选地，行走轮303和翻滚架301的中心距大于翻滚轮305和翻滚架301的中心距。优选地，行走轮303与翻滚轮305轴线相平行地设置。优选地，翻滚架301包括多个沿径向向外延伸的臂，多个行走轮303分别安装在该 多个臂上。优选地，翻滚架301包括第一轮板3011 ；第二轮板3013，与第一轮板3011相对 应，通过第一连接套3015相间隔地连接至第一轮板3011 ；第三轮板3017，通过第二连接套 3019相间隔地连接至第二轮板3013 ；其中，第一轮板3011和第二轮板3013之间形成用于 容纳行走轮303的行走轮安装空间，第二轮板3011和第三轮板3013之间形成用于容纳翻 滚轮305的翻滚轮安装空间。优选地，在翻滚架301的中心设置有中心连接套3012，中心连接套3012位于第一轮板3011与第二轮板3013之间使第一轮板3011和第二轮板3013隔离开。优选地，第一轮板3011、第二轮板3013和第三轮板3017通过多根螺栓3014固定连接。优选地，每组翻滚轮305为五个，均布安装在多个行走轮303中的每相邻两个行走 轮303之间。优选地，上述梯用货运车包括至少两个车轮组件30。本发明具有以下技术效果1.本发明的梯用货运车在车轮组件30的翻滚架301上加设了多组翻滚轮305，在 梯用货运车在楼梯上行走时，这些翻滚轮305可以与楼梯边缘相接触，便于翻滚架301实现 翻滚，并且这种接触是滚动接触，有效地减小了翻滚时的摩擦，更加省力。2.车轮组件的翻滚架由多个轮板构成，并且该多个轮板之间分别形成安装行走轮 和翻滚轮的安装空间，其结构简单，便于制造和安装。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1示意性示出了根据本发明实施例的梯用货运车的主视结构；图2示意性示出了根据本发明实施例的梯用货运车的左视结构；图3示意性示出了根据本发明实施例的梯用货运车中的翻滚架的主视结构；图4示意性示出了根据本发明实施例的梯用货运车中的翻滚架的左视结构；图5是根据本发明实施例的梯用货运车上楼梯时的轮组循环状态的示意图；图6是根据本发明实施例的一行走轮处在水平面，另一行走轮处在垂直面时的受 力状态示意图；图7是根据本发明实施例的两行走轮都处在水平面时的受力状态示意图。
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。本发明提供了一种梯用货运车，包括车体10 ；和连接至车体10的车轮组件30， 其中，车轮组件30包括可转动地安装在车体10上的翻滚架301，沿圆周均布地安装在翻 滚架301上的多个行走轮303，以及安装在翻滚架301上的多组翻滚轮305，该多组翻滚轮 305在多个行走轮303中的每相邻两个行走轮303之间设置有相应的一组翻滚轮305。通过 上述结构，当该梯用货运车在楼梯上行走时，这些翻滚轮305可以与楼梯边缘相接触，便于 翻滚架301实现翻滚，并且这种接触是滚动接触，有效地减小了翻滚时的摩擦，更加省力。另外，在该梯用货运车中，先计算行走轮303和翻滚架301的中心距与行走轮303 的半径之和，并计算翻滚轮305和翻滚架301的中心距与翻滚轮305的半径之和，并且，需 要使得前者之和大于后者之和，以便当该梯用货运车进行运输时行走轮303可以先于翻滚 轮305着地，从而承担起货物。同时，在上述梯用货运车中，行走轮303和翻滚架301的中 心距需要大于翻滚轮305和翻滚架301的中心距。
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图2示意性示出了根据本发明实施例的梯用货运车的左视结构，如图2所示，根据 本发明的梯用货运车，包括至少两个车轮组件30，优选为两个，从而保证该梯用货运车平稳 可靠的在楼梯上行走。图3示意性示出了根据本发明实施例的梯用货运车中的翻滚架的主视结构；图4 示意性示出了根据本发明实施例的梯用货运车中的翻滚架的左视结构，如图3、图4所示， 根据本发明的梯用货运车，行走轮303与翻滚轮305轴线需要相平行地设置，以保证在运输 过程中，行走轮303与翻滚轮305的行走方向一致。另外，每组翻滚轮305优选为五个，均布安装在多个行走轮303中的每相邻两个行 走轮303之间，使得翻滚轮305可以较平缓的与楼梯边缘相接触，从而当该梯用货运车在楼 梯上行走时，可以保护楼梯边沿，保证边沿不被压坏。下面分别从两个方面对本发明的梯用货运车中的翻滚架301的结构进行详细描 述。(1)翻滚架301包括多个沿径向向外延伸的臂，多个行走轮303安装在多个臂上。(2)翻滚架301包括第一轮板3011，第二轮板3013和第三轮板3017，通过多根螺 栓3014固定连接。其中，第一轮板3011和第二轮板3013形成有用于容纳行走轮303的行 走轮安装空间，第二轮板3011和第三轮板3013形成有用于容纳翻滚轮305的翻滚轮安装 空间，下面分别对其进行描述。上述第一轮板3011与上述第二轮板3013相对应，通过第一连接套3015相间隔地 连接至第二轮板3011。同时，在第一轮板3011与第二轮板3013之间沿翻滚架301的中心 轴线设置有隔离第一轮板3011和第二轮板3013的中心连接套3012。上述第三轮板3017 通过第二连接套3019相间隔地连接至第二轮板3013。因此，本发明的梯用货运车结构简单，便于制造和安装。下面将结合图5至图7对本发明实施例的实现过程进行详细描述。图5是根据本发明实施例的梯用货运车上楼梯时的轮组循环状态的示意图，如图 5所示，翻滚轮305(即中心的大轮，也称太阳轮)相对三组行走轮303(也称行星轮)固定 联接，三组行走轮303围绕翻滚轮305做循环转动。通过上述结构，可以实现本发明实施例 的梯用货运车的上楼梯省力。下面结合图6、图7对其上楼梯时的受力情况进行分析。图6是根据本发明实施例的一行走轮处在水平面，另一行走轮处在垂直面时的受 力状态示意图，如图6所示，假设行走轮1处在水平面，行走轮2处在垂直面，则以梯用货运 车为受力对象时，该受力对象受到竖直向下的自身重力Gp受到来自垂直面的支撑力Nftl 和来自水平面的支撑力Nft2,受到来自垂直面的摩擦力 工和来自水平面的摩擦力 2，以 及受到拉力Fe。由此可见，是费力状态。 图7是根据本发明实施例的两行走轮都处在水平面时的受力状态示意图，如图7 所示，假设行走轮1、行走轮2都处在水平面时，则以梯用货运车为受力对象时，该受力对象 受到竖直向下的自身重力Gp受到来自水平面的支撑力Nftl和Nft2，受到来自水平面的摩 擦力和f 2，以及受到拉力Fe。由此可见，是省力状态。因此，从图5中的b、c两种状态中可以看出，如果没有翻滚轮305，人的拉力处于 费力状态的比值是hl/h2，从而当h2趋近零时，上述梯用货运车将在省力状态下运行。从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果
(1)适用于所有阶梯上货物的搬运，特别是适用于无电梯的地下室搬运货物。(2)减轻搬运劳动强度。(3)车轮组件30的翻滚架301由多个轮板构成，并且该多个轮板之间分别形成安 装行走轮303和翻滚轮305的安装空间，其结构简单，便于制造和安装。综上所述，根据本发明的梯用货运车，通过在梯用货运车车轮组件30的翻滚架 301上加设了多组翻滚轮305，并具体地采用圆周均布三个行走轮303，翻滚轮305与翻滚架 301固定连接作为过渡轮，使得梯用货运车在楼梯上行走时，这些翻滚轮305可以与楼梯边 缘相接触，便于翻滚架301实现翻滚，并且这种接触是滚动接触，有效地减小了翻滚时的摩 擦，更加省力。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种梯用货运车，包括 车体(10)；和车轮组件(30)，连接至所述车体(10)； 其特征在于，所述车轮组件(30)包括 翻滚架(301)，可转动地安装在所述车体(10)上； 多个行走轮(303)，沿圆周均布地安装在所述翻滚架(301)上； 多组翻滚轮(305)，安装在所述翻滚架(301)上，并在所述多个行走轮(303)中的每相 邻两个行走轮(30 之间设置有相应的一组所述翻滚轮(305)。
2.根据权利要求1所述的梯用货运车，其特征在于，所述行走轮(30 和所述翻滚架(301)的中心距与所述行走轮(30 的半径之和大于 所述翻滚轮(30 和所述翻滚架(301)的中心距与所述翻滚轮(305)的半径之和。
3.根据权利要求1所述的梯用货运车，其特征在于，所述行走轮(30 和所述翻滚架(301)的中心距大于所述翻滚轮(30 和所述翻滚架 (301)的中心距。
4.根据权利要求1所述的梯用货运车，其特征在于，所述行走轮(30 与所述翻滚轮(30 轴线相平行地设置。
5.根据权利要求1所述的梯用货运车，其特征在于，所述翻滚架(301)包括多个沿径向向外延伸的臂，所述多个行走轮(303)分别安装在 该多个臂上。
6.根据权利要求1所述的梯用货运车，其特征在于，所述翻滚架(301)包括 第一轮板(3011)；第二轮板(3013)，与所述第一轮板(3011)相对应，通过第一连接套(301 相间隔地连 接至所述第一轮板(3011)；第三轮板(3017)，通过第二连接套(3019)相间隔地连接至所述第二轮板(3013)； 其中，所述第一轮板(3011)和所述第二轮板(3013)之间形成用于容纳所述行走轮 (303)的行走轮安装空间，所述第二轮板(3011)和所述第三轮板(3013)之间形成用于容纳所述翻滚轮(305)的 翻滚轮安装空间。
7.根据权利要求6所述的梯用货运车，其特征在于，在所述翻滚架(301)的中心设置有中心连接套(3012)，所述中心连接套(301 位于所 述第一轮板(3011)与所述第二轮板(301 之间使所述第一轮板(3011)和所述第二轮板(3013)隔离开。
8.根据权利要求6所述的梯用货运车，其特征在于，所述第一轮板(3011)、所述第二轮板(301 和所述第三轮板(3017)通过多根螺栓(3014)固定连接。
9.根据权利要求1所述的梯用货运车，其特征在于，每组所述翻滚轮(305)为五个，均 布安装在所述多个行走轮(303)中的每相邻两个行走轮(30 之间。
10.根据权利要求1所述的梯用货运车，其特征在于，包括至少两个所述车轮组件 (30)。
全文摘要
本发明提供了一种梯用货运车包括车体(10)；和车轮组件(30)，连接至车体(10)；其中，车轮组件(30)包括翻滚架(301)，可转动地安装在车体(10)上；多个行走轮(303)，沿圆周均布地安装在翻滚架(301)上；多组翻滚轮(305)，安装在翻滚架(301)上，并在多个行走轮(303)中的每相邻两个行走轮(303)之间设置有相应的一组翻滚轮(305)。本发明通过在车轮组件(30)的翻滚架(301)上加设了多组翻滚轮(305)，在梯用货运车在楼梯上行走时，这些翻滚轮(305)可以与楼梯边缘相接触，便于翻滚架(301)实现翻滚，并且这种接触是滚动接触，有效地减小了翻滚时的摩擦，更加省力。
文档编号B62B1/10GK102114862SQ201010033928
公开日2011年7月6日 申请日期2010年1月6日 优先权日2010年1月6日
发明者马晓东 申请人:北京市电力公司