专利名称：新型四轮转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及转向装置的技术领域，具体地讲，是指一种新型四轮转向机构。
背景技术：
如图1所示，其为现有的传统的转向机构，汽车的转弯半径为R，且R为汽车纵向对称面至瞬时转向中心0的距离，L为轴距，K为两前轮主销轴线的距离，β为外侧转向轮转角。则R近似为L/sini3。如图1所示，转弯时，旋转中心点在后轮垂线的延长线上，其转弯半径R较大，低速转弯的性能较差。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种新型四轮转向机构，其转弯半径小，低速转弯的性能好。为实现上述目的，本实用新型是这样实现的，一种新型四轮转向机构，配合左右前轮和左右后轮使用，其包括左右前链轮、左右后链轮及链条，所述的链条为两条，所述的左前链轮与左后链轮通过所述的链条交叉连接， 所述的右前链轮与右后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的左右前链轮与左右前轮相连，所述的左右后链轮与所述的左右后轮相连。上述的新型四轮转向机构，其还进一步包括有转角传感器，所述的转角传感器为两个，分别设于所述的左右前链轮的中心上。优选地，上述转角传感器为四个，分别设于所述的左右前链轮及左右后链轮的中心上。采用上述方法后，使用时，由于链条交叉连接，使前后连接的两个链轮就进行相反运动，即前链轮向一个方向转一个角度，那后链轮就向相反的方向转相同的角度。因此，在转弯时，本机构的旋转中心点就在车辆中心的延长线上，其转弯半径较小，且前轮向一个方向转动，其转动的角度越大，转弯半径就越小，从而大大改善了低速转弯的性能。
图1是现有的转向结构示意图；图2是本实用新型的结构示意图；图3为本实用新型转弯时的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图2所示，本实用新型公开了一种新型四轮转向机构，配合前轮和后轮使用，其4、链条5及转角传感器，其中前轮包括左前轮11及右前轮12。后轮包括左后轮21及右后轮22。前链轮3包括左前链轮31、右前链轮32。后链轮4包括左后链轮41及右后链轮42。链条5为两条，分别为链条51、52。转角传感器，在本实施例中，其设有四个，分别为转角传感器61、62、63及64。转角传感器61设于左前链轮31的中心上，转角传感器62设于右前链轮32的中心上；转角传感器63设于左后链轮41中心上；转角传感器64设于右后链轮42中心上。左前链轮31与左前轮11相连，右前链轮32与右前轮12相连；左后链轮41与左后轮21相连，右后链轮42与右后轮22相连。左前链轮31与左后链轮41通过链条51交叉连接，右前链轮32与右后链轮42通过链条52交叉连接，由于链条51、52交叉连接，前后连接的两个链轮就进行相反运动，即前链轮向一个方向转一个角度，那后链轮就向相反的方向转相同的角度。参考图3所示，在转弯时，本机构的旋转中心点0在车辆中心的延长线上，从图上可以看出，前轮向一个方向转动，其转动的角度越大，转弯半径就越小，从而大大改善了低速转弯的性能。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种新型四轮转向机构，配合左右前轮和左右后轮使用，其特征在于其包括左右前链轮、左右后链轮及链条，所述的链条为两条，所述的左前链轮与左后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的右前链轮与右后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的左右前链轮与左右前轮相连，所述的左右后链轮与所述的左右后轮相连。
2.如权利要求1所述的新型四轮转向机构，其特征在于其还进一步包括有转角传感器，所述的转角传感器为两个，分别设于所述的左右前链轮的中心上。
3.如权利要求1所述的新型四轮转向机构，其特征在于其还进一步包括有转角传感器，所述的转角传感器为四个，分别设于所述的左右前链轮及左右后链轮的中心上。
专利摘要本实用新型公开了一种新型四轮转向机构，配合左右前轮和左右后轮使用，其包括左右前链轮、左右后链轮及链条，所述的链条为两条，所述的左前链轮与左后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的右前链轮与右后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的左右前链轮与左右前轮相连，所述的左右后链轮与所述的左右后轮相连。使用时，由于链条交叉连接，使前后连接的两个链轮就进行相反运动，即前链轮向一个方向转一个角度，那后链轮就向相反的方向转相同的角度。因此，在转弯时，本机构的旋转中心点就在车辆中心的延长线上，其转弯半径较小，且前轮向一个方向转动，其转动的角度越大，转弯半径就越小，从而大大改善了低速转弯的性能。
文档编号B62D3/02GK202186422SQ201120265089
公开日2012年4月11日 申请日期2011年7月25日 优先权日2011年7月25日
发明者朱小春, 梁松峰, 邱浩, 马德粮 申请人:深圳职业技术学院