专利名称：Rfid智能拣货车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种拣货车，尤其涉及一种RFID智能的拣货车。
背景技术：
随着经济的发展和社会的进步，物流系统成为贸易往来的重要组成部分；随着物 流量的急剧增长，提高拣货工作效率和保证货物准确快速配送成为物流系统一个重要环 节，而保证这一环节高效、快速、准确运行的关键就是货物在物流中心进行快速准确的分 拣。现有物流中心基本常见的方法是，分拣工人根据拣货单人工分拣，即按照拣货单 指定的货位、品种拣取货物；但是当散货拼箱时同一货物的不同款项分拣时易出现差错，尤 其是服装类货物中，同一款色相同、尺码不同的服装，往往容易错拣、漏拣或多拣，造成分拣 效率低下、误差率高，劳动强度大。RFID (Radio Frequency IDentification)即射频识别技术，又称电子标签、无线 射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别 系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID技术的出现，改变了传统的数据采集方法， 它信息含量大，可以根据需要实时更改，简化了物流的中间环节，缩短了物流人工操作时 间，其准确性和快速性越来越得到行业的认同。一个基本的RFID系统由三大部分组成标 签(Tag)，阅读器(Reader)和天线(Antenna)。RFID系统的基本原理标签进入磁场后，接 收阅读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息， 或者主动发送某一频率的信号；阅读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数 据处理。PDA (Personal Digital Assistant)即掌上电脑，就是个人数字助理的意思。顾 名思义就是辅助个人工作的数字工具，主要提供记事、通讯录、名片交换及行程安排等功 能。ARM (Advanced RISC Machines)是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高 性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的 特点。适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。ARM9 系列处理器是英国ARM公司设计的主流嵌入式处理器，主要包括ARM9TDMI和ARM9E-S等系 列。EPC(Electronic Product Code)，中文称为产品电子代码。EPC的载体是RFID电子 标签,并借助互联网来实现信息的传递。EPC Gen2 (U-CODE HSL U-CODE EPC 1. 19 U-CODE EPC G2)存储器，依据标准 ISO 18000、ISO 18000 EPC GEN2、ISO 18000，工作频率[Hz] UHF/2.45G UHF/2.45G UHF 波特率[kb/s]可达 40、40、640。Wi-Fi是一个无线网路通信技术的品牌，由Wi-Fi联盟(Wi-Fi Alliance)所持有。 Wi-Fi是一种可以将个人电脑、手持设备(如PDA、手机)等终端以无线方式互相连接的技术， 目的是改善基于IEEE 802. 11标准的无线网路产品之间的互通性。[0009]AP是(Wireless Access Point)的缩写，即无线访问接入点。如果无线网卡可比 作有线网络中的以太网卡，那么AP就是传统有线网络中的HUB，也是目前组建小型无线局 域网时最常用的设备。AP相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，其主要作用是将各个无 线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。USB ( Universal Serial BUS)通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电 脑与外部设备的连接和通讯，应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和 热插拔功能。Windows CE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础，它是一个开放的、可升级的 32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统；其中CE中的C代表袖珍 (Compact)、消费(Consumer)、通信能力(Connectivit)和伴侣(Companion) ；E 代表电子产 品(Electronics)。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供了一种利用RFID技术的智能拣货车，可以对货物进 行高效率智能分拣。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为RFID智能拣货车，包括一推车，其中，所述推车包括一托板，所述托板设置在所述 推车的底部，至少3个万向轮设置在所述托板下方；至少3根支柱分别设置在所述托板上，对应所述支柱数相同的数块铁板装置在所 述支柱上部，其中所述扶手对面的一块所述铁板由上到下向里倾斜，形成一倾斜板，以使在 所述支柱上部形成一上宽下窄的漏斗形结构，所述支柱下部形成一中空结构；一扶手设置 在所述支柱的上端；一内部设置有超高频RFID读写模块的PDA终端，通过一夹子夹接在任一所述铁板 上，所述超高频RFID的外置天线设置在所述PDA终端的背面。如上所述的RFID智能拣货车，其中，靠近所述扶手端的所述万向轮上设置有刹车 转板。如上所述的RFID智能拣货车，其中，所述扶手下方的所述托板上放置一伸缩梯子。如上所述的RFID智能拣货车，其中，所述倾斜板与水平面之间的倾角为 45° 60°之间。如上所述的RFID智能拣货车，其中，所述超高频RFID读写模块的PDA终端的结构 由微处理器、存储器、显示屏、键盘、USB通讯接口、电源管理模块、433Mhz/Wi-Fi无线通讯 模块及超高频RFID读写模块组成。如上所述的RFID智能拣货车，其中，所述微处理器采用ARM9处理器。如上所述的RFID智能拣货车，其中，所述托板的材质为金属材料。如上所述的RFID智能拣货车，其中，所述支柱的材质为金属材料。本实用新型由于采用了上述技术方案，使之具有的积极效果是设计新颖，利用单 件物品上的超高频RFID电子标签作为物品的唯一标识，在拣货车上安装RFID手持终端，手 持终端可随时采集所拣货物的信息，并与下载在手持终端上的订单信息比对，如有错拣，就即时报警，订单未拣满，就会一直保留任务提醒，并通过改变拣货车结构，不会出现漏读和 误读，确保按订单拣货的准确性。本实用新型简单易行，有一定的实用价值，利于产品推广 和规模化的生产。
图1是本实用新型RFID智能拣货车的结构示意图；图2是本实用新型RFID智能拣货车的PDA终端的原理示意图；图3是本实用新型RFID智能拣货车的具体操作的流程图。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型RFID智能拣货车的具体实施方式
。图1是本实用新型RFID智能拣货车的结构示意图，如图1所示，本实用新型RFID 智能拣货车，包括一推车1，其中，推车1包括一托板2，托板2设置在推车1的底部，作为推 车1的支撑板；四个万向轮3分别设置在托板2四角下方，以便于推车1的运动；上述的万 向轮3也可以设置为三个或多个，以使推车1平稳滚动即可；四根支柱5分别设置在托板2上，分别位于托板2的四角，四块铁板6分别装置在 支柱5的上部，且每块铁板6连接两个相邻的支柱5，形成一环状的铁圈，一扶手4设置在所 述支柱5的上端； 其中，扶手4对面的一块铁板6设置为由上到下向里倾斜，与水平面之间的倾角在 45°飞0°之间，形成一倾斜板61，以使四块铁板6在支柱5的上部形成一上宽下窄的环状 漏斗形结构，同时也方便货物的放入，而四根支柱5的下部形成一中空结构7，可以进出放 置周转箱71 ；扶手4下方放置一可伸缩的梯子72，当需要到较高的货架上拣货时，可拉开梯 子72，并踩下刹车转板31固定住推车1即可踩梯拿货；上述的支柱5可以为三根或者多根， 对应的铁板6的数目和支柱5的数目相同，且靠近扶手4的万向轮3设置有刹车转板31，以 方便推车1的固定；一内部设置有超高频RFID读写模块81的PDA终端8，通过一夹子9夹接在靠近扶 手4的一块铁板6上；超高频RFID读写模块81的外置天线设置在PDA终端8的背面，上述 外置天线正对于倾斜板61 ；由于上述铁板6形成一密封的铁圈，可以对超高频RFID读写模 块81的磁场起到屏蔽作用，防止超高频RFID读写模块81的磁场传导到推车1的外部，而 误读货架上未被拣入推车1中的货物信息。图2是本实用新型RFID智能拣货车的PDA终端的原理示意图，如图2所示，上述 PDA终端8的结构由超高频RFID读写模块81、微处理器82、存储器83、显示屏84、键盘85、 USB通讯接口 86、电源管理模块87及433Mhz/Wi-Fi无线通讯模块88组成，其中PDA终端8 的操作系统为Windows CE操作系统，微处理器82通过电路分别与上述其他设置连接形成 PDA的终端，通过超高频RFID读写模块81读写货物上的电子标签，经微处理器82处理后 的信息，通过显示屏84显示出来，同时也存储在存储器83中和经433Mhz/Wi-Fi无线通讯 模块88传送到中央服务器89上，键盘85用以输入信息，通过USB通讯接口 86经微处理器 82可以上传或下载存储器83中的信息，电源管理模块87为微处理器82工作提供能量。其中，超高频RFID读写模块81只对附着有超高频EPC Gen2标准的电子标签的货物实现自动分货，可以感应到电子标签的有效范围控制在1.0米以内，且(Γ1.0米无空洞； 当超高频RFID读写模块81读到电子标签的信息后，自动调用433Mhz/Wi-Fi无线通讯模块 88，通过与Wi-Fi无线AP881和无线路由器通讯882，然后把信息传送到中央服务器上89 ； 所述中央服务器89上返回的信息也可通过同样的方式返回给所述PDA终端8。进一步，微处理器82采用ARM9处理器。同时，托板2的材质为金属材料。另外，支柱5的材质也为金属材料。图3是本实用新型RFID智能拣货车的具体操作的流程图，如图3所示，当需要拣 货时，打开手持终端超高频RFID读写模块81先进入下载订单信息界面，通过USB数据线连 接到USB通讯接口 86或者用433Mhz/Wi-Fi无线通讯模块88以无线通讯方式从中央服务器 89上下载当前需拣货的订单信息；拣货员推着拣货车到对应货物的货架前开始拣货，每件 衣服上都贴有超高频EPC Gen2标准的电子标签，拣货员拿起一件在当前订单所需的衣服扔 进拣货车的漏斗形操作台，然后滑入拣货车下层的周转箱71 ；在这个过程中，超高频RFID 读写模块81自动感应到衣服上电子标签的信息，并从当前订单的拣货清单中将该条信息 去掉。直到所有的货物都拣入拣货车，订单信息就会从PDA终端8的显示屏84上消失，并 提示本订单已完成拣货。如有拣错的货物，PDA终端8会发出声音警示和屏幕提示，提醒拣 货员应将最后扔进拣货车的衣服从漏斗形操作平台上拿出来，同时超高频RFID读写模块 81感应到衣服上的电子标签信息后自动消除错拣提示信息。本实用新型RFID智能拣货车结构新颖，通过利用单件物品上的超高频RFID电子 标签作为物品的唯一标识，在拣货车上安装RFID手持终端，手持终端可随时采集所拣货物 的信息，并与下载在手持终端上的订单信息比对，如有错拣，就即时报警，订单未拣满，就会 一直保留任务提醒，并通过改变拣货车结构，不会出现漏读和误读，确保按订单拣货的准确 性，且制造容易，利于市场推广和规模化的生产。本实施方式仅为较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围，凡依照实用 新型所作的等效的变化或修饰，都应视为本实用新型的技术范畴。
权利要求1.一种RFID智能拣货车，包括一推车，其特征在于，所述推车包括一托板，所述托板设 置在所述推车的底部，至少3个万向轮设置在所述托板下方；至少3根支柱分别设置在所述托板上，对应所述支柱数相同的数块铁板装置在所述支 柱上部，其中扶手对面的一块所述铁板由上到下向里倾斜，形成一倾斜板，以使在所述支柱 上部形成一上宽下窄的漏斗形结构，所述支柱下部形成一中空结构；一扶手设置在所述支 柱的上端；一内部设置有超高频RFID读写模块的PDA终端，通过一夹子夹接在任一所述铁板上， 所述超高频RFID的外置天线设置在所述PDA终端的背面。
2.根据权利要求1所述的RFID智能拣货车，其特征在于，靠近所述扶手端的所述万向 轮上设置有刹车转板。
3.根据权利要求1所述的RFID智能拣货车，其特征在于，所述扶手下方的所述托板上 放置一伸缩梯子。
4.根据权利要求1所述的RFID智能拣货车，其特征在于，所述倾斜板与水平面之间的 倾角在45° 60°之间。
5.根据权利要求1所述的RFID智能拣货车，其特征在于，所述超高频RFID读写模块的 PDA终端的结构由微处理器、存储器、显示屏、键盘、USB通讯接口、电源管理模块、433Mhz/ Wi-Fi无线通讯模块及超高频RFID读写模块组成。
6.根据权利要求5所述的RFID智能拣货车，其特征在于，所述微处理器采用ARM9处理ο
7.根据权利要求1所述的RFID智能拣货车，其特征在于，所述托板的材质为金属材料。
8.根据权利要求1所述的RFID智能拣货车，其特征在于，所述支柱的材质为金属材料。
专利摘要本实用新型提供一种利用超高频RFID技术，通过对拣货车结构进行改装，并在拣货车上安装RFID手持终端，手持终端可随时采集所拣货物的信息，并与下载在手持终端上的订单信息比对，如有错拣，就即时报警，订单未拣满，就会一直保留任务提醒，并通过改变拣货车结构，不会出现漏读和误读，确保按订单拣货的准确性。本实用新型的RFID智能拣货车，结构新颖，通过利用超高频RFID技术，方便拣货人员快速，准确高效的进行货物分拣工作，且制造容易，利于市场推广和规模化的生产。
文档编号B62B3/00GK201842115SQ20102026768
公开日2011年5月25日 申请日期2010年7月22日 优先权日2010年7月22日
发明者徐坚强, 胡注娇 申请人:上海孚恩电子科技有限公司