专利名称：一种单条履带单侧双驱行走机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种单条履带单侧双驱行走机构。
背景技术：
随着履带式起重机吨位的不断增加，对下车行走机构的要求越来越高，进而对 马达驱动力的要求也越来越大，然而受履带架结构型式及相应结构尺寸的限制，行走减 速机不可能无限地增大。
发明内容
为了克服超大吨位起重机在现在的国民经济中发挥越来越重要的作用，然而受 履带行走机构、履带板及驱动轮尺寸的限制，无法得到所需要的驱动力的技术问题，本 发明提供了 一种单条履带单侧双驱行走机构。为了达到上述目的，本发明提供的一种单条履带单侧双驱行走机构。所述单条 履带单侧双驱行走机构的履带梁上设有两个固定板，两固定板外侧依次对称设有驱动轮 及行走减速机；所述两固定板中间设有两组液压马达；所述两台行走减速机带动两个驱 动轮，两个驱动轮带动履带板运动。其中，所述双齿式履带板是在履带板上均勻对称有两个啮合齿。其中，所述两 组液压马达采用同步驱动方式，所述两台行走减速机同步带动两个驱动轮，两个驱动轮 同步带动履带板运动。根据上述提供的单条履带单侧双驱行走机构可实现单履带多驱结构。所述单履 带多驱结构通过安装于履带梁至少两组上述的单条履带单侧双驱行走机构同步带动双齿 式履带板运动实现。其中，所述单条履带单侧双驱行走机构数量为2、3或4，分别依次实现单履带4 驱结构、单履带6驱结构或单履带8驱结构。有益的技术效果本发明结构简单，实用性强，受机构(液压马达、减速机 等)规格的限制，这种特殊的履带板结构型式(双齿式履带板)比常规的履带板能获得 更大的驱动力。在行走机构需要同样的驱动力的时候，此履带板受力更好，提高了履带 板的使用寿命。减速机对称布置，改善了履带梁的受力，提高了履带梁的使用寿命。应 用在超大吨位履带行走机构中，可以有效节约驱动轮布置的空间，进而降低履带架的高 度，提高了整机的稳定性。
图1是本发明单条履带单侧双驱行走机构结构剖视图。图2是本发明单条履带单侧双驱行走机构的双齿式履带板结构图。图3是采用本发明的单条履带单侧双驱行走机构实现单履带4驱结构示意图。图4是采用本发明的单条履带单 侧双驱行走机构实现单履带6驱结构示意图。
图5是采用本发明的单条履带单侧双驱行走机构实现单履带8驱结构示意图。附图标识1、隔套；2、固定板；3、履带梁；4、驱动轮；5、行走减速机； 6、双齿式履带板；7、液压马达；8、单条履带单侧双驱行走机构；9、履带梁。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。参照图1，在本实施例中，两台行走减速机同时带动两个驱动轮，两个驱动轮带 动双齿式履带板运动，这样就可以在有限的空间下，布置下两台行走减速机，并能提供 足够的驱动力。减速机对称布置，改善了履带梁结构受力，同时所采用的双齿式履带板
(结构如图2所示)，改善了履带板的受力情况，提高了履带板的使用寿命。采用单侧双驱形式可实现单条履带 的四驱、六驱和八驱，如图3至图5所示。
权利要求
1.一种单条履带单侧双驱行走机构，其特征在于，所述单条履带单侧双驱行走机构 的履带梁(3)上设有两个固定板(2)，两固定板(2)外侧依次对称设有驱动轮(4) 及行走减速机(5)；所述两固定板(2)中间设有两组液压马达(7)；所述两台行走 减速机(5)带动两个驱动轮(4)，两个驱动轮(4)带动双齿式履带板(6)运动。
2.根据权力要求1所述的单条履带单侧双驱行走机构，其特征在于，双齿式履带板 (6)是在履带板上均勻对称有两个啮合齿。
3.根据权力要求1所述的单条履带单侧双驱行走机构，其特征在于，所述两组液压马 达(7)采用同步驱动方式，所述两台行走减速机(5)同步带动两个驱动轮(4)，两 个驱动轮(4)同步带动履带板(6)运动。
4.一种单履带多驱结构，其特征在于，所述单履带多驱结构通过安装于履带梁(9) 上至少两组如权力要求1所述的单条履带单侧双驱行走机构同步带动双齿式履带板(6) 运动实现。
5.根据权力要求4所述的单履带多驱结构，其特征在于，所述单条履带单侧双驱行走 机构数量为2、3或4，分别依次实现单履带4驱结构、单履带6驱结构或单履带8驱结 构。
全文摘要
本发明公开了一种单条履带单侧双驱行走机构。所述单条履带单侧双驱行走机构的履带梁上设有两个固定板，两固定板外侧依次对称设有驱动轮及行走减速机；所述两固定板中间设有两组液压马达；所述两台行走减速机同时带动两个驱动轮，两个驱动轮带动双齿式履带板运动。本发明结构简单，实用性强，受机构(液压马达、减速机等)规格的限制，这种特殊的履带板结构型式(双齿式履带板)比常规的履带板能获得更大的驱动力。在行走机构需要同样的驱动力的时候，此履带板受力更好，提高了履带板的使用寿命。驱动轮对称布置，改善了履带梁的受力，提高了履带梁的使用寿命。应用在超大吨位履带行走机构中，可以有效节约驱动轮布置的空间，进而降低履带架的高度，或节约履带架数量提高了整机的行走平稳性。
文档编号B62D55/08GK102009704SQ20101056075
公开日2011年4月13日 申请日期2010年11月26日 优先权日2010年11月26日
发明者肖华, 谭伦, 高顺德 申请人:大连理工大学, 大连益利亚工程机械有限公司