专利名称：一种推土机转向制动控制系统的制作方法
技术领域：
0001 ] 本实用新型涉及一种新型的推土机转向制动控制系统，可以使推土机的转向、制动过程平顺、柔和，提高推土机的操控舒适性，属工程机械技术领域。
背景技术：
推土机的转向、制动是通过控制四个离合器的结合与分离来实现的，这四个离合器分别是左转向离合器、右转向离合器、左制动离合器和右制动离合器，推土机的转向、制动过程一般是一侧离合器分离，另一侧离合器接合的转换过程，只有将每个离合器分离与接合的时间以及压力变化过程控制好，才能避免给推土机带来冲击，使转向、制动过程平顺、柔和。现有的推土机转向、制动控制系统一般采用一个可控减压阀控制所有离合器的结合与分离，由于转向、制动离合器在接合过程中充油油道容积以及离合器腔所需充油容积不同，两种离合器所要求的油压上升、下降规律也不同，故该减压阀无法满足不同离合器的调压要求，而且此减压阀为机械式手动结构，无法对离合器接合时的充油过程和油压上升过程实施精确控制，因而这种控制系统很难获得理想的控制效果。目前还有一种推土机动力转向、制动控制系统，该系统采用一个比例电磁阀控制离合器接合过程中的油压上升，离合器的分离则采用开关电磁阀来控制。显然，这种推土机转向、制动控制系统也无法保证转向、制动过程平顺、柔和。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足、提供一种可使推土机的转向、制动过程平顺、柔和的推土机转向制动控制系统，以提高推土机的操控舒适性。本实用新型所称问题是以下述技术方案实现的一种推土机转向制动控制系统，构成中包括四个比例电磁阀，分别是左转比例电磁阀、右转比例电磁阀、左制动比例电磁阀和右制动比例电磁阀，它们的控制油口分别与左转向离合器、右转向离合器、左制动离合器和右制动离合器的液压缸油腔通过管路或油道连接，四个比例电磁阀的控制信号输入端分别接推土机控制器的不同输出端口。上述推土机转向制动控制系统，所述左转比例电磁阀与右转比例电磁阀结构相同，左制动比例电磁阀和右制动比例电磁阀结构相同。本实用新型为推土机的每个转向离合器和制动离合器均配置了单独的比例电磁阀，且每个比例电磁阀均由推土机控制器通过程序自动控制，使每个分离离合器的油压下降曲线和接合离合器的油压上升曲线均能按要求进行精确控制与调整，因而可避免转向、制动过程给推土机传动系统带来的冲击，使推土机的转向制动过程变得平稳、柔和，提高了推土机的操纵舒适性。此外，本实用新型还可使推土机的转向与制动操作更加省力，降低了驾驶员的劳动强度。以下结合附图
对本实用新型作进一步详述图I是本实用新型的结构示意图。图中各标号为1、控制器；2、左转比例电磁阀；3、左转向离合器；4、右转比例电磁阀；5、右转向离合器；6、左制动比例电磁阀；7、左制动离合器；8、右制动比例电磁阀；9、右制动离合器。
具体实施方式
参看图I，本实用新型包括四个比例电磁阀，每个比例电磁阀与推土机转向、制动离合器中相对应的离合器液压缸连接，左转比例电磁阀2与左转向离合器3相连接，右转比例电磁阀4与右转向离合器5相连接，左制动比例电磁阀6与左制动离合器7相连接，右制动比例电磁阀8与右制动离合器9相连接，其连接方式可以通过管路或油道。四个比例电磁阀的输入控制端与控制器I通过电缆相连接。图I中，四个比例电磁阀两两相同(左转比例电磁阀2与右转比例电磁阀4结构相同,左制动比例电磁阀6和右制动比例电磁阀8结构相同)，各种比例电磁阀可根据对应离合器液压缸充油油道容积和离合器在接合过程中推动液压油缸所需充油容积不同，以及各离合器接合所要求的油压上升规律不同进行选择。本实用新型的比例电磁阀接受控制器I发出的控制信号，控制转向、制动离合器中分离离合器的油压下降和接合离合器的油压上升过程，使两个离合器的转换搭接时间达到最佳，并精确控制分离离合器的压力下降曲线和结合离合器的压力上升曲线，使推土机的转向、制动过程平稳、柔和。本实用新型还可根据离合器中摩擦片的材质、离合器所需接合压力对其进行分别控制，达到最佳使用效果。本实用新型中的四个比例电磁阀还可以根据控制器传来的不同控制信号，对推土机的运行方式进行精确控制，如缓转弯、急转弯、锁车、紧急制动等。由于推土机工作条件恶劣，两侧转向、制动离合器在使用一定时间后会出现不同程度的磨损，如摩擦片磨损、密封泄漏增大等，本实用新型可通过调整与离合器相对应的比例电磁阀特性，对离合器出现的问题进行弥补。由于比例电磁阀与离合器一一对应，因而可以根据各离合器磨损程度的不同分别进行弥补，这样既方便了每个离合器的调整，又不会对其它离合器产生影响。本实用新型的工作过程当推土机由直线行驶变换为左缓转弯时，左转比例电磁阀2得到来自于控制器I的信号，对左转向离合器3进行控制，使得这个离合器的压力平缓下降，直到离合器摩擦片完全分离，在此过程中可根据离合器油道及油缸所需油量不同进行精确调整，使缓转过程平顺、柔和，达到最佳效果。当推土机由直线行驶变换为左急转弯时，左转比例电磁阀2和左制动比例电磁阀6得到来自于控制器I的信号，对左转向离合器3和左制动离合器进行控制，使得这两个离合器的压力平缓下降，直到左转向离合器摩擦片完全分离，左制动离合器摩擦片完全结合，在此过程中由于两个离合器为单独控制，可根据离合器油道及油缸所需油量不同进行精确调整，使得这两个离合器转换过程的搭接处理处于最佳。推土机整个转向过程平稳、柔和，无滞后、停顿、冲击等感觉。右转向过程与此类似，本说明不再加以阐述。[0020]当推土机制动时，首先左转比例电磁阀2和右转比例电磁阀4得到来自于控制器I的信号，对左转向离合器3和右转向离合器5进行控制，使得这两个离合器的压力平缓下降，两个离合器摩擦片分离切断动力，此时左制动比例电磁阀6和右制动比例电磁阀8同时得到来自于控制器I的信号，对左制动离合器7和右制动离合器9进行控制，使得这两个离合器的压力平缓下降，直到两个离合器摩擦片柔和分离，推土机实现平稳制动。
权利要求1.一种推土机转向制动控制系统，其特征在于，控制系统构成中包括四个比例电磁阀，分别是左转比例电磁阀(2 )、右转比例电磁阀(4 )、左制动比例电磁阀(6 )和右制动比例电磁阀(8)，它们的控制油口分别与左转向离合器(3)、右转向离合器(5)、左制动离合器(7)和右制动离合器(9)的液压缸油腔通过管路或油道连接，四个比例电磁阀的控制信号输入端分别接推土机控制器(I)的不同输出端口。
2.根据权利要求I所述推土机转向制动控制系统，其特征在于，所述左转比例电磁阀(2 )与右转比例电磁阀(4)结构相同，左制动比例电磁阀(6 )和右制动比例电磁阀(8 )结构相同。
专利摘要一种推土机转向制动控制系统，属工程机械技术领域，目的是提高推土机操作舒适性。其技术方案是控制系统构成中包括四个比例电磁阀，分别是左转比例电磁阀、右转比例电磁阀、左制动比例电磁阀和右制动比例电磁阀，它们的控制油口分别与左转向离合器、右转向离合器、左制动离合器和右制动离合器的液压缸油腔通过管路或油道连接，四个比例电磁阀的控制信号输入端分别接推土机控制器的不同输出端口。本实用新型可避免转向、制动过程给推土机传动系统带来的冲击，使推土机的转向制动过程变得平稳、柔和，提高了推土机的操纵舒适性。
文档编号B62D5/04GK202345753SQ201120374549
公开日2012年7月25日 申请日期2011年10月8日 优先权日2011年10月8日
发明者宋冬兵, 庞廷闽, 张庆彬, 成刚, 武绘, 王存海, 王守路, 王建春, 耿丽霞, 赵彦越, 高继明 申请人:河北宣化工程机械股份有限公司