专利名称：行星轮传动登楼轮的制作方法
技术领域：
行星轮传动登楼轮技术领域[0001]本实用新型涉及涉及无轨陆用车辆的车轮，特别是既可在平地上平地行走，又 可翻转登楼梯的登楼轮。
背景技术：
[0002]传统的陆用车辆的车轮均是由单个车轮通过轴与车体联接，车轮在地面上滚动 实现车辆的运行。但是这种车辆一般只能在较为平坦的路面上行驶，若碰到较陡的凸起(如楼梯等)，车辆就难以运行。[0003]为了克服这一问题，人们进行了大量的研究工作。中国专利CN2051919公开 了 “一种攀楼，平地多用车”，其通过在车身的横轴两端装上行星轮来实现，这种行星 轮实际上是由4个小轮和轮架组成的一个从动轮系。这种结构的轮系虽可在人力推拉车 上，但其运行时仅限于人力推拉车上的应用，尤其费劲，且安全性得不到保证，因而难 以推广应用。[0004]中国专利CN201132553公开的专利“一种星轮行星轮式登楼轮”，结构简单， 车轮滑动摩擦小，车轮寿命长。但是存在的问题是整个箱体的厚度太大，结构上比较 松散。发明内容[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种整个箱体更加薄、结构上更加紧凑 的行星轮传动登楼轮。[0006]为解决上述技术问题，包括具有多轮臂结构的闭式箱体、以及在轮臂端部的一 个主轮和多个辅轮，所述多轮臂为三个及以上；中心轴为动力输入轴；在中心轴上有两 个主中心齿轮和辅中心齿轮；各车轮的轴上分别设有主行星齿轮和辅行星齿轮；中心齿 轮与各行星齿轮之间分别设有主惰齿轮和辅惰齿轮；主中心齿轮与主惰齿轮啮合，主惰 齿轮和主行星齿轮啮合；辅中心齿轮与辅惰齿轮啮合，辅惰齿轮和辅行星齿轮啮合，其 特征在于，所述主中心齿轮与中心轴之间采用键连接，辅中心齿轮与中心轴之间采用单 向传动元件连接。[0007]上述方案中，所述单向传动元件包括单向轴承、滚柱超越离合器、楔块超越离合器。[0008]上述方案中，所述中心齿轮、惰轮、行星齿轮，普通轴承，单向超越离合器设 置在箱体内，车轮设置在箱体外部。[0009]本实用新型登楼轮与现有技术相比，具有以下优点[0010]1，大大减少了齿轮的空转时间，提高了机械效率；[0011]2，结构简单，紧凑，可靠性高；[0012]3，可分别控制车轮和转臂的运动，适应性强。
[0013]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0015]如图所示，多轮臂结构(三个及以上)的闭式箱体1，以及在轮臂端部的一个主 轮11和多个辅轮5 ；中心轴3为动力输入轴；在中心轴3上有两个主中心齿轮8和辅中 心齿轮7 ；各车轮的轴上分别设有主行星齿轮10和辅行星齿轮4 ；中心齿轮与各行星齿 轮之间分别设有主惰齿轮9和辅惰齿轮6 ；主中心齿轮8与主惰齿轮9啮合，主惰齿轮9 和主行星齿轮10啮合；辅中心齿轮7与辅惰齿轮6啮合，辅惰齿轮6和辅行星齿轮4啮 合；主中心齿轮8与中心轴3之间采用键连接，辅中心齿轮7与中心轴3之间采用单向轴 承2 (或其他单向传动元件)连接。[0016]最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非 限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当 理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术 方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种行星轮传动登楼轮，包括具有多轮臂结构的闭式箱体、以及在轮臂端部的一 个主轮和多个辅轮，所述多轮臂为三个及以上；中心轴为动力输入轴；在中心轴上有两 个主中心齿轮和辅中心齿轮；各车轮的轴上分别设有主行星齿轮和辅行星齿轮；中心齿 轮与各行星齿轮之间分别设有主惰齿轮和辅惰齿轮；主中心齿轮与主惰齿轮啮合，主惰 齿轮和主行星齿轮啮合；辅中心齿轮与辅惰齿轮啮合，辅惰齿轮和辅行星齿轮啮合，其 特征在于，所述主中心齿轮与中心轴之间采用键连接，辅中心齿轮与中心轴之间采用单 向传动元件连接。
2.根据权利要求1所述的行星轮传动登楼轮，其特征在于，所述单向传动元件包括单 向轴承、滚柱超越离合器、楔块超越离合器。
3.根据权利要求1或2所述的行星轮传动登楼轮，其特征在于，所述中心齿轮、惰 轮、行星齿轮，普通轴承，单向超越离合器设置在箱体内，车轮设置在箱体外部。
专利摘要本实用新型涉及一种行星轮传动登楼轮，包括具有多轮臂结构(三个及以上)的闭式箱体、以及在轮臂端部的一个主轮和多个辅轮；中心轴为动力输入轴；在中心轴上有两个主中心齿轮和辅中心齿轮；各车轮的轴上分别设有主行星齿轮和辅行星齿轮；中心齿轮与各行星齿轮之间分别设有主惰齿轮和辅惰齿轮；主中心齿轮与主惰齿轮啮合，主惰齿轮和主行星齿轮啮合；辅中心齿轮与辅惰齿轮啮合，辅惰齿轮和辅行星齿轮啮合，其特征在于，所述主中心齿轮与中心轴之间采用键连接，辅中心齿轮与中心轴之间采用单向传动元件连接。本实用新型提供一种整个箱体更加薄、结构上更加紧凑的行星轮传动登楼轮。
文档编号B62B5/02GK201808592SQ20102017262
公开日2011年4月27日 申请日期2010年4月28日 优先权日2010年4月28日
发明者刘文威, 刘香香, 李梦阳, 杨亚北, 金强 申请人:武汉领普科技有限公司