专利名称：动力驱动式手推装卸搬运车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种搬运车，尤其是一种手推式的装卸搬运车。
背景技术：
现有技术中，通过火车或机动集装箱货运汽车运输成袋的货物过程中，装卸过程的劳动强度极大，效率很低。原因在于火车或货车的车厢内空间较小，常规的搬运机械无法出入。所以，往往采用人力搬运。以一个通常的火车车皮装载1200袋化肥，每袋50kg，共60吨的装卸工作为例，搬运工一次搬运一袋，需要往返1200次，一般车皮的长度为12. 5米，而车皮与站台卸货点的距离一般为25米，折合下来，搬运货物一次单程距离大约平均约是18米。装卸一个车皮的货物，搬运工大约要负重行走二十多公里。其劳动强度非常大。寻找一种能够彻底解决人背肩扛的繁重装卸工作的设备是本领域亟待解决的问题。现有技术中有一种体积小巧的搬运工具，即手推车，其可以是双轮的，也有单轮 的。手推车可以方便地进入狭小的火车或货车车厢，并可以在其中回转。但是，现有技术中的手推车，完全靠人力推动，搬运货物一次最多只有两三百公斤。再有，使用现有的手推车，货物的卸下和码放，不能做到一次整体完成，比较麻烦。现有技术中还有一种小巧的搬运工具地牛，它的不足之处在于，对地面的平整度要求极高，并且需要配备托盘作为辅助工具，因此，也不能方便地完成袋装货物的装卸搬运工作。现有技术中的叉车也可以作为搬运工具，它的不足之处在于体积过大，自身重量过重，进出车皮或车厢不便。另外，叉车也需要托盘作为辅助工具，使用起来也是很不方便。例如，一个60吨的车皮，搬运袋装货物，通常需要30个长I. 2米、宽I. 2米的托盘。搬运货物时，附加的托盘需要人工搬动，要额外地消耗很大的人力物力，且大大提高了搬运成本。
发明内容
本发明的目的在于改进现有技术的不足，提供一种可以方便地在狭小空间出入盘桓，具有较大运输能力的动力驱动式手推装卸搬运车。本发明的目的是这样实现的
本发明提供的一种动力驱动式手推装卸搬运车，其特征在于，包括主车架、刹车防撞推拉杆、举升车架和一举升机构；
所述主车架，其上部具有一支撑面，该主车架下部设有前轮和后轮，其中之一为驱动轮，另一为万向轮，所述驱动轮为两个，所述万向轮为一个或两个；两个所述驱动轮通过传动机构连接一动力装置；所述主车架上设有与两个所述驱动轮对应的刹车机构；
所述刹车防撞推拉杆，其铰接在所述主车架后端，该刹车防撞推拉杆沿主车架的宽度方向设置；两个所述刹车机构中包括可复位刹车件，其分别通过连接件与所述刹车防撞推拉杆的杆体铰接，该铰接点为当所述刹车防撞推拉杆绕铰接点双向转动时，该刹车防撞推拉杆带动所述刹车件向一个方向运动而同样作用驱动轮刹车；所述举升车架，其上具有一载货面，该举升车架与主车架铰接，该铰接结构为使得所述举升车架绕铰接轴在如下两个位置之间转动位置一为举升车架置于所述主车架的支撑面上，所述载货面朝上，位置二为举升车架立在所述主车架前端的前面且举升车架的下端着地；
所述举升机构，其包括相互连接且可相对运动的两部件，其中一部件设于所述主车架上，另一部件连接所述举升车架，使所述举升车架绕所述铰接轴在所述两个位置之间转动，该举升机构连接举升动力装置或连接手动机构，驱动该两部件的所述相对运动。所述动力装置，包括一发动机和与其连接的油箱，其均固设在所述主车架上；所述发动机的输出轴通过传动机构与两个所述驱动轮连接；或者，
所述动力装置包括一电机和与其连接的电瓶，其均固设在所述主车架上；所述电机的输出轴通过传动机构与两个所述驱动轮连接。当所述动力装置为发动机时，所述发动机的输出轴与所述驱动轮之间的传动机构中设有一离合器，在所述主车架的后端铰接一离合器推杆，该离合器推杆通过连接件与所述离合器上的离合器臂连接，使得向前转动该离合器推杆即使离合器处于断开状态而驱动轮与动力装置分离，所述离合器推杆位于所述刹车防撞推拉杆的前面，其在刹车防撞推拉杆向前转动的轨迹上，使得当刹车防撞推拉杆向前转动产生刹车作用的同时压触该离合器推杆转动产生分离作用；或者，
当所述动力装置为电机时，所述动力装置包括电机、电机控制器、三状态开关、调速手柄和电瓶，所述电瓶、电机控制器和电动机固设在所述主车架上，该三状态开关设置在主车架后端，所述调速手柄设置在主车架后端的手柄上；所述三状态开关的两端通过导线与所 述电机控制器的电机状态控制端相连，控制电机的正转、停止、反转；所述调速手柄的信号输出端通过导线与所述电机控制器的调速端口相连，控制电机的转速。当所述动力装置为发动机时，所述发动机和所述驱动轮之间设有的传动机构包括一变速箱，所述发动机的输出轴直接或通过一传动装置间接地连接该变速箱的输入轴，所述变速箱上设有一输出轴连接所述驱动轮，所述发动机输出轴和所述驱动轮之间的传动链中设有所述离合器，其上设有的可复位的离合器臂通过一软线或拉杆与所述离合器推杆连接;
所述变速箱中的传动系统中的一根传动轴上设有变速滑动齿轮组，其置于不同位置使得所述输入轴和输出轴之间的不同齿轮啮合或不与其上游传动轴上的任何齿轮啮合，构成不同速度档和空档，该变速滑动齿轮组上设有的调速杆连接一变速杆的一端，该变速杆的另一端设置在所述主车架的后端；
所述变速箱中的传动系统中的一根传动轴上设置倒车滑动齿轮组，其置于不同位置使得输出轴的转速相反，该倒车滑动齿轮组上设有的倒档臂通过一软线或杆与一倒车手柄连接，该倒车手柄设置在所述主车架的后端；
所述发动机的油门拉线通过一软线或拉杆连接一设置在所述主车架后端的油门手柄；或者，
当所述动力装置为电机时，还包括一刹车开关，其设置在所述主车架后端位于所述刹车防撞推拉杆的前方或前方和后方，其在刹车防撞推拉杆向前或向前和向后转动的轨迹上，使得当刹车防撞推拉杆向前转动产生刹车作用的同时压触该刹车开关，该刹车开关通过导线与所述电机控制器的电机状态控制端相连，使得电动机停转。所述驱动轮与所述主车架的连接结构为在所述主车架上设置一驱动桥，其包括一桥架体，桥架体上设置差速器，一传动轴连接差速器的动力输入端，两半轴连接差速器的两动力输出端，所述传动轴连接所述动力装置，在两半轴上分别固设两所述驱动轮，在所述桥架体和驱动轮之间设置所述刹车件。所述举升机构，为一液压装置，包括液压缸、液压泵和油箱，所述液压泵和油箱设置在所述主车架上，所述液压泵与设置在所述主车架上的动力装置连接；所述液压缸、液压泵和油箱通过管路连接成回路；所述液压缸上进出液管上的控制阀和液压泵上的动力装置上设置控制件，其连接到所述主车架后端；
所述液压缸的所述可相对运动的两部件为液压缸和活塞，其与所述主车架和举升车架的连接结构为 所述液压缸缸头的一端铰接在所述主车架上，其中活塞杆的一端与所述举升车架铰接；或者，所述液压缸缸头的一端铰接在所述主车架上，其中活塞杆的一端铰接一举升臂，该举升臂的一端与所述主车架铰接，其另一端置于所述举升车架上设置的一纵向滑轨中；或者，所述液压缸缸头的一端铰接在所述主车架上，其中活塞杆的一端铰接一滑块，该滑块置于所述举升车架上设置的一纵向滑轨中；或者，
所述举升机构为一电推杆，所述的可相对运动的两部件为相互螺接的缸筒和螺杆，其中的所述缸筒和螺杆的端头分别铰接所述主车架和举升车架；或者，其中之一铰接在所述主车架上，另一设置在所述举升车架上设置的一纵向滑轨中；或者，
所述举升机构为一折叠杠杆式千斤顶，所述的可相对运动的两部件为折叠件和丝杠，所述丝杠穿设在折叠件相对的一对交接点上，与其中一个交接点固接，与另一个铰接点螺接，所述折叠件的两端分别铰接在所述主车架和举升车架上，或者一端铰接在主车架上，另一端设置在举升车架上的一纵向滑轨中。所述液压装置中的所述动力装置，为所述驱动轮连接的所述动力装置，或者，为单独设置的一动力装置。具体的，当所述动力装置为电机时，连接所述举升机构中的两个部件中的主动部件的动力装置，例如所述液压装置中液压泵的所述动力装置为另一电机，其连接的电瓶同连接驱动轮电机的电瓶为同一个，该电机的输出轴与所述液压泵连接构成液压机构的动力单元，在该电机与电瓶构成的回路中还包括设置在所述液压缸上的两个进出液管上的电磁分配阀；该两个电磁分配阀通过引线连接一复位开关，该复位开关设置在所述主车架后端。所述刹车防撞推拉杆与所述刹车机构中的刹车件之间的连接件为拉杆或软线，在所述刹车防撞推拉杆的杆体上设置一向搬运车前方延伸的支杆，所述连接件与所述刹车防撞推拉杆的杆体的铰接点设置在该支杆上。所述刹车防撞推拉杆，包括两个推拉分杆，两个该推拉分杆的外端与所述主车架铰接，且其上均设有所述铰接点，两所述推拉分杆的两个内端之间留有间隙，在该间隙处设有一结合件，其固定在其中一推拉分杆上，并与另一推拉分杆构成可分离的连接结构。所述结合件为一套管，其可滑动地套设固定在其中一个所述推拉分杆上，且所述套管与该推拉分杆之间设置有回位弹簧，该连接套的另一端套设在另一所述推拉分杆上，与之匹配地，所述离合器推杆与固定有套管的推拉分杆在所述主车架同一侧；或者，所述结合件为一纵向剖开的半套管，其扣设在一推拉分杆的朝后的侧壁上固定，该半套管的一端伸出一段与另一所述推拉分杆扣合搭接，与之匹配地，所述离合器推杆与固定有半套管的推拉分杆在所述主车架同一侧。在正常工作情况下，通过连接套使得两根推拉杆成为一体，起到刹车防撞作用。当转弯时，尤其是路况较差，例如不平坦时，可将连接套拉向其中一部分刹车防撞推拉杆上，而使得刹车防撞推拉杆断开，推动相应一根推拉杆而实现转向助力。当转向结束后，松开连接套，刹车防撞推拉杆又成为一体。后一种方案使用起来更加方便，在搬运车直行时，当需要刹车时，可以用手拉动未固设半套管的推拉分杆，或推动固设半套管的推拉分杆，使得两根推拉分杆一体转动。当要转弯时，拉动固设半套管的推拉分杆，或推动未固设半套管的推拉分杆，即可使得两个推拉分杆分别转动，而实现转向助力。在所述举升车架的前端设有货叉，当所述举升车架在所述第二位置时，该货叉着地，货叉朝上的表面与所述举升车架的载货面垂直，所述货叉与举升车架的载货面构成本 搬运车的载货部；或者，
在所述举升车架的所述载货面的四周设置侧板，构成一封闭的载货空间，在其处于所述第二位置时着地的一端的所述侧板与所述举升车架为活动连接结构。该货叉的上表面与所述举升车架的上表面垂直。所述举升车架的载货面在处于所述第二位置时，略微前倾为佳。前倾角度优选2° -10°
所述货叉与所述举升车架是固定式连接结构；或者，
所述货车与所述举升车架为可拆的固定连接结构；或者，
所述货叉与所述举升车架为活动连接结构，所述货叉是在举升车架横向两侧部位分别设置的两移动货叉，即在所述举升车架的前端横向设有一滑轨，所述移动货叉可移动地设置在该滑轨中，在所述移动货叉和所述举升车架之间设置有驱动装置。该驱动装置可以是各种结构的千斤顶机构。驱动移动货叉的驱动装置的一优选方案为一液压装置，
例如，该货叉包括在所述举升车架前端横向两侧分别设置的两移动货叉，在所述举升车架的前端横向设有一滑轨，所述移动货叉可移动地设置在该滑轨中，在所述移动货叉和所述举升车架之间设置有液压装置，该液压装置中的液压缸的进出液管上设有控制阀，该控制阀上设置引线；所述液压装置连接液压泵和驱动其的动力机构。例如，在所述举升车架和所述移动货叉之间设有双向液压缸装置，其中液压缸中设有两个活塞，在两个活塞之间的缸壁上以及液压缸的两端设进出液管连接油管，该双向液压缸装置的三个进出液管上设置控制阀连接，该控制阀为电动或手动的，其上连接控制杆或控制线，其连接在所述主车架后端靠近车把的位置上，或者安装在车把上。所述举升车架下底面上，在所述举升车架的前端和所述前轮之间还设置一个平衡轮或排成一横列的两个平衡轮。所述平衡轮为一定向减振轮。当所述举升车架处于所述第一位置和第二位置之间且更接近于第二位置时，该平衡轮着地。本平衡轮的作用是，当举升车架竖起过程中，车子的重心前移，使得车体不稳，尾部有翘起的趋势，这时，平衡轮比举升车架提前着地，可有效防止车子前倾翻倒的危险。平衡轮可以为方向不变的减震定向轮。所述变速箱的结构是其中平行地设置一第一传动轴、一第二传动轴和一第三传动轴，
所述第一传动轴为两段，一段与发动机输出轴连接，两段之间连接所述离合器，在所述变速箱的箱体上铰接一弹性拨叉，其压抵在所述离合器上，该弹性拨叉上连接一支杆伸出变速箱，该支杆上连接一离合器拉线的一端，其另一端连接所述离合器推杆；在该第一传动轴上设有所述变速滑动齿轮组，即在滑动套上设有第一齿轮和第二齿轮，两所述齿轮之间有一间距，所述变速滑动齿轮组在该第一传动轴上具有三个位置；所述滑动套上连接所述调速杆；该第一传动轴另一段伸出变速箱成为第二输出轴，与所述液压泵的输入轴连接；
所述第二传动轴上固设第三齿轮和第四齿轮，该第二传动轴的一端伸出变速箱形成所述第一输出轴，该第一输出轴连接所述传动轴继而连接所述驱动桥，所述第三齿轮和第四齿轮的位置为分别与所述变速滑动齿轮组的两个位置上的两个齿轮分别对应，在第三个位置处，第一传动轴与第二传动轴之间没有齿轮啮合；
所述第三传动轴上设有的所述一倒车滑动齿轮组为，即在滑动套上设置第五齿轮和第六齿轮，该滑动套与该第三传动轴上一轴肩之间设置一复位弹簧使得该倒车滑动齿轮组具有两个位置，平衡位置和非平衡位置，在平衡位置上，该第三传动轴上与其他传动轴无齿轮啮合；在非平衡位置，其上的两个齿轮分别与第一传动轴和第二传动轴上的一个齿轮啮合；该滑动套与所述倒档臂连接。所述第一传动轴上的所述调速杆具有三个档位
快档，即第一齿轮哨合第三齿轮；
空档，所述间距对应所述第二传动轴上的两个所述齿轮；
慢档，即第二齿轮啮合第四齿轮；
所述第三轴上的所述倒档臂具有两个位置
位置一其上的两个所述齿轮处于空位；
位置二 第六齿轮啮合第二齿轮；第五齿轮啮合第四齿轮，且所述复位弹簧离开平衡位置；和/或者，
所述第一传动轴的一端伸出所述变速箱，连接所述举升机构中的液压装置中的液压泵动力输入轴。本发明提供的动力驱动式手推装卸搬运车，通过在体积小巧、可以方便灵巧地进出火车车皮或货运汽车车厢的手推车上安装动力机构，使得其载重搬运能力成几倍地增力口，减轻了搬运人员的劳动强度、提高了搬运效率。本发明提供的搬运车，其中的举升车架的结构设计，可以将袋装货物若干件整齐地码放其上，然后又一摞整齐堆放在货场或车厢内，多次搬运时，只需首次逐袋码放一次，当第二次或多次搬运时，只需要通过货叉将一摞货物整体搬到本搬运车上，再整体放下即可。如果将举升车架设计成一个封闭的载货空间，本搬运车还可以搬运散装货物。另外，在对于手推车机械化改造中，本发明提供的搬运车也有独到之处。通常的机动车，离合、变速、倒车都是驾驶员在驾驶室中进行，手脚分工。一般的机械式搬运工具例如起重机械，也是驾驶员坐在驾驶舱中按动按钮完成。而本搬运车的操作人员要手扶车把，这样，如何操作搬运车的行走、变速、刹车、倒车和装卸货物就要很好地设计。本搬运车设计的刹车离合联动装置、以及将油门、变速、变向装置在车把上合理的布置，能够使得本搬运车的操作方便、自如、安全。下面通过附图和实施例对本发明进行详细说明。
图I为本发明提供的以发动机为动力的动力驱动式手推装卸搬运车的侧视结构示意图。图2为图I的左视视结构示意图。图3为图I所示的搬运车主车架后端的结构示意图。图4为本发明提供的以电机为动力的动力驱动式手推装卸搬运车的侧视结构示意图。图5为图4的左视结构示意图。 图6为图4所示的搬运车主车架后端的结构示意图。图7为以发动机为动力的动力驱动式手推装卸搬运车中使用的一种变速箱的一个侧面的剖视结构示意图。图8图7左视结构示意图。图9为与图I相对的侧面变速箱的部分结构示意图。图10为图8的I-I剖视结构示意图。图11为图9的J-J剖视结构结构示意图。图12为断开式刹车防撞推拉杆的结构示意图。图13为显示举升机构在主车架和举升车架之间的另一种连接结构的动力驱动式手推装卸搬运车的侧视结构示意图。图14为图13的左视结构示意图。图15为图14的A-A剖视结构示意图。
具体实施例方式实施例I :
如图I、图2和图3所示，为一种以发动机为动力的动力驱动式手推装卸搬运车，其包括包括主车架I、举升车架2、一举升机构3、一动力装置4
所述主车架1，其上部具有一支撑面，该主车架下部设有前轮11和后轮12，其中之一为驱动轮，另一为万向轮，所述驱动轮为两个，所述万向轮为一个或两个；在本实施例中，驱动轮为前轮11，万向轮12为两个。该主车架I上的后端两侧分别设有车把13a和车把13b，用来供推车人手握，控制调整车子的方向；驱动轮也可以是后轮，而前轮是万向轮。驱动轮与设置在主车架I上的动力装置4通过一传动机构连接。其连接结构可以是
所述动力装置，包括一发动机4和与其连接的油箱以及变速箱，固设在所述主车架I上；所述发动机4的输出轴连接该变速箱输入轴，该变速箱上具有一输出轴。在主车架的前部固设一驱动桥6，驱动桥6为现有技术，包括桥架体、两半轴、传动轴和差速器，差速器设置在桥架体上，差速器的动力输入端通过一万向节连接一传动轴的一端，该传动轴的另一端连接变速箱上的所述输出轴。两个驱动轮11分别可转动地连接在驱动桥的两个半轴上。所述主车架I上设有与两个所述驱动轮11对应的刹车机构在驱动轮的轮毂和桥架体之间设置刹车机构，该刹车机构例如是在每个半轴上设置的可复位的刹车片和在驱动轮的轮毂上设置的刹车鼓，所述刹车片上设置一刹车臂构成刹车件，该刹车件与主车架之间可设置复位弹簧。在所述主车架I后端两车把的前端各设一个铰接轴14，通过该铰接轴14将一刹车防撞推拉杆15的两端铰接在主车架I的后端，该刹车防撞推拉杆15在主车架I后端沿搬运车的横向延伸，在该刹车防撞推拉杆15的两端向搬运车的前部弯曲延设的支臂15a，如图2和图3所示。在所述驱动桥上具有的与两个驱动轮相应的两个所述刹车件上各连接一连接件的一端，其另一端铰接在所述刹车防撞推拉杆15上两端的向前延伸设置的支臂15a上，当所述刹车防撞推拉杆绕其与主车架I铰接的铰接轴14向前或向后双向转动时，该刹车防撞推拉杆15通过连接件带动所述刹车臂均向后运动，使得向前或向后转动所述刹车防撞推拉杆15，都可实施驱动轮的刹车，使用起来非常方便、安全。连接件可以是刹车杆61或刹车软线。
举升车架2，其上具有一载货面，其置于主车架I上面，与主车架I的前部铰接，该铰接结构为使得举升车架2绕铰接轴21在如下两个位置之间转动位置一为举升车架2置于所述主车架I支撑面上，所述载货面朝上(如图I中的双点划线所示)，位置二为竖立在所述主车架I前端的前面，载货面竖立且举升车架2的前端着地(如图I中实线举升车架所示)。在举升车架2的前端设有货叉22，当所述举升车架2在所述第二位置时，该货叉22着地，该货叉22朝上的表面与所述举升车架2的上表面即载货面垂直设置，在位置二时，所述载货面最好是略微前倾。前倾角度优选为2-10°。所述举升车架2的载货面和所述货叉22相邻的所述表面构成本搬运车的载货部。在所述举升车架的所述载货面的四周可以设置侧板，构成一封闭的载货空间，在其处于所述第二位置时着地的一端的所述侧板与所述举升车架为活动连接结构。这样的举升车架可用来搬运散装物料。所述举升机构3如图I所示，可以为一液压装置，其中的液压缸的缸头一端铰接在主车架I上，其中的活塞杆的一端铰接一举升臂31，该举升臂31的一端与主车架I铰接，其另一端设置在所述举升车架2上前部设置的一所述纵向滑轨31a中。所述液压装置中还包括液压泵和油箱，其均设置在主车架I上(图中未示出);该液压缸上的进出液管上的控制阀上设置控制杆，其连接到所述主车架I后端。液压泵与动力装置连接，该动力装置可以是连接驱动轮的发动机，也可以是另外的动力机构。在本实施例中，液压泵的输入轴与所述发动机连接，具体的，是与连接发动机的所述变速箱连接获得动力，具体连接结构见后面对所述变速箱的结构描述中。举升机构与主车架I和举升车架2的连接结构还可以是一种比较简单的结构。液压泵和油箱还是同样地设置在主车架I上，如图13至15所示，举升车架2的下部横向方向上固设两个V字形分支架20，每个分支架20 —侧分开的两端固接在举升车架2上，其另一侧汇聚的一端铰接在主车架I上。该铰接结构可以是，将驱动桥上的两个半轴作为铰接轴，分支架20的汇聚的一端铰接在半轴上(如图13所示)。也可以是如图15所示，自每个半轴上连接一连接件201，该连接件201固联在半轴上，该分支架20通过铰接轴202铰接在连接件201上。举升机构3中的液压缸的缸头铰接在主车架I上，其中活塞杆的端头铰接在举升车架2上。液压缸中的活塞直线运动，推动举升车架2绕铰接轴202相对于主车架转动。这种连接结构，无需在举升车架上装置纵向滑轨，结构更加简单。另外，与图I所示的结构相比，图13和图15所示的举升车架与主车架的铰接结构的铰接点相对更靠向主车架的后面，铰接点的后移，使得在举升车架相对于主车架转动过程中，会更加平稳，尤其当举升车架上装满货物位于竖立位置时，搬运车后部不易翘起，更加安全。所述举升机构也可以是非液压装置，例如，可以是电动螺旋升降推杆，以其替代前述的液压装置。其中的缸筒的一端铰接在主车架I上，螺杆的一端铰接在举升车架上。再例如，还可以是各种齿条千斤顶、螺旋(机械)千斤顶等机构。液压缸和活塞与主车架、举升车架的各种连接结构都可以适用于各种千斤顶。
上述电动螺旋升降推杆以及各种千斤顶的动力可以是手动，即可以在转动件上连接手柄，手动举升起举升车架，也可以在旋转件上直接或通过传动机构连接一电机或连接驱动搬运车行走的所述发动机。例如发动机连接的变速箱上设置一传动轴与其连接而获得动力。下面是两个非液压装置的举升机构的例子
所述举升机构为一电推杆，所述的可相对运动的两部件为相互螺接的缸筒和螺杆，其中的所述缸筒和螺杆的端头分别铰接所述主车架和举升车架；或者，其中之一铰接在所述主车架上，另一设置在所述举升车架上设置的一纵向滑轨中。所述举升机构为一折叠杠杆式千斤顶，所述的可相对运动的两部件为折叠件和丝杠，所述丝杠穿设在折叠件相对的一对交接点上，与其中一个交接点固接，与另一个铰接点螺接，所述折叠件的两端分别铰接在所述主车架和举升车架上，或者一端铰接在主车架上，另一端设置在举升车架上的一纵向滑轨中。如图7至图11及图3所示为本实施例中的驱动搬运车行走的所述动力装置中与发动机连接的所述变速箱的结构，且该变速箱上还设有与举升机构连接驱动举升机构的结构。具体结构如下
在变速箱的箱体100中平行地设置一第一传动轴110、一第二传动轴120和一第三传动轴 130，
(I)所述第一传动轴110上的结构
所述第一传动轴UO为两段，其中一段与发动机输出轴连接。该两段之间连接离合器111，在所述变速箱箱体100内铰接一弹性的离合拨叉112，在弹性力作用下压抵在所述离合器111上，该离合拨叉112的铰接轴伸出变速箱体100，其上连接一离合摇臂113，离合摇臂113上连接一离合器拉线Illa的一端，其另一端连接一离合器推杆Illb (如图3所示)，该离合器推杆Illb铰接在主车架I后端上，靠近右侧车把13a的前端。搬动离合器推杆111b，就可以使得第一传动轴110与发动机的输出轴分离，松开离合器摇臂111b，在弹性力作用下使得离合器111结合传递动力。该离合器推杆Illb位于刹车防撞推拉杆15的前面，其在刹车防撞推拉杆15向前转动的轨迹上。当向前推动刹车防撞推拉杆15刹车时，就能够挤压推动离合器推杆Illb绕铰接轴转动，即可使得离合器111克服弹性阻力断开，当松开刹车防撞推拉杆15时，该离合器推杆在弹性力作用下绕其铰接轴回转，使得离合器重新结合。
该离合器推杆和刹车防撞推拉杆的联动设计，可以充分保障本搬运车的使用安全。在刹车时，同时断开离合器，根据通常机动车的控制结构，停车要同时踩刹车和搬动离合器手柄，要用到手和脚两方面协同动作，但本搬运车，操作人员两只手把握车把，如果车子倒车时碰到人，这样的手脚并用让车子立即停下来的两个动作，在本搬运车基本上只是双手操控的情况下是很难做到的。而本发明设计的离合推杆和刹车防撞推拉杆的联动结构，使得本搬运车当出现上述情况时，沿主车架I的宽度方向延设的刹车防撞推拉杆首先接触操作者，使其向前转动，牵拉刹车臂即可实施刹车，同时刹车防撞推拉杆向前的转动使离合推杆也转动，可断开离合器，车子可以立即停下。这个过程中，操作者的双手可以仍然握住车把不松开以把住方向。待车子停下后，就可以腾出手，或者停掉发动机，或者让开刹车防撞推拉杆而推着离合器推杆让车子继续处于停止状态；也可以调整档位，使得车子处于空档状态。第一传动轴110的一端伸出变速箱体100而形成第二输出轴，与所述液压泵的输
入轴连接，给举升机构中的液压泵提供动力。在该第一传动轴110上设有变速滑动齿轮组，即在滑动套上设有较小的第一齿轮IlOa和较大的第二齿轮110b，两所述齿轮之间有一间距，所述变速滑动齿轮组在该第一传动轴上具有三个位置；所述滑动套上连接一调速杆115。该调速杆115上连接拉杆115a，该拉杆115a延设到主车架I的后端，与设置在主车架I后端中部的一变速推拉杆115b连接。操纵该变速推拉杆115b，即可是的变速滑动齿轮组在所述三个位置之间变动。(2)所述第二传动轴120上的结构
该第二传动轴120的一端伸出变速箱100形成所述第一输出轴，该第一输出轴连接所述传动轴继而连接所述驱动桥6。第二传动轴120上固设较大的第三齿轮120a和较小的第四齿轮120b，所述第三齿轮120a和第四齿轮120b的位置为分别与第一传动轴上变速滑动齿轮组处于所述三个位置的两个位置上所述变速滑动齿轮组的一个齿轮对应啮合，形成快速档位和慢速档位，在变速滑动齿轮的第三个位置处，第一传动轴与第二传动轴之间没有齿轮啮合，形成空档。通过推拉变速推拉杆115b，可以使得第二传动轴120即第一输出轴处于如下三个档位
慢档，即第一齿轮啮合第三齿轮；
空档，所述间距对应所述第二传动轴上的两个所述齿轮；
快档，即第二齿轮啮合第四齿轮；
由此即可调整本搬运车的行进速度。第二传动轴即第一输出轴与驱动桥通过一传动机构即一根驱动传动轴连接，即在第二传动轴的伸出变速箱100的轴端设置一锥齿轮120c，其与一个其上固设有两个锥齿轮的轴上的一个锥齿轮啮合(图中未示出)，该轴上的另一个锥齿轮啮合设置在所述驱动传动轴上的锥齿轮(图中未示出)，继而将动力传递给驱动桥，且可以提供适合的传动方向。(3)所述第三传动轴130上的结构
如图10所示,所述第三传动轴130上设有的一倒车滑动齿轮组为，包括一滑动套,套设在第三传动轴130上，在该滑动套上设置第五齿轮130a和第六齿轮130b，该滑动套与该第三传动轴上一轴肩之间设置一复位弹簧130c使得该倒车滑动齿轮组具有两个位置，平衡位置和非平衡位置，在平衡位置上，该第三传动轴130与其他传动轴无齿轮啮合；在非平衡位置，其上的两个齿轮分别与第一传动轴和第二传动轴上的一个齿轮啮合，即第六齿轮130b卩齿合第一传动轴110上的第二齿轮IlOb,第五齿轮130a卩齿合第二传动轴120上的第四齿轮120b且所述复位弹簧离130c开平衡位置。由此，即可使得第二传动轴即第一输出轴转向相反，实施倒车。如图11所示，在变速箱中，与该第三传动轴130即倒档轴上的倒档滑动齿轮组对应地设有一轴130d-l构成 档摇臂，该倒档摇臂上设一倒档拨叉132，在第三传动轴130上设有一倒档推盘130d抵在倒档滑动齿轮组上，倒档拨叉压抵在倒档推盘130d上。倒档臂上连接一倒档拉线130e的一端，其另一端固定在一倒档扳把130f上(见图3)，该倒档扳把130f铰接在左车把13b上。当要倒车时，先将变速推拉杆115b放在空挡位置上，然后操纵倒档扳手130f即可。如图3所示，所述发动机4的油门拉线通过一软线41连接一设置在所述主车架后端的油门手柄41a。发动机上设点火开关，点火开关连接启动电机，启动电机连接设置在主车架上的一电瓶，或者，发动机上连接启动摇臂，通过手摇启动发动机。所述第一传动轴110即第二输出轴与举升机构中的所述液压泵的输入轴连接，液压泵连接液压缸，液压缸上的进出液管连接油管，该进出液管上分别连接一控制阀，该控制阀的控制件连接一控制杆31。具体实例中，可以在液压泵的输出油管上设一液压分配阀，其中的分配拉杆连接所述控制杆31。如图3所示，该控制杆31延设到主车架后端的框架上，其连接一驱动件，该驱动件可以是手动或脚动驱动形式，一个具体实例如图3所示，驱动件为在控制杆31上设置的两个踏板31a、31b，通过踩下不同方向上的踏板，可以使得控制杆31向不同方向转动，从而实现两个液压分配阀的动作，从而实现举升车架的举升、停止和落下。驱动件也可以是按钮，通过调整按钮实施举升车架的动作。所述刹车防撞推拉杆15还可以是分割开，成为两个推拉分杆151和152，两个该推拉分杆的外侧端头与所述主车架I如前所述地铰接，其两个内侧端头之间留有一间隙，在该间隙处设有一结合件，其固定在其中一推拉分杆上，并与另一推拉分杆构成可分离的连接结构。所述结合件可以为一套管，其一端可滑动地套设固定在一个所述推拉分杆上且与该推拉分杆之间设置有回位弹簧，使得套管可以在该推拉分杆上滑动且能够复位。该管套的另一端套设在另一所述推拉分杆上。套管反抗回位弹簧滑动，可以脱离另一推拉分杆。在正常工作情况下，通过套管使得两根推拉杆成为一体，起到刹车防撞作用。当转弯时，尤其是路况较差，例如不平坦时，可将套管反抗回位弹簧而拉向其中一推拉分杆上，脱离另一推拉分杆，使得刹车防撞推拉杆从中间断开，推动相应一根推拉分杆使该侧驱动轮刹车，即可转向助力，实现本搬运车的轻松转向。当转向结束后，松开推拉分杆，解除单侧刹车，然后再松开套管，使其重新与脱开的一侧推拉杆套合，刹车防撞推拉杆又成为一体。与之匹配地，所述离合器推杆与固定有套管的推拉分杆在所述主车架同一侧。所述结合件还可以为一纵向剖开的半套管153，如图12所示，其扣设在与离合器推杆同侧的推拉分杆上，在本实施例中即扣设在右侧的一推拉分杆151的朝后的侧壁上固定，且一端伸出一段与另一推拉分杆152扣合搭接。右侧推拉分杆151的长度最好要长于左侧推拉分杆。
在使用时，如果正常向前向后行驶中，操作者手扶车把，当要刹车停下时，向前推动右侧推拉分杆151,并带动离合推杆Illb,使得车子停止。当倒车时,车子碰到操作者时，由于右侧推拉分杆151较长，通常是可以碰到右侧推拉分杆151，实现刹车离合联动，车子也能够停下来。如果在行进过程中需要刹车减速而不要断开离合器时，向后拉动左侧推拉分杆152即可。当要车子向右转弯时，拉动右侧推拉分杆151，当要车子向左转弯时，推动左侧推拉分杆152，实现转向助力。为了防止本搬运车在举升车架升降时失衡，如图I所示，所述举升车架2下底面上在其前端和前轮11之间还设置有平衡轮23。所述平衡轮23与所述举升车架之间设有减振弹簧。其为一固定方向的固定轮，当举升车架2竖起接近垂直位置时，该平衡轮着地，而当举升车架2的前端着地时，该平衡轮离地悬空。所述货叉与所述举升车架可以是固定式连接结构。也可以是可拆固定式连接结构。一种货叉的优化方案是所述货叉是在举升车架横向两侧部位分别设置的两移动 货叉，即在所述举升车架的前端横向设有一滑轨，所述移动货叉可移动地设置在该滑轨中，在所述移动货叉和所述举升车架之间设置有驱动装置。 该驱动装置可以是各种结构的千斤顶机构。驱动移动货叉的驱动装置的一优选方案为一液压装置，其中的液压缸的一端连接在举升车架上，另一端连接在所述移动货叉上，液压缸动作即可使得两个所述移动货叉分开或合拢；所述液压装置中的液压泵与所述动力机构4连接，或者与一独立的动力机构连接构成独立的液压系统，优选该液压装置与所述动力机构4驱动的举升机构3的液压装置的液压回路连接。该移动货叉的液压系统中设有控制阀，该控制阀上设置引线，连接到所述主车架后端。该控制阀也可以是电磁分配阀。在所述举升车架和所述移动货叉之间设有的液压装置可以是双向液压缸装置，其中液压缸中设有两个活塞，在两个活塞之间的缸壁上以及液压缸的两端设进出液管连接油管，该双向液压缸装置的进出液管上设置控制阀，该控制阀为电动或手动的，其上连接控制杆或控制线，其连接在所述主车架后端靠近车把的位置上。该驱动装置的动力机构可以是与之连接的电机或者通过传动机构与驱动本搬运车行走的动力装置连接。这种可横向移动的伸缩式货叉，可以使得货叉从例如袋装货物的两侧插入到货物底下，这样比起从中间插入货物底下更可以有效地保护货物不会在装卸过程中受到货叉的损坏，减少货物的破损率。可直接通过伸缩式货叉将放置在货场的成垛货物一次性地叉起，减少人力重复码放的工作，提高劳动效率。实施例2
在本实施例中，大部分结构与实施例I相同，区别就在于动力装置用电机替代发动机。如图4、5、6所示，所述动力装置包括电机7、电机控制器71、三状态开关7lb、调速手柄71a和电瓶70，所述电瓶70、电机控制器71和电机7固设在所述主车架I上，该三状态开关71b设置在主车架I后端靠近右侧手柄13a处，所述调速手柄71a设置在主车架I后端的手柄13a上；所述三状态开关71b的两端通过导线71b’与所述电机控制器71的电机状态控制端相连，控制电机的正转、停止、反转；所述调速手柄71a的信号输出端通过导线71a’与所述电机控制器71的调速端口相连，控制电机的转速。还可以设有一刹车开关，其设置在主车架I的后端，位于刹车防撞推拉杆15向前转动的轨迹上(图中未示出)，使得刹车防撞推拉杆15向前转动是能够撞倒该刹车开关。该刹车开关的两端通过导线与电机控制器71上的刹车开关端口相连。搬运车后退转到推车人，通过刹车防撞推拉杆按动该刹车开关，使得驱动轮连接的电机7停转，同时车子被刹住。如果没有该刹车开关，车子后退时，将调速手柄松开，也可使电机停转。为了更加安全的考虑，该刹车开关还可以同时设置在刹车防撞推拉杆15的前面和后面的主车架I上，使得刹车防撞推拉杆向前或向后转动都能够触到刹车开关。该刹车开关通过导线与所述电机控制器的电机状态控制端相连。所述控制器71和电机7在本实施例中是使用台州市大泰机电有限公司生产的大泰三代无刷电机，无刷差速电机及其配套的控制器，为现有的成熟技术，具体控制电路不再赘述。回路的总开关71c设置在主车架I后端的框架上。
电机70与驱动桥的连接结构可以是，电机70的输出轴上和连接驱动桥的传动轴上各设置一链轮，两链轮上设链条。在本实施例中，举升车架2与主车架I之间的举升机构如图4所示为一液压装置3，其中的液压泵连接一个独立的电机，该独立的电机，其连接的电瓶同连接驱动轮电机的电瓶为同一个，该电机的输出轴与所述液压泵连接构成液压机构的动力单元，在该电机与电瓶构成的回路中还包括设置在所述液压缸上的两个进出液管上的电磁分配阀；该两个电磁分配阀通过引线连接一复位开关，该复位开关设置在所述主车架后端。具体的，该电机连接所述电瓶70。该液压装置3上连接电磁分配阀，该电磁分配阀连线74a连接控制开关也称为正反向开关74，该正反向开关74固定到主车架I后端。举升机构的液压装置与实施例I同样地，也可以用其它直线运动机构替换，例如各种千斤顶等等。举升机构连接的动力装置除了单独设置一电机之外，也可以与驱动搬运车行走的电机共用。其间连接传动机构。与连接驱动桥的电机共用的一个具体例子可以是电机7的输出轴上设有一滑动齿轮组，另外，在主机架上设置两根轴，其上分别设置一齿轮，移动该滑动齿轮组，可以使其分别与两根轴上的齿轮哨合，该两根轴分别与连接驱动桥的传动轴和连接举升机构的传动机构连接。滑动齿轮组上设有一操纵杆，其通过连线或连杆连接到主车架后端，以便于操纵。这样，就实现了使用一个电机驱动搬运车的行走和举升车架的升降两个功能。行驶时，滑动齿轮组移动到与传动轴结合的位置。此刻举升机构不动作。举升车架升降时，滑动齿轮组移动到与举升机构结合的位置，车子不走动。举升车架上的货叉可以是固定式的，也可以是可移动式的，货叉和举升车架之间的液压装置上的进出液管上的控制阀也可以是电磁分配阀，该电磁分配阀的控制开关连接到主车架后端(图中未示出)。本实施例中举升车架2上的货叉22’为固定式结构。作为以电机为动力的本搬运车，操作起来更加方便安全，其将变速和断电设置在一个变速手柄上，要停车，只需松开该变速手柄即可。刹车可以用松开一个车把的手，拉动或推动刹车防撞推拉杆，也可以用身体推动该推拉杆，十分方便。
总之，本发明是适宜在厢式火车或集装箱货运汽车装卸现场使用的搬运车，由于是动力驱动，减轻了劳动强度，由于是手扶操纵，保持了人力搬运车的灵便。其中的主车架是连接全车并承受各种力量的结构件，主车架上的驱动桥及其连接的驱动轮和万向轮支撑本搬运车的重量并使其行走。举升车架直接装载货物，并可以具有成垛翻转和调整重心的 功能。其通过举升机构实现其功能。举升车架上的货叉除了固定式之外，还可以是可横向移动的结构。如果在举升车架上附带固定侧板形成封闭空间，还可以运输散货。
权利要求
1.一种动力驱动式手推装卸搬运车，其特征在于，包括主车架、刹车防撞推拉杆、举升车架和一举升机构； 所述主车架，其上部具有一支撑面，该主车架下部设有前轮和后轮，其中之一为驱动轮，另一为万向轮，所述驱动轮为两个，所述万向轮为一个或两个；两个所述驱动轮通过传动机构连接一动力装置；所述主车架上设有与两个所述驱动轮对应的刹车机构； 所述刹车防撞推拉杆，其铰接在所述主车架后端，该刹车防撞推拉杆沿主车架的宽度方向设置；两个所述刹车机构中包括可复位刹车件，其分别通过连接件与所述刹车防撞推拉杆的杆体铰接，该铰接点为当所述刹车防撞推拉杆绕铰接点双向转动时，该刹车防撞推拉杆带动所述刹车件向一个方向运动而同样作用驱动轮刹车； 所述举升车架，其上具有一载货面，该举升车架与主车架铰接，该铰接结构为使得所 述举升车架绕铰接轴在如下两个位置之间转动位置一为举升车架置于所述主车架的支撑面上，所述载货面朝上，位置二为举升车架立在所述主车架前端的前面且举升车架的下端着地； 所述举升机构，其包括相互连接且可相对运动的两部件，其中一部件设于所述主车架上，另一部件连接所述举升车架，使所述举升车架绕所述铰接轴在所述两个位置之间转动，该举升机构连接举升动力装置或连接手动机构，驱动该两部件的所述相对运动。
2.根据权利要求I所述的动力驱动式手推装卸搬运车，其特征在于，所述动力装置，包括一发动机和与其连接的油箱，其均固设在所述主车架上；所述发动机的输出轴通过传动机构与两个所述驱动轮连接；或者， 所述动力装置包括一电机和与其连接的电瓶，其均固设在所述主车架上；所述电机的输出轴通过传动机构与两个所述驱动轮连接。
3.根据权利要求2所述的动力驱动式手推装卸搬运车，其特征在于，当所述动力装置为发动机时，所述发动机的输出轴与所述驱动轮之间的传动机构中设有一离合器，在所述主车架的后端铰接一离合器推杆，该离合器推杆通过连接件与所述离合器上的离合器臂连接，使得向前转动该离合器推杆即使离合器处于断开状态而驱动轮与动力装置分离，所述离合器推杆位于所述刹车防撞推拉杆的前面，其在刹车防撞推拉杆向前转动的轨迹上，使得当刹车防撞推拉杆向前转动产生刹车作用的同时压触该离合器推杆转动产生分离作用；或者， 当所述动力装置为电机时，所述动力装置包括电机、电机控制器、三状态开关、调速手柄和电瓶，所述电瓶、电机控制器和电动机固设在所述主车架上，该三状态开关设置在主车架后端，所述调速手柄设置在主车架后端的手柄上；所述三状态开关的两端通过导线与所述电机控制器的电机状态控制端相连，控制电机的正转、停止、反转；所述调速手柄的信号输出端通过导线与所述电机控制器的调速端口相连，控制电机的转速。
4.根据权利要求3所述的动力驱动式手推装卸搬运车，其特征在于，当所述动力装置为发动机时，所述发动机和所述驱动轮之间设有的传动机构包括一变速箱，所述发动机的输出轴直接或通过一传动装置间接地连接该变速箱的输入轴，所述变速箱上设有一输出轴连接所述驱动轮，所述发动机输出轴和所述驱动轮之间的传动链中设有所述离合器，其上设有的可复位的离合器臂通过一软线或拉杆与所述离合器推杆连接； 所述变速箱中的传动系统中的一根传动轴上设有变速滑动齿轮组，其置于不同位置使得所述输入轴和输出轴之间的不同齿轮啮合或不与其上游传动轴上的任何齿轮啮合，构成不同速度档和空档，该变速滑动齿轮组上设有的调速杆连接一变速杆的一端，该变速杆的另一端设置在所述主车架的后端； 所述变速箱中的传动系统中的一根传动轴上设置倒车滑动齿轮组，其置于不同位置使得输出轴的转速相反，该倒车滑动齿轮组上设有的倒档臂通过一软线或杆与一倒车手柄连接，该倒车手柄设置在所述主车架的后端； 所述发动机的油门拉线通过一软线或拉杆连接一设置在所述主车架后端的油门手柄；或者， 当所述动力装置为电机时，还包括一刹车开关，其设置在所述主车架后端位于所述刹车防撞推拉杆的前方或前方和后方，其在刹车防撞推拉杆向前或向前和向后转动的轨迹 上，使得当刹车防撞推拉杆向前转动产生刹车作用的同时压触该刹车开关，该刹车开关通过导线与所述电机控制器的电机状态控制端相连，使得电动机停转。
5.根据权利要求I至4之一所述的动力驱动式手推装卸搬运车，其特征在于，所述举升机构，为一液压装置，包括液压缸、液压泵和油箱，所述液压泵和油箱设置在所述主车架上，所述液压泵与设置在所述主车架上的动力装置连接；所述液压缸、液压泵和油箱通过管路连接成回路；所述液压缸上进出液管上的控制阀和液压泵上的动力装置上设置控制件，其连接到所述主车架后端； 所述液压缸的所述可相对运动的两部件为液压缸和活塞，其与所述主车架和举升车架的连接结构为 所述液压缸缸头的一端铰接在所述主车架上，其中活塞杆的一端与所述举升车架铰接；或者，所述液压缸缸头的一端铰接在所述主车架上，其中活塞杆的一端铰接一举升臂，该举升臂的一端与所述主车架铰接，其另一端置于所述举升车架上设置的一纵向滑轨中；或者，所述液压缸缸头的一端铰接在所述主车架上，其中活塞杆的一端铰接一滑块，该滑块置于所述举升车架上设置的一纵向滑轨中；或者， 所述举升机构为一电推杆，所述的可相对运动的两部件为相互螺接的缸筒和螺杆，其中的所述缸筒和螺杆的端头分别铰接所述主车架和举升车架；或者，其中之一铰接在所述主车架上，另一设置在所述举升车架上设置的一纵向滑轨中；或者， 所述举升机构为一折叠杠杆式千斤顶，所述的可相对运动的两部件为折叠件和丝杠，所述丝杠穿设在折叠件相对的一对交接点上，与其中一个交接点固接，与另一个铰接点螺接，所述折叠件的两端分别铰接在所述主车架和举升车架上，或者一端铰接在主车架上，另一端设置在举升车架上的一纵向滑轨中。
6.根据权利要求I所述的动力驱动式手推装卸搬运车，其特征在于，所述刹车防撞推拉杆与所述刹车机构中的刹车件之间的连接件为拉杆或软线，在所述刹车防撞推拉杆的杆体上设置一向搬运车前方延伸的支杆，所述连接件与所述刹车防撞推拉杆的杆体的铰接点设置在该支杆上。
7.根据权利要求I或6所述的动力驱动式手推装卸搬运车，其特征在于，所述刹车防撞推拉杆，包括两个推拉分杆，两个该推拉分杆的外端与所述主车架铰接，且其上均设有所述铰接点，两所述推拉分杆的两个内端之间留有间隙，在该间隙处设有一结合件，其固定在其中一推拉分杆上，并与另一推拉分杆构成可分离的连接结构。
8.根据权利要求7所述的动力驱动式手推装卸搬运车，其特征在于，所述结合件为一套管，其可滑动地套设固定在其中一个所述推拉分杆上，且所述套管与该推拉分杆之间设置有回位弹簧，该连接套的另一端套设在另一所述推拉分杆上，与之匹配地，所述离合器推杆与固定有套管的推拉分杆在所述主车架同一侧；或者， 所述结合件为一纵向剖开的半套管，其扣设在一推拉分杆的朝后的侧壁上固定，该半套管的一端伸出一段与另一所述推拉分杆扣合搭接，与之匹配地，所述离合器推杆与固定有半套管的推拉分杆在所述主车架同一侧。
9.根据权利要求I所述的动力驱动式手推装卸搬运车，其特征在于，在所述举升车架的前端设有货叉，当所述举升车架在所述第二位置时，该货叉着地，货叉朝上的表面与所述举升车架的载货面垂直，所述货叉与举升车架的载货面构成本搬运车的载货部；或者， 在所述举升车架的所述载货面的四周设置侧板，构成一封闭的载货空间，在其处于所述第二位置时着地的一端的所述侧板与所述举升车架为活动连接结构。
10.根据权利要求I所述的动力驱动式手推装卸搬运车，其特征在于，所述货叉与所述举升车架是固定式连接结构；或者， 所述货车与所述举升车架为可拆的固定连接结构；或者， 所述货叉与所述举升车架为活动连接结构，所述货叉是在举升车架横向两侧部位分别设置的两移动货叉，即在所述举升车架的前端横向设有一滑轨，所述移动货叉可移动地设置在该滑轨中，在所述移动货叉和所述举升车架之间设置有驱动装置。
全文摘要
本发明提供一种动力驱动式手推装卸搬运车，其包括主车架、刹车防撞推拉杆、举升车架和一举升机构；主车架，上设驱动轮和万向轮，驱动轮连接动力装置，设置刹车机构与驱动轮对应；主车架上的后端设车把，后端铰接一刹车防撞推拉杆，其向前转动使得刹车机构动作；举升车架置于主车架上面，与之前部铰接，一举升车架前端设货叉，举升车架上表面和货叉构成载货部分；主车架与举升支架之间设举升机构。本搬运车可方便地在狭小空间出入盘桓，具有较大运输能力，安全可靠。
文档编号B62B3/065GK102730037SQ201110223838
公开日2012年10月17日 申请日期2011年8月5日 优先权日2011年6月24日
发明者曹东峰 申请人:曹东峰