专利名称：一种木牛流马机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种交通工具，具体是指一种木牛流马机构。
背景技术：
历史文献《三国志》卷35 “诸葛亮传”中有以木牛流马运输军粮的记载，南北朝人 裴松之在给诸葛亮传作注时有制作木牛流马的记述。1700多年以来，很多人据此研制复原 “木牛”和“流马”这两种木制运输机械，概括起来主要有轮式转动车辆、四脚无轮步式及四 轮四复脚加中足转向式这几种结构。但这些结构均不能很好地在崎岖坎坷的地面、陡坡、石 台阶、弯道及木板栈道上运行。
实用新型内容本发明的目的在于克服目前这些木牛和流马无法胜任在艰险路面上运行的缺陷， 提供一种结构简单，制作方便能转向、转动、行走、载重、灵活的木牛流马机构。本实用新型通过下述技术方案实现一种木牛流马机构，主要由支撑机构、固定于 该支撑机构上端的装载机构、以及与该支撑机构相连接的拉杆组成，在该支撑机构的两侧 设有用于行走的杠杆式驱动机构，在该支撑机构的底部中央处还设有与该支撑机构相连接 且能收缩的轮式驱动机构。进一步的，所述的支撑机构由矩形框架、垂直固定于该矩形框架四个端角处的立 柱、固定于相邻两根立柱之间且相互平行的两个副梁，垂直固定于该矩形框架前后两端且 位于正中央处的主柱，以及连接两根主柱之间的两根横轴组成；所述的矩形框架则由两条 平行的短边，以及固定在这两条短边之间且相互平行的四条长边组成；所述的四条长边两 两为一组的分布在两条短边的两侧，且每组长边之间均留有缝隙。所述的两根副梁则与该 矩形框架的长边相平行，所述的两根拉杆则固定于该矩形框架的底部。为了更好的满足需要，所述的两根拉杆在矩形框架的底部呈“八”字形布置，且该 拉杆伸出矩形框架部分的长度为矩形框架的长边长度的二分之一。进一步的，所述的杠杆式驱动机构由分别设置在两根副梁上的一对支脚组成；所 述的每对支脚均由一端通过销钉连接在副梁上、另一端穿过相应长边之间所留缝隙的前脚 和后脚组成，且所述的前脚与后脚均能绕该销钉在缝隙内摆动；同时在每条长边上还设有 用于限定前脚和后脚摆动范围的榫卯结构以及用于固定该前脚与后脚的两个定位销孔。同时，在所述的两根主柱之间还设有相互平行的两块支撑板，所述的两块支撑板 彼此之间留有间隙且与所述的长边相平行。为了满足需要，所述的轮式驱动机构主要由长轴、通过榫卯结构固定在该长轴两 侧的两块平行支板、以及通过销钉连接在两块平行支板之间并能绕该销钉转动的车轮组 成；所述的长轴一端通过销钉固定在两横轴之间并能绕该销钉转动、另一端连接在主柱上 并能沿该主柱上下移动。为了更好的实现本实用新型，所述的装载机构为由固定于主柱与立柱之间的四根
3主梁，以及一端与长边相连、另一端与支撑板相连接的底板所共同形成的两个框架体，且在 这两个框架体之间设有供轮式驱动机构上下移动的缝隙。为了确保效果，在所述支撑机构的前端还设有与设置在所述的主柱上的短轴相连 接的牵引部件。为了更好的满足需要，在拉杆上还设有拉环，且在两个拉环之间还设有肩带。为了更好的确保效果，在两根拉杆之间还设有用于存放杂物的杂物箱。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果(1)本实用新型整体结构非常简单，用料主要为木材，制作简便。(2)本实用新型不仅能利用轮式驱动机构在较平整的路面前行，还能利用杠杆驱 动机构在崎岖坎坷的栈道、缝隙或上下台阶时作步进式行走，因此本实用新型能满足不同 道路的使用要求。(3)由于本实用新型使用了杠杆原理，人力只需轻轻抬起拉杆，后脚在重力作用下 自然下垂着地，当其处于竖直状态时，人力轻压拉杆使本流马处于不不稳定平衡状态，在本 木牛流马机构自身重力及货物重力作用驱动下使其向前运动，从而在很大程度上节省了人 力。(4)本实用新型的牵引机构不仅可以用于拉动木牛流马机构，还能在速度过快时 进行制动，安全可靠。
图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型的杠杆驱动机构行走时的结构示意图。图3为本实用新型的轮式驱动机构行进时的结构示意图。图4为在图2的基础上放置有货箱时的结构示意图。其中，图中附图标记对应的零部件名称为1-拉杆，2-后脚，3-前脚，4-榫卯结构，5-短轴，6-短边，7-牵引部件，8-副梁， 9-车轮，10-肩带，11-销孔，12-平行支板，13-支撑板，14-底板，15-拉环，16-杂物箱， 17-长销，18-长轴，19-货箱，20-长边，21-立柱，22-主柱，23-横轴，24-销钉，25-主梁。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不 限于此。实施例1如图1所示，本实用新型的支撑机构主要由一个四端封闭的矩形框架、分别固定 在该矩形框架的四个端角处且均垂直于该矩形框架端面的立柱21，以及固定在相邻两根立 柱21之间且均平行于矩形框架长边的两根副梁8组成，而在矩形框架短边的两根立柱21 之间则不设置副梁8，以通过这四根立柱21与矩形框架及副梁8的组合，使该支撑机构整体 为一个立体中空的形状。所述的矩形框架由两根短边6及四根长边20共同形成一个矩形的边框，即在两根 平行的短边6之间分别设有垂直于该短边6的四条长边20。为了更好的实现本实用新型，这四条长边20两两为一组，即分成两组后的长边20分别固定在短边6的两端，从而构成一 个四端封闭的矩形框架。同时，所述的每组长边20分别固定在两根立柱21的外侧，以确保 两条长边之间留有供杠杆式驱动机构摆动的间隙。在所述矩形框架的两个短边6的正中央处分别固定有垂直于矩形框架端面的两 根主柱22，且在这两根主柱22之间分别固定连接有两根相互平行的横轴23。S卩，这两根横 轴23分别固定在两根主柱22的外侧，以确保两根横轴23之间留有一定的间隙。为了能够行走，在该支撑机构的两侧设有用于行走的杠杆式驱动机构。该杠杆式 驱动机构分别由设置在支撑机构两侧的一对支脚组成，所述的每对支脚则包括一只前脚3 与一只后脚2。每只前脚3和后脚2的一端均通过销钉M连接在副梁8上，其另一端则设 置在与之相对应的一组长边20的缝隙之间，当前脚3和后脚2绕销钉M自由摆动是，其另 一端边能在长边20的缝隙之间作步进行走，从而实现前行的目的。根据实际的需要，该后脚2固定在所述的副梁8的中部，而该前脚3则固定在该后 脚2与副梁8之间且靠近后脚2的位置。同时，在每组长边20上还分别设设有三枚榫卯结 构4，这些榫卯结构4把该前脚3与后脚2在两长边上的摆动范围隔断成单独的两个部分， 以限制两只脚的行走步伐。为了便于启动和控制转向，在所述的矩形框架底部还设有两根拉杆1。为了抬高 两根拉杆1时分散矩形框架的受力面积，该两根拉杆1在所述的矩形框架的底部呈“八”字 形布置，且该拉杆1伸出矩形框架部分的长度为长边20长度的二分之一。为了更好的实施 本实用新型，在所述两根拉杆1的手扶端还分别设有拉环15，该两个拉环15上还连接有一 条肩带10。该肩带10的两端分别固定在所述的两个拉环15上，在对拉杆用力时把肩带10 背在肩上，可把拉杆对手的压力转移到肩上，从而减轻手的负重。当使用杠杆式驱动机构行走时，需要同时固定两只前脚3，以确保两只后脚2能正 常摆动。根据杠杆原理，使用时以两只前脚3为支点，只要稍微用力提升拉杆1，便可以将整 个木牛流马抬高；此时，两只后脚2便抬起离开地面。在重力作用下，两后脚2向前移动，由 于中部榫卯结构4的阻挡，这两只后脚2便停靠在该中部榫卯结构4的位置处。然后放下 整个木牛流马，此时两只后脚2着地成为支点，两只前脚3抬起离开地面，由于不稳定平衡， 整个木牛流马的重心便会自动前移，进而促使两只后脚2向前移动，从而完成一次行走，其 结构如图2所示。为了便于引导和促使整个木牛流马的前行，在所述支撑机构的前端还设有牵弓I部 件7。该牵引部件7由两块连接件固定成“V”字形，其一端通过榫卯结构与设置在两横轴 23之间的短轴5相连接，另一端通过榫卯结构连接在短边6上。为了能在平坦的路面上转动前行，在该支撑机构的底部中央处还设有与该支撑机 构相连接且能伸缩的轮式驱动机构。所述的轮式驱动机构主要由一端通过销钉M连接在 两横轴23之间的长轴18、通过榫卯结构4固定在该长轴18两侧面上的两块平行支板12、 以及通过销钉M连接在该两块平行支板12之间的车轮9组成。所述的长轴18相对应连 接在横轴23的一端通过长销17连接在主柱22上，并通过与设置在主柱22上相对应的不 同位置的销孔11相连接而上下移动，使整个轮式驱动机构能够伸缩。所述的平行支板12 用于支撑车轮9，而车轮9能绕与平行支板12相连接的销钉M转动。当使用轮式驱动机构 行走时，所述的长轴18连接在主柱22上靠近支撑板13 —端的销孔11处，并用长销17固定，使车轮9接触地面。同时，为了防止前脚3与后脚2在设定的摆动范围内来回摆动，在 所述的每条长边20的两端还分别设有用于固定前脚3与后脚2的销孔11，并用长销17把 前脚3与后脚2固定在该销孔11上，如图3所示。当使用杠杆式驱动机构行走时，所述的 长轴18连接在主柱22上靠近横轴23 —端的销孔11处，使车轮9离开地面，即轮式驱动机 构呈收缩状，如图2所示。同时，在所述的支撑机构上端还设有装载机构，该装载机构主要由设置在支撑机 构顶端的四根主梁25以及承载货物的四块底板14组成。所述的主梁25两端分别固定在 同侧的主柱22与立柱21上，且四根主梁25分别与短边6相平行，同时与两根副梁8形成 一个封闭的结构，所述的底板14 一端通过榫卯结构4连接在固定板13上，另一端则通过榫 卯结构4连接在与支撑板13相平行的长边20上，使整个装载机构形成两个用于装载货物 的框架体，该底板14即可用于承载货物，且在这两个框架体之间还设有供轮式驱动机构上 下移动的缝隙。为了更好的实现本实用新型，在两根拉杆1之间还设有杂物箱16。该杂物箱16固 定在拉杆扶手端的下梁上，方便放置随身杂物。同时，本实用新型还能在装载机构上载有如 图4所示的货箱19。如上所述，便可较好的实现本实用新型。
权利要求1.一种木牛流马机构，主要由支撑机构、固定于该支撑机构上端的装载机构、以及与该 支撑机构相连接的拉杆(1)组成，其特征在于在该支撑机构的两侧设有用于行走的杠杆 式驱动机构，同时在该支撑机构的底部还设有与杠杆式驱动机构相切换的伸缩式轮式驱动 机构。
2.根据权利要求1所述的一种木牛流马机构，其特征在于所述的支撑机构由矩形框 架、垂直固定于该矩形框架四个端角处的立柱(21)、固定于相邻两根立柱之间且相互 平行的两根副梁(8)，垂直固定于该矩形框架前后两端且位于正中央处的主柱02)，以及 连接在两根主柱(22,2 之间的两根横轴(23，2 组成；所述的矩形框架由两条平行的短 边(6，6)，以及固定在这两条短边(6，6)之间且相互平行的四条长边00)组成；所述的四 条长边OO)两两为一组的分布在两条短边(6，6)的两侧，且每组两长边(20，20)之间均留 有缝隙；所述的两根副梁(8)与该长边OO)平行，所述的两根拉杆(1，1)则固定于该矩形 框架的底部。
3.根据权利要求2所述一种木牛流马机构，其特征在于所述的两根拉杆(1，1)在矩 形框架的底部呈“八”字形布置，且该拉杆(1)伸出矩形框架部分的长度为矩形框架的长边 (20)长度的二分之一。
4.根据权利要求3所述的一种木牛流马机构，其特征在于所述的杠杆式驱动机构由 分别设置在两根副梁(8)上的一对支脚组成；所述的每对支脚均由一端通过销钉04)连接 在副梁⑶上、另一端穿过相应长边OO)之间所留缝隙的前脚(3)和后脚(2)组成，且所 述的前脚( 与后脚( 均能绕该销钉04)在缝隙内摆动；同时在每条长边OO)上还设 有用于限定前脚⑶和后脚⑵摆动范围的榫卯结构⑷以及用于固定该前脚⑶与后脚 (2)的两个定位销孔(11，11)。
5.根据权利要求4所述的一种木牛流马机构，其特征在于在所述的两根主柱(22，22) 之间还设有相互平行的两块支撑板(13，13)，所述的两块支撑板(13，1 彼此之间留有间 隙且与所述的长边OO)相平行。
6.根据权利要求5所述的一种木牛流马机构，其特征在于所述的轮式驱动机构主要 由长轴(18)、通过榫卯结构(4)固定在该长轴(18)两侧的两块平行支板(12，12)、以及通 过销钉04)连接在两块平行支板(12，12)之间并能绕该销钉04)转动的车轮(9)组成； 所述的长轴(18) —端通过销钉04)固定在两横轴(23，23)之间并能绕该销钉04)转动、 另一端连接在主柱0 上并能沿该主柱0 上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种木牛流马机构，其特征在于所述的装载机构为由固定 于主柱0 与立柱之间的四根主梁(25)，以及一端与长边OO)相连、另一端与支撑 板(1 相连接的底板(14)所共同形成的两个框架体，且在这两个框架体之间还设有供轮 式驱动机构上下移动的缝隙。
8.根据权利要求7所述的一种木牛流马机构，其特征在于在所述支撑机构的前端还 设有与设置在所述的主柱0 上的短轴( 相连接的牵引部件(7)。
9.根据权利要求1 8任一项所述的一种木牛流马机构，其特征在于在两根拉杆(1， 1)上各设有一个拉环(15)，且在这两个拉环(15，1 之间还设有肩带(10)。
10.根据权利要求9所述的一种木牛流马机构，其特征在于在两根拉杆(1，1)之间还 设有用于存放杂物的杂物箱(16)。
专利摘要本实用新型公开了一种木牛流马机构，主要由支撑机构、固定于该支撑机构上端的装载机构、以及固定在该支撑机构两侧的拉杆组成，其特征在于，在该支撑机构的两侧设有用于行走的杠杆式驱动机构，同时，在该支撑机构的底部还设有与杠杆式驱动机构相切换的伸缩式轮式驱动机构。本实用新型整体结构非常简单，用料主要为木材，制作简便，不仅能在平整的路面转动前行，而且能在崎岖坎坷的路面和台阶上步进前行。
文档编号B62B11/00GK201882131SQ201020619880
公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月22日 优先权日2010年11月22日
发明者孙崇江 申请人:孙崇江