专利名称：一种零货拣选台车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医药零货拣选装置，特别是涉及一种零货拣选台车。
背景技术：
目前国内医药物流公司所使用的医药零货拣选方式是DPS拣选或纸单人工拣选， 出货效率不高，零货药品的同步性难以保证，并制约了复核作业效率的提升，造成管理复杂，成本上升。而国外医药物流公司拣选台车的造价太高，作业模式与国内也不尽相同，其推广应用受到很大制约。
实用新型内容本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种零货拣选台车，使其具有拣选效率高、同步性好、成本低、造价低、适于BC品零货拣选系统的特点。本实用新型提供的一种零货拣选台车，包括上层车架、下层车架、支撑杆、脚轮、指示灯、指示灯控制单元和推手，所述上层车架和下层车架通过支撑杆固定连接；所述脚轮为五个，均位于下层车架的底部，其中在下层车架长度方向中间部位设有两个固定脚轮，两个固定脚轮沿下层车架横向布置，在两个固定脚轮两侧的下层车架上，一侧设有一个万向脚轮，另一侧设有两个万向脚轮；在上层车架和下层车架中设有指示灯，指示灯控制单元固定于上层车架的一端，推手位于上层车架上指示灯控制单元的同一端。在上述技术方案中，所述支撑杆为两个，分别位于上层车架和下层车架两侧的中部。在上述技术方案中，所述指示灯控制单元包括电池、开关电源、信号采集模块、平板电脑和扫描枪；电池的电源输出端与开关电源电源输入端相连接，开关电源的电源输出端分别与信号采集模块和平板电脑的电源输入端相连接；平板电脑的COM 口通过RS485通讯协议与信号采集模块的Data+\Data-连接，扫描枪通过USB 口与平板电脑通讯连接；信号采集模块设有RLC0M/RLN0继电器，开关电源的电源输出端负极通过所述RLC0M/RLN0继电器与指示灯一侧连接，开关电源的电源输出端正极与指示灯另一侧连接。在上述技术方案中，所述平板电脑还设有可实现平板电脑的Oracle客户端与 Oracle服务器信息交互的无线网卡。在上述技术方案中，RLC0M/RLN0继电器有四个，分别为第一 RLC0M/RLN0继电器、 第二 RLC0M/RLN0继电器、第三RLC0M/RLN0继电器、第四RLC0M/RLN0继电器；指示灯有四组，每组2个灯，共8个灯，分别为第一组指示灯、第二组指示灯、第三组指示灯和第四组指示灯；所述第一 RLC0M/RLN0继电器与第一组指示灯相连接，第二 RLC0M/RLN0继电器与第二组指示灯相连接，第三RLC0M/RLN0继电器与第三组指示灯相连接，第四RLC0M/RLN0继电器与第四组指示灯相连接。本实用新型的零货拣选台车，具有以下有益效果两个支撑杆的布置方式简便，便利了有关人员的投货作业；5个脚轮既保证了稳定性，又使得转弯半径小一半；指示灯控制
3单元实现了拣选直观化和自动化，所有这些结构使得药品拣选效率高、同步性好、成本和造价得到控制，特别适于BC品零货拣选系统。
图1为本实用新型零货拣选台车结构主视图；图2为本实用新型零货拣选台车结构后视图；图3为本实用新型零货拣选台车结构左视图；图4为本实用新型零货拣选台车结构右视图；图5为本实用新型零货拣选台车结构俯视图；图6为本实用新型零货拣选台车结构立体图；图7为本实用新型中指示灯控制单元电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。参见图1至图6，本实用新型零货拣选台车包括上层车架1、下层车架2、支撑杆3、 脚轮4、指示灯(图中未示出)、指示灯控制单元5、推手6和写字板(图中未示出)。所述支撑杆3有两个，上层车架1和下层车架2通过两个支撑杆3固定连接，两个支撑杆3分别位于上层车架1和下层车架2两侧的中部。脚轮4有5个，均位于下层车架 2的底部，其中在下层车架2长度方向中间部位设有两个固定脚轮，两个固定脚轮沿下层车架2横向布置，在两个固定脚轮两侧的下层车架2上，一侧设有一个万向脚轮，另一侧设有两个万向脚轮。单独设置的万向脚轮为第一脚轮4-1，两个固定脚轮为第二脚轮4-2和第三脚轮4-3，设置于一端的两个万向脚轮分别为第四脚轮4-4和第五脚轮4-5。在本实施例中，第一脚轮4-1位于下层车架2宽度方向的中轴线上，第二脚轮4-2和第三脚轮4-3对称设置于下层车架2宽度方向的中轴线两端，第四脚轮4-4和第五脚轮4-5对称设置于下层车架2宽度方向的中轴线两端。在上层车架1和下层车架2中设有指示灯，指示灯控制单元5固定于上层车架1的一端，推手6位于上层车架1上指示灯控制单元5的同一端，写字板固定于上层车架1上。 在本实施例中，指示灯控制单元5和推手6均位于第四脚轮4-4和第五脚轮4-5的同一端。参见图7，指示灯控制单元5包括电池5-1、开关电源5-2、信号采集模块5_3、平板电脑5-4和扫描枪5-5。电池5-1的电源输出端与开关电源5-2电源输入端相连接，开关电源5-2的电源输出端分别与信号采集模块5-3和平板电脑5-4的电源输入端相连接。平板电脑5-4的COM 口通过RS485通讯协议与信号采集模块5_3的Data+\Data-连接，扫描枪5-5通过平板电脑5-4设置的USB 口与平板电脑5-4通讯连接。信号采集模块5_3设有 RLC0M/RLN0继电器，开关电源5_2的电源输出端负极通过所述RLC0M/RLN0继电器与指示灯一侧连接，开关电源5-2的电源输出端正极与指示灯另一侧连接，信号采集模块5-3把模拟信号转换为RLC0M/RLN0继电器0N/0FF开关信号，实现指示灯的通断，在本实施例中，电池 5-1是锂电池；所述RLC0M/RLN0继电器有四个，分别为第一 RLC0M/RLN0继电器5-3-1、第二 RLC0M/RLN0 继电器 5_3_2、第三 RLC0M/RLN0 继电器 5_3_3、第四 RLC0M/RLN0 继电器 5_3_4，指示灯有四组，每组2个灯，共8个灯，分别为第一组指示灯5-6、第二组指示灯5-7、第三组指示灯5-8和第四组指示灯5-9，所述第一 RLC0M/RLN0继电器5_3_1与第一组指示灯5_6 相连接，第二 RLC0M/RLN0继电器5_3_2与第二组指示灯5_7相连接，第三RLC0M/RLN0继电器5-3-3与第三组指示灯5-8相连接，第四RLC0M/RLN0继电器5_3_4与第四组指示灯5_9 相连接。平板电脑5-4还设有无线网卡(图中未示出)，所述无线网卡可以实现平板电脑 5-4的Oracle客户端与Oracle服务器信息交互，通过无线网卡平板电脑5_4终端程序被纳入仓储管理系统。在本实施例中，上层车架1和下层车架2可共存放4个周转箱，对应第一组指示灯 5-6、第二组指示灯5-7、第三组指示灯5-8和第四组指示灯5-9，设定位置为1号、2号、3号和4号。当使用零货拣选台车时，平板电脑5-40raCle客户端搜索任务，产生作业任务，并显示于终端程序上。作业人员用扫描枪5-5关联周转箱号码，将药品货位信息与周转箱条码以及台车位置(1号、2号、3号、4号)中之一关联。关联完毕后，根据终端程序的优化拣货路径提示第一条拣货任务，同时某号位的点灯指令发送给信号采集模块5-3，该号位对应的RLC0M/RLN0继电器开关接通该号位指示灯的12V电源，则该号位的指示灯点亮。作业人员把药品货位上的药品投放于点亮的号位的周转箱，人工点击平板电脑5-4终端界面上的熄灭指示灯按钮，熄灭该号位的指示灯，平板电脑5-4终端界面显示下条拣货任务和优化拣货路径，同时点亮下条任务对应的指示灯，作业过程同上，直到完成所有拣货任务，例如根据终端程序的优化拣货路径提示拣货任务，1号位的点灯指令发送给信号采集模块5-3， 1号位对应的第一 RLC0M/RLN0继电器5_3_1开关接通1号位的12V电源，1号位对应的第一组指示灯5-6点亮；作业人员把药品货位上的药品投放于点亮的1号位的周转箱，然后人工点击平板电脑5-4终端界面上的熄灭指示灯按钮，熄灭1号位的第一组指示灯5-6 ；接着平板电脑5-4终端界面显示下条拣货任务和优化拣货任务，同时点亮2号位的第二组指示灯5-7，作业过程同上。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
权利要求1.一种零货拣选台车，包括上层车架(1)、下层车架( 、支撑杆C3)、脚轮(4)、指示灯、 指示灯控制单元(5)和推手(6)，其特征在于所述上层车架⑴和下层车架(2)通过支撑杆(3)固定连接；所述脚轮为五个，均位于下层车架的底部，其中在下层车架( 长度方向中间部位设有两个固定脚轮，两个固定脚轮沿下层车架( 横向布置，在两个固定脚轮两侧的下层车架( 上，一侧设有一个万向脚轮，另一侧设有两个万向脚轮；在上层车架(1) 和下层车架O)中设有指示灯，指示灯控制单元(5)固定于上层车架(1)的一端，推手(6) 位于上层车架(1)上指示灯控制单元(5)的同一端。
2.根据权利要求1所述的零货拣选台车，其特征在于所述支撑杆(3)为两个，分别位于上层车架(1)和下层车架( 两侧的中部。
3.根据权利要求1所述的零货拣选台车，其特征在于所述指示灯控制单元(5)包括电池(5-1)、开关电源(5-2)、信号采集模块(5-3)、平板电脑(5-4)和扫描枪(5-5)；电池 (5-1)的电源输出端与开关电源(5- 电源输入端相连接，开关电源(5- 的电源输出端分别与信号采集模块(5-3)和平板电脑(5-4)的电源输入端相连接；平板电脑(5-4)的COM 口通过RS485通讯协议与信号采集模块(5- 的Data+\Data-连接，扫描枪(5- 通过USB 口与平板电脑(5-4)通讯连接；信号采集模块(5- 设有RLC0M/RLN0继电器，开关电源(5_2) 的电源输出端负极通过所述RLC0M/RLN0继电器与指示灯一侧连接，开关电源(5_2)的电源输出端正极与指示灯另一侧连接。
4.根据权利要求3所述的零货拣选台车，其特征在于所述平板电脑(5-4)还设有可实现平板电脑(5-4)的Oracle客户端与Oracle服务器信息交互的无线网卡。
5.根据权利要求3所述的零货拣选台车，其特征在于RLC0M/RLN0继电器有四个，分别为第一 RLC0M/RLN0 继电器(5-3-1)、第二 RLC0M/RLN0 继电器(5-3-2)、第三 RLC0M/RLN0 继电器(5-3-3)、第四RLC0M/RLN0继电器(5_3_4)；指示灯有四组，每组2个灯，共8个灯，分别为第一组指示灯(5-6)、第二组指示灯(5-7)、第三组指示灯(5-8)和第四组指示灯(5-9)； 所述第一 RLC0M/RLN0继电器(5_3_1)与第一组指示灯(5_6)相连接，第二 RLC0M/RLN0继电器(5-3- 与第二组指示灯(5-7)相连接，第三RLC0M/RLN0继电器(5-3- 与第三组指示灯(5-8)相连接，第四RLC0M/RLN0继电器(5_3_4)与第四组指示灯(5_9)相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种零货拣选台车，包括上层车架(1)、下层车架(2)、支撑杆(3)、脚轮(4)、指示灯、指示灯控制单元(5)和推手(6)，所述上层车架(1)和下层车架(2)通过支撑杆(3)固定连接；所述脚轮为五个，均位于下层车架的底部，其中在下层车架(2)长度方向中间部位设有两个固定脚轮，两个固定脚轮沿下层车架(2)横向布置，在两个固定脚轮两侧的下层车架(2)上，一侧设有一个万向脚轮，另一侧设有两个万向脚轮；在上层车架(1)和下层车架(2)中设有指示灯，指示灯控制单元(5)固定于上层车架(1)的一端，推手(6)位于上层车架(1)上指示灯控制单元(5)的同一端。本实用新型具有拣选效率高、同步性好、成本低、造价低、适于BC品零货拣选系统的特点，是可以广泛应用的医药零货拣选装置。
文档编号B62B3/00GK202087539SQ20112000344
公开日2011年12月28日 申请日期2011年1月7日 优先权日2011年1月7日
发明者刘勇, 白红星, 谷春光, 高东坡 申请人:湖北九州通达科技开发有限公司