专利名称：静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车的制作方法
技术领域：
本发明涉及叉车，具体地说是一种静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车。
背景技术：
目前，通用型叉车的传动布置形式都是前轮驱动和后轮转向，且采用整体式机架和较低的离地高度。前桥带有差速器，而无弹性悬挂；如有一侧车轮悬空，则前轮完全失去动力。后轮大多安装在带摆动量为8°左右的摆动机架上，也无弹性悬挂。因此其标定工作条件是只能在平坦硬实的路面上作业，这就大大限制了叉车的使用范围。从国内的使用要求来看面广量大的道路、桥梁、水利、厂房等建设工地，其起重装卸任务都只能由塔吊、汽车吊承担，而对于活动范围更广和机动性更强的叉车却因建设工地内坑洼不平和泥泞松软的道路而无能为力。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车，该叉车能在高低不平的地面上作业，具有良好的越野性能。按照本发明的技术方案一种静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车，包括车体及提升机构，所述车体包括前车体及后车体，所述前车体与所述后车体通过两个自由度的铰接机构及两个带关节轴承耳环的转向油缸相连；所述前车体及所述后车体上分别布置有两个车轮，每个所述车轮分别安装在一个液压马达的输出端；所述前车体上布置有驾驶舱，所述前车体的前方连接有所述提升机构；所述后车体上布置有发动机，所述发动机的飞轮端连接有分动箱，所述分动箱的输出端连接有三个油泵，分别是变量泵、第一定量泵及第二定量泵，所述变量泵与四个所述液压马达相连，所述第一定量泵与所述提升机构相连，所述第二定量泵与转向系统相连。所述发动机采用柴油发动机。所述分动箱包括箱体，所述箱体内安装有一个输入轴及三个输出轴，所述输入轴上安装有输入齿轮，每个所述输出轴上安装有输出齿轮，所述输入齿轮分别通过三个中间齿轮与三个所述输出齿轮啮合传动，所述三个输出轴分别与所述三个油泵相连。所述三个输出轴的轴端都是中空的，所述三个油泵的轴端分别伸入所述三个输出轴的轴端并相连。所述提升机构包括门架、升降机构、倾斜油缸及货叉，所述门架通过转臂及倾斜油缸铰接在所述前车体上，所述货叉通过所述升降机构安装在所述门架上。所述门架包括外门架及内门架，所述货叉通过滑架安装在所述内门架上，所述内门架通过起重链条及提升油缸安装在所述外门架上。所述转向系统包括安装在所述驾驶舱内的液压转向器，所述液压转向器的输入端与所述第二定量泵相连，所述液压转向器的输出端分别与两个所述转向油缸相连。所述铰接机构包括由竖轴与水平轴构成的T形轴，所述T形轴的竖轴的两端分别安装在上轴承座及下轴承座中，所述T形轴的水平轴安装在转轴安装座内。所述上轴承座及所述下轴承座安装在所述前车体的后方，所述转轴安装座安装在所述后车体的前方。所述T形轴的水平轴上安装有限位板。本发明的技术效果在于本发明采用独立的前后车体，并在前后车体之间以两个自由度的铰接机构连接，保证前后车体的四个车轮能充分接地，并发挥液压马达的最大轮边推力；由发动机通过分动箱驱动的变量泵和四台液压马达组成容积式调速，从而取得行走系统的高效率和最精炼的结构；定量泵、全液压转向器和前后车体间的转向油缸组成助力转向系统，可获得最小的转向半径和较高的转向灵敏度；本发明的越野性能强，可以运行于路桥、水利、厂房等建设工地高低不平的路面，或者救灾抢险中的山地或松软的耕地、沙地和雪地上，从而大大扩展了叉车的使用面。
图I为本发明的结构示意图。图2为图I的俯视图。
图3为本发明中的后车体的结构示意图。图4为图3的俯视图。
图5为本发明中的分动箱的结构示意图。图6为图5的俯视图。
图7为图5的左视图。图8为图7中的A向视图
图9为本发明的液压系统原理图。
图10为本发明中的液压马达和车轮的结构示意图。
图11为图10的左视图。
图12为本发明中的前车体的结构示意图。图13为图12的俯视图。
图14为本发明中的提升机构的结构示意图。
图15为图14的俯视图。图16为图14的右视图。
图17为本发明中的前后车体间铰接机构的结构示意图。
图18为图17的俯视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步的说明。图广图18中，包括前车体I、后车体2、提升机构3、铰接机构4、转向油缸5、发动机6、水箱7、燃油箱8、分动箱9、变量泵10、第一定量泵11、第二定量泵12、液压马达13、车轮14、箱体19、输入轴20、输入齿轮21、中间齿轮22、轴承23、中间齿轮轴24、输出轴25、输出齿轮26、螺栓27、螺栓28、驾驶舱29、护顶架30、液压转向器31、手动多路换向阀32、外门架33、内门架34、提升油缸35、倾斜油缸36、转臂37、起重链条38、滑架39、货叉40、上轴承座41、下轴承座42、转轴安装座43、T形轴44、轴承45、前后轴承46、限位板47等。如图I、图2所示，是一种静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车，为适应野外工作环境，其总长度和总宽度大于常规叉车，因此具有较好的纵向稳定性和横向稳定性，其起重量吨位可从3吨至10吨，提升高度可从2. 5米至5米。本发明包括车体及提升机构3。车体包括前车体I及后车体2，前车体I与后车体 2通过两个自由度的铰接机构4及两个带关节轴承耳环的转向油缸5相连。前后车体之间以两个自由度的铰接机构4连接，即使是在泥泞和崎岖的地面工作，四个车轮都能充分接地，保证动力能完全传递到轮边上；转向油缸5由全液压转向器31操控其伸缩量，以控制前后车体转过一个角度，完成转向动作。前车体I上布置提升机构3和驾驶舱29，后车体2为动力舱，布置发动机6、分动箱9及液压泵、阀等机构。本发明的动力部件都布置在后车体2内，采用全液压式传动。如图3、图4所示，后车体2内布置有发动机6、水箱7及燃油箱8，发动机6采用柴油发动机，发动机6的飞轮端连接有分动箱9，通过分动箱9推动多泵系统。分动箱9的输出端连接有三个油泵，分别是变量泵10、第一定量泵11及第二定量泵12。变量泵10与四个液压马达13相连，第一定量泵11与提升机构3相连，第二定量泵 12与转向系统相连。转向系统包括安装在驾驶舱29内的液压转向器31，液压转向器31的输入端与第二定量泵12相连，液压转向器31的输出端分别与两个转向油缸5相连。如图9所示,变量泵10以250bar的压力通过换向机构驱动行走系统的四个液压马达13。第一定量泵11以160bar的压力推动提升机构3的提升油缸35和倾斜油缸36。 第二定量泵12以60bar的压力通过全液压转向器31推动转向油缸5 ;其压力油同时通过操纵机构推动液压马达13的制动油缸。三泵组成不同的回路，从而使主机获得最佳的工作性能。如图5 图8所示，分动箱9包括扁平状的箱体19，箱体19内安装有一个输入轴 20及三个输出轴25。输入轴20通过联轴器外齿轮和安装在发动机6飞轮上的联轴器内齿轮接合。输入轴20上安装有输入齿轮21，每个输出轴25上安装有输出齿轮26，输入齿轮 21分别通过三个中间齿轮22与三个输出齿轮26啮合传动。输入轴20和发动机6飞轮同步旋转，使输入齿轮21带动三组中间齿轮22旋转，中间齿轮22通过轴承23安装在固定的中间齿轮轴24上，三个中间齿轮22带动三个输出轴25和输出齿轮26旋转，三个输出轴25 分别与三个油泵相连。三个输出轴25的轴端都是中空的，三个油泵的轴端分别伸入三个输出轴25的轴端并相连。本发明的行走驱动元件采用四台低速大扭矩的内曲线液压马达13，变量泵10和液压马达13组成容积式调速回路，构成高效率高扭矩的闭环系统，变量泵10由驾驶者人工调整流量以控制叉车的行走速度。前车体I及后车体2上分别布置有两个车轮14，车轮14 采用大直径的越野车轮。如图10、图11所示，每个车轮14分别通过5个螺栓28直接安装在液压马达13的输出端，而液压马达13则通过10个螺栓27安装在机体上。这种行走机构简化了通常采用的液压马达通过轮边减速器传动车轮的形式。四台液压马达13的总推力按不同的起重吨位可达到80(Γ2000公斤，以适应野外工作条件。每个车轮200 500公斤的轮边推力能保证本发明在满载的情况下爬越30°的陡坡。如图12、图13所示，前车体I上布置有驾驶舱29，驾驶舱29上方是护顶架30。驾驶舱29内设置有全液压转向器31、手动多路换向阀32以及行走速度、制动等控制机构。前车体I的前方连接有提升机构3，
如图14、图15及图16所示，本发明中的提升机构3和通用式叉车相同，包括门架、升降机构、倾斜油缸36及货叉40，门架通过转臂37及倾斜油缸36铰接在前车体I上，并可绕转臂37轴回转，完成倾斜动作。门架安装在操作者的正前方，为全视野结构。货叉40通过升降机构安装在门架上。门架底部离地高度增加到250毫米左右，门架底部不会被土堆石块所阻挡，保证了本发明即使在坑洼泥泞的路面上四个车轮14仍能确实可靠地接触地面。门架包括外门
5架33及内门架34，货叉40通过滑架39安装在内门架34上，内门架34通过起重链条38及提升油缸35安装在外门架33上。提升油缸35及倾斜油缸36由操作者控制手动多路换向阀32操作。如图17、图18所示，前车体I和后车体2之间的铰接机构4包括由竖轴与水平轴构成的T形轴44，T形轴44的竖轴的两端分别安装在上轴承座41及下轴承座42中，T形轴44的水平轴安装在转轴安装座43内。上轴承座41及下轴承座42安装在前车体I的后方，转轴安装座43安装在后车体2的前方。T形轴44通过上下两个轴承45安装在上轴承座41及下轴承座42内，可以保证其在水平面内的摆动；T形轴44的水平轴则能在前后轴承46内转动，从而使前车体I和后车体2之间具有两个方向的自由度。T形轴44的水平轴上安装有限位板47，限位板47则限定了前后车体的上下摆动幅度不大于40°。前后车体之间的左右方向摆动由驾驶舱29内的全液压转向器31操控转向油缸5完成；前后车体的上下方向摆动是跟随地面的高低决定， 从而使本发明的四个车轮14能在高低不平的地面上充分接地，而具有良好的越野性能。
权利要求
1.一种静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车，包括车体及提升机构(3)，其特征是所述车体包括前车体(I)及后车体(2 )，所述前车体(I)与所述后车体(2 )通过两个自由度的铰接机构(4)及两个带关节轴承耳环的转向油缸(5)相连；所述前车体(I)及所述后车体(2)上分别布置有两个车轮(14)，每个所述车轮(14)分别安装在一个液压马达(13)的输出端；所述前车体(I)上布置有驾驶舱(29 )，所述前车体(I)的前方连接有所述提升机构(3 ); 所述后车体(2)上布置有发动机(6)，所述发动机(6)的飞轮端连接有分动箱(9)，所述分动箱(9)的输出端连接有三个油泵，分别是变量泵(10)、第一定量泵(11)及第二定量泵(12)， 所述变量泵(10)与四个所述液压马达(13)相连，所述第一定量泵(11)与所述提升机构(3) 相连，所述第二定量泵(12)与转向系统相连。
2.按照权利要求I所述的静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车，其特征是所述发动机(6)采用柴油发动机。
3.按照权利要求I所述的静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车，其特征是所述分动箱(9 )包括箱体(19 )，所述箱体(19 )内安装有一个输入轴(20 )及三个输出轴(25 )，所述输入轴(20)上安装有输入齿轮(21)，每个所述输出轴(25)上安装有输出齿轮(26)，所述输入齿轮(21)分别通过三个中间齿轮(22 )与三个所述输出齿轮(26 )啮合传动，所述三个输出轴(25)分别与所述三个油泵相连。
4.按照权利要求3所述的静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车，其特征是所述三个输出轴(25)的轴端都是中空的，所述三个油泵的轴端分别伸入所述三个输出轴(25)的轴端并相连。
5.按照权利要求I所述的静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车，其特征是所述提升机构(3)包括门架、升降机构、倾斜油缸(36)及货叉(40)，所述门架通过转臂(37)及倾斜油缸(36 )铰接在所述前车体(I)上，所述货叉(40 )通过所述升降机构安装在所述门架上。
6.按照权利要求5所述的静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车，其特征是所述门架包括外门架(33)及内门架(34)，所述货叉(40)通过滑架(39)安装在所述内门架(34)上， 所述内门架(34)通过起重链条(38)及提升油缸(35)安装在所述外门架(33)上。
7.按照权利要求I所述的静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车，其特征是所述转向系统包括安装在所述驾驶舱(29)内的液压转向器(31)，所述液压转向器(31)的输入端与所述第二定量泵(12)相连，所述液压转向器(31)的输出端分别与两个所述转向油缸(5)相连。
8.按照权利要求I所述的静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车，其特征是所述铰接机构(4)包括由竖轴与水平轴构成的T形轴(44)，所述T形轴(44)的竖轴的两端分别安装在上轴承座(41)及下轴承座(42 )中，所述T形轴(44)的水平轴安装在转轴安装座(43 )内。
9.按照权利要求8所述的静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车，其特征是所述上轴承座(41)及所述下轴承座(42)安装在所述前车体(I)的后方，所述转轴安装座(43)安装在所述后车体(2)的前方。
10.按照权利要求8所述的静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车，其特征是所述T形轴(44)的水平轴上安装有限位板(47)。
全文摘要
本发明涉及一种静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车，包括前车体及后车体，前车体与后车体通过铰接机构及转向油缸相连；前车体及后车体上分别布置有两个车轮，每个车轮分别安装在一个液压马达的输出端；前车体上布置有驾驶舱，前车体的前方连接有提升机构；后车体上布置有发动机，发动机的飞轮端连接有分动箱，分动箱的输出端连接有三个油泵，分别是变量泵、第一定量泵及第二定量泵，变量泵与四个液压马达相连，第一定量泵与提升机构相连，第二定量泵与转向系统相连。本发明采用铰接式机架及静液压四轮驱动，可保证车轮能充分接地，并发挥液压马达的最大轮边推力；本发明的越野性能强，大大扩展了叉车的使用面。
文档编号B62D5/06GK102583193SQ20121003590
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月17日 优先权日2012年2月17日
发明者缪慰时 申请人:缪慰时