专利名称：车身组装线中车门的输送方法及车身组装线中车门的输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车身组装线中的车门的输送方法以及车身组装线中的车门的输
送装置。
背景技术：
一直以来，已知一种由以下工序构成的车门的输送装置以及车门的输送方法将车门从完成喷涂的车身上拆卸下来并使用输送装置输送到第一车门存储装置中，再将车门从第一车门存储装置中搬出到车门组装线上并在车门组装线上将车门构成部件组装到车门上的工序；将组装有车门构成部件的车门输送到第二车门存储装置并送进至该第二车门存储装置中的工序；和从第二车门存储装置中将车门搬出并将该车门输送到完成了部件组装的车身主体与车门的组装场所，而将车门组装到车身主体上的工序(参照日本特开平04-358976 号公报)。
发明内容
但是，在上述现有技术中，从将车门从喷涂后的车身上拆卸下来的车门拆卸工序之后，为了将车门输送到第一车门存储装置，而需要车门输送工序，另外，由于要将车门从第二车门存储装置输送到将车门组装到车身主体上的车身组装线上，所以此处也需要车门输送工序。因此，需要制作车门输送吊架、铺设输送带，而导致存在成本变高的课题。另外，还存在必须确保用于铺设输送带的宽敞空间的课题。因此，本发明以提供一种低成本且无需铺设空间的车身组装线中的车门的输送方法以及车身组装线中的车门的输送装置为目的。本发明为达成上述目的而采用以下方法。(I)本发明的一种形式的车身组装线中的车门的输送方法，是通过将车身载置到地面输送带的车身输送台车上来输送，而将部件组装到所述车身上的车门输送方法，包括将从所述车身上拆卸下来的车门载置到配设于所述车身输送台车的基台上的车门收纳部中来输送的工序。(2)在上述(I)的形式中还可以为，本发明的车身组装线中的车门的输送方法还包括从车身上拆卸所述车门的工序；和将所述车门载置到所述车身输送台车的所述车门收纳部中并向所述车身组装线的下游侧输送的工序。(3)在上述(I)或者(2)的形式中还可以为，与所述车身组装线接近地配设有车门小组装线，所述车门输送方法还包括将载置到所述车身输送台车的所述车门收纳部中而输送来的车门从所述车门收纳部中取出的工序；和将所述车门移载到所述车门小组装线的车门输送台车上的工序。(4)在上述(I)至(3)中任一项的形式中还可以为，本发明的车身组装线中的车门的输送方法还包括通过车门收纳部取送装置而使所述车门收纳部相对于所述车身输送台车的基台进行取送的工序。(5)本发明的一种形式的车身组装线中的车门的输送装置可以为，在车身组装线上载置并输送车身的车身输送台车的基台下面具有沿着输送方向的两侧铺设的一对导轨，以相对于所述基台取送自如的方式配设有具有与所述导轨卡合的多个辊的车门收纳部。(6)在上述(5)的形式中还可以为，所述车门收纳部构成为，在所述基台的外方能够变位成水平状态和垂直状态。(7)在上述(5)或者(6)的形式中还可以为，所述车门收纳部通过所述车门收纳部取送装置能够相对于所述车身输送台车的所述基台进行取送。(8)在上述(5)至(7)中任一项的形式中还可以为，所述车门收纳部取送装置与所述车身组装线的所述车身输送台车同步地动作根据上述(I)的形式，能够有效利用车身输送台车沿着车身组装线输送的情况， 而对从车身上拆卸下来的车门进行输送。由此，就不需要为了另行输送车门而制作车门输送吊架、铺设输送带，也不需要用于铺设的宽敞空间，从而能够实现低成本化。在上述(2)的情况下，无需特别的输送带，能够只通过进行车身输送而输送从车身上拆卸下来的车门。在上述(3)的情况下，能够相对于配置在与车身组装线接近的位置上的车门小组装线，无需经由输送带等而通过很短的路径迅速地移载车门。在上述(4)的情况下，收纳在车门收纳部中的车门不会妨碍车身输送台车的输送，并由于不向车身输送台车的输送方向突出，所以不需要使已有的车身输送台车的输送线的长度延长。根据上述(5)的方式，只需通过调整车身输送台车就能够将车门紧凑地收纳，而无需设置以长路径来输送车门的输送带。在上述￠)的情况下，由于能够使车门成为垂直状态，所以将车门收纳到车门收纳部中，或者将车门从车门收纳部中取出的作业能够减轻作业人员的负担而变得容易进行。在上述(7)的情况下，能够确实地进行车门向外方的收放动作。在上述⑶的情况下，基于车门收纳部取送机构进行的车门收纳部的收放动作不会对车身输送台车的输送动作造成不良影响，而能够实施如通常一样的车身组装工序。
图I是表示本发明的实施方式的车身组装线的图，是使其局部切缺的俯视图。图2是车身组装线中的车门输送装置的俯视说明图。图3是将图2的一部分作为截面的的图2的Y向视图。图4是图2的X向视图。
具体实施例方式下面，根据附图对本发明的实施方式进行说明。如图I所示，使在喷涂线上进行了喷涂的车身W通过输送带(C/V)(地面输送带)输送到车身组装线L上。该输送带(C/V)是公知的使用有摩擦辊(F/R)的摩擦输送带。在车身组装线L上，将每个车身W分别载置在输送托板1(车身输送台车)上来进行输送。车身W通过配置在输送托板I的基台2上的升降装置3 (参照图3、图4)进行升降，车身W通过升降装置3在各工序(各处理部)中保持在适合各部件组装的升降位置，并在该状态下使部件组装到车身W上。输送托板I形成为矩形形状，在输送托板I的与输送方向平行的边上，以相对于输送托板I的基台2收放自如(取送自如)的方式分别配设有两个车门收纳部4。其结构为，输送方向的上游侧的车门收纳部4供对应侧的后车门Dl收纳，另外，输送方向的下游侧的车门收纳部4供对应侧的前车门D2收纳。因此，在输送托板I上，在输送方向的上游侧朝向输送方向的左右和在输送方向的下游侧朝向输送方向的左右，合计设置有四个车门收纳部4。 而且，在车身组装线L的最初工序中，从载置在输送托板I上的车身W上将前车门D2和后车门Dl (以下总称为车门D)拆卸下来，并将车门收纳部4从输送托板I内拉出，而将车门D载置在车门收纳部4中，再将车门收纳部4收纳到输送托板I内。而且，使输送托板I从车身组装线L的上游侧向着下游侧输送，且在各工序(各处理部)中，如上述那样地将必要的部件组装到车身W上。作为车身组装线L的最初工序配置有车门拆卸工序F，另外在车身组装线L的最终工序附近配置有车门安装工序G。在车身组装线L的中途，在将车门D从车身组装线L移载到车门小组装线B之前配置有车门取出工序M，用于从输送托板I的车门收纳部4中取出车门D。在该车门取出工序M的两侧配置有车门移载工序(工作台、处理部)H，用于将在车身组装线L的车门取出工序M中从车门收纳部4中取出的车门D移载到车门托板P (车门输送台车)上。该车门移载工序H是与车门取出工序M的两侧接近的车门小组装线B的最初工序，车门D在该车门移载工序H中被移载。在车身组装线L的车门安装工序G的两侧配置有车门移载工序(工作台、处理部)K，用于将车门D从车门小组装线B移载到车身组装线L上。在车门拆卸工序F中，从到达该工序的输送托板I和与该输送托板I邻接的上游侧的输送托板I中，使到达该工序的输送托板I中的上游侧的车门收纳部4、和上游侧的输送托板I中的下游侧的车门收纳部4从输送托板I内被拉出，并将各后车门Dl和前车门D2从车身W上拆卸下来，且收纳在所拉出的输送托板I的车门收纳部4中。然后，在接下来的循环中，将刚才车门收纳部4被拉出且收纳有车门D的下游侧的输送托板I中的上游侧的车门收纳部4、和上游侧的输送托板I中的下游侧的车门收纳部4收纳到输送托板I的基台2内，并使输送托板I向车身组装线L的下游侧输送。而且，当输送托板I到达(被输送到)车门小组装线B的车门取出工序M时，使到达该工序的下游侧的输送托板I中的上游侧的车门收纳部4和上游侧的输送托板I中的下游侧的车门收纳部4从输送托板I内被拉出。然后，作业员将车门D从车门收纳部4中取出，并移载到在车门小组装线B的车门移载工序H中待机的车门托板P上，从而在车门小组装线B中使部件组装到车门D上。然后，在接下来的循环中，将刚才车门收纳部4被拉出且车门D被取出的下游侧的输送托板I中的上游侧的车门收纳部4、和上游侧的输送托板I中的下游侧的车门收纳部4收纳到输送托板I的基台2内，并将输送托板I向车身组装线L的下游输送，从而在各工序中相对于基台2上的车身W进行部件的组装。而且，当输送托板I到达(被输送到)车门安装工序G时，作业员将配设在两侧的车门小组装线B上的到达车门移载工序K的已完成小组装(sub-assembly)的车门D从车门托板P上取出，并安装在输送托板I上的车身W上。然后，进一步将安装了车门D的车身W向车身组装线L的下游输送。图2是使相互邻接的输送托板I、I的局部切缺并用实线表示车门收纳部4的俯视图。在图2中，下游侧的输送托板I以收纳有车门收纳部4的状态来表示，上游侧的输送托板I以使车门收纳部4被拉出的状态来表示。下面，根据图2 4，对相对于输送托板I的基台2收放(取送)的车门收纳部收放机构10 (车门收纳部取送机构)进行说明。该车门收纳部收放机构10在与车身组装线L的车门拆卸工序F和车门取出工序 M分别对应的位置上，隔着车身组装线L配设在两侧。具体来说，该车门收纳部收放机构10由车门收纳部放出机构IOa和车门收纳部收回机构IOb构成，其中，在与车门拆卸工序F和车门取出工序M分别对应的位置上，车门收纳部放出机构IOa在最接近上流侧处隔着车身组装线L配置在两侧，车门收纳部收回机构IOb在最接近下流侧处隔着车身组装线L配置在两侧。两者是同一结构的装置，因此以车门收纳部放出机构IOa为例进行说明。车门收纳部放出机构IOa具有第一基台11。在第一基台11上，与车身组装线L的输送方向平行地铺设有第一导轨12，在该第一导轨12上配置有经由线性气缸(linearcylinder) 13滑动的第二基台14。在第二基台14上，在与车身组装线L垂直的方向上铺设有第二导轨15，在该第二导轨15上配置有经由第一驱动气缸16滑动的第三基台17。在第三基台17上，在与车身组装线L垂直的方向上设有将活塞杆伸出的第二驱动气缸18。在第二驱动气缸18的活塞杆上设有在与车身组装线L垂直的方向上移动的齿条齿轮(rack gear) 19。在第三基台17上竖立设置有一对支承板20、20，轴支承在支承板20、20上的支承轴22的小齿轮(pinion gear) 21螺合在齿条齿轮19上。在支承轴22的两端部上以能够立起的方式安装有推压部件23。在第二基台14上以四个支承板24为支脚设有第四基台25。该第四基台25的支承板24与第三基台17及支承轴22互不干扰地配置在这些第三基台17及支承轴22的外侧。在第四基台25上，以将活塞杆向与车身组装线L垂直方向伸出的方式设有第三驱动气缸26。在该第三驱动气缸26的活塞杆上安装有支承板28，在支承板28的上表面上安装有在与车身组装线L垂直的方向上移动的一对齿条齿轮27。接着，对安装在输送托板I的基台2上的车门收纳部4的结构进行说明。在输送托板I的基台2上，在车身组装线L的上游侧的端部及下游侧的端部的两侧部上分别设有车门收纳部4。在基台2的下面，在与车身组装线L垂直的方向上铺设有一对导轨30、30。在导轨30上卡合有四边形的车门支承框32的辊31、31等。由此，在两侧面上具有卡合在导轨30、30上的多个辊31、31等的车门收纳部4以相对于基台2向其外方收放自如的方式配设。此外，图2中仅在一部分的车门收纳部4上表示了辊31。车门支承框32由支承部33和转动部34构成(参照图2)。支承部33由基部33a和使其前端切缺的卡合部33b形成,在该卡合部33b的外侧通过旋转轴36卡合有构成转动部34的-字形的框体41。在该状态下，转动部34的两侧面和支承部33的基部33a的两侧面共面。另外，支承板35从支承部33的下面向前方伸出并对转动部34进行支承(参照图4)。在旋转轴36的两侧固定有小齿轮37，该小齿轮37啮合在车门收纳部放出机构IOa的齿条齿轮27上。在转动部34的框体41的基端侧配设有支承板38，在支承板38上通过旋转轴42旋转自如地保持有在两侧具有车门支承杆39的车门保持部40。在通常时，通过将固定销43卡合在支承板38和车门保持部40上，而使车门D成为收纳在框体41内的状态。接着，对车门收纳部收放机构10及车门收纳部4的作用进行说明。当将输送托板I输送到车门拆卸工序F附近时，车门收纳部放出机构IOa的线性气缸13动作而使第二基台14成为与输送托板I同时向下游侧移动的同步状态。当在该状态下，使第一驱动气缸16伸长而使第三基台17移动到伸长端，并进一步使第二驱动气缸18动作而使齿条齿轮19滑动时，小齿轮21旋转，且支承轴22的两端的推压部件23、23从水平状态变位成垂直状态。由此，推压部件23、23在各车门收纳部4的转动部34的框体41内立起，该车门收纳部4是在上游侧和下游侧邻接的输送托板1、1中的邻接的各车门收纳部4。之后，当第一驱动气缸16缩回时，邻接的输送托板I、I中的邻接的车门收纳部4、4成为从输送托板I的基台2分别向外方拉出的突出状态。接着，使第三驱动气缸26动作，由此使齿条齿轮27滑动，并通过使与齿条齿轮27卡合的小齿轮37旋转，从而使各车门收纳部4的转动部34从水平状态变位成垂直状态(参照图4的点划线)。当在该状态下，未图示的销从输送托板I的基台2内突出时，阻止转动部34返回至水平状态而维持转动部34的垂直状态。与此同时，使第二驱动气缸18动作，经由齿条齿轮19使小齿轮21旋转而使推压部件23、23从垂直状态恢复到水平状态,从而解除与各车门收纳部4的卡合。然后，使线性气缸13动作并使第二基台14恢复到原来的位置。这样，在使第二基台14恢复到原来的位置时，由于齿条齿轮27沿输送托板I的输送方向具有槽，所以齿条齿轮27与小齿轮37的卡合能够被顺利解除。在输送托板I上，作业员从下游侧的车身W上拆卸下后车门Dl并从上游侧的车身W上拆卸下前车门D2，并在形成于处在立起状态的各转动部34的车门保持部40上的车门支承杆39之间通过螺栓将后车门Dl和前车门D2连结。此处，连结是通过将螺栓贯穿插入到后车门D1、前车门D2的未图示的铰链孔及车门闩眼孔和形成在车门支承杆39上的未图示的连中来进行的。接着，当将输送托板I输送到与车门收纳部放出机构IOa接近的车门收纳部收回机构IOb的附近时，与上述的车门收纳部放出机构IOa同样地，线性气缸13动作而使第二基台14成为与输送托板I的同步状态。此时，车门收纳部收回机构IOb侧的齿条齿轮27与输送托板I、I侧的各小齿轮37哨合。之后，使未图示的销退回到输送托板I的基台2内而解除转动部34的锁定，且通过齿条齿轮27和小齿轮37来维持转动部34的垂直状态。然后，使第三驱动气缸26动作，由此使齿条齿轮27滑动，并通过使与齿条齿轮27啮合的小齿轮37转动，从而使各车门收纳部4的转动部34从垂直状态变位成水平状态。此时，第一驱动气缸16处于缩回状态，第三基台17位于缩回端。在该状态下，通过使第二驱动气缸18动作,而使齿条齿轮19滑动，由此使小齿轮21旋转,从而使支承轴22的两端的推压部件23、23从水平状态变位成垂直状态，且使推压部件23、23在各车门收纳部4的转动部34的-字形的框体41的外侧立起(参照图4)。接着，当将第一驱动气缸16伸长时，各车门收纳部4收纳在输送托板I的基台2内。与此同时，使第二驱动气缸18运转，并经由齿条齿轮19使小齿轮21旋转而使推压部件23、23从垂直状态恢复到水平状态，从而解除与各车门收纳部4的卡合。然后，使线性气缸13运转，而使第二基台14恢复到原来的位置。然后，当输送托板I接近车门取出工序·M时，与上述同样地，通过车门收纳部放出机构IOa拉出邻接的输送托板1、1中的邻接的各车门收纳部4，使转动部34为立起状态，且作业员解除基于形成在转动部34的车门保持部40上的车门支承杆39和车门D之间的螺栓所进行的卡合，从而将车门D移载到在车门小组装线B的车门移载工序H中待机的车门托板P上。然后，与上述同样地，通过与车门收纳部放出机构IOa接近的车门收纳部收回机构10b，将所拉出的各车门收纳部4收纳到各输送托板I内。在车门移载工序K中，将在车门小组装线B中已完成小组装的后车门Dl和前车门D2从车门托板P上卸下来，并在车身组装线L的车门安装工序G中，在输送托板I的基台2上将其安装到载置在升降装置3上的车身W上。在此，该在车门安装工序G中安装到车身W上的后车门Dl和前车门D2，是在车身组装线L的车门拆卸工序F中从该车身W上拆卸下来的那个后车门Dl和前车门D2。因此，车门小组装线B相对于车身组装线L同步，以使在车门拆卸工序F中拆卸下来的后车门Dl和前车门D2能够在车门安装工序G中及时安装。
根据上述实施方式，通过将从车身W上拆卸下来的车门D载置在配设于输送托板I的基台2中的车门收纳部4上并进行输送，从而能够有效利用输送托板I沿车身组装线L输送的情况，而对从车身W上拆卸下来的车门D进行输送。由此，就不需要为了另行输送车门D而制作车门输送吊架、铺设输送带，也不需要用于铺设的宽敞空间，从而能够实现低成本化。通过在车身组装线L的最初工序即车门拆卸工序F中将车门D从车身W上拆卸下来，并将该车门D载置于输送托板I的车门收纳部4上而向车身组装线L的下游侧输送车门D，从而不需要特别的输送吊架或输送带，而能够仅通过车身W的输送而将从车身W上拆卸下来的车门D输送到车门安装工序G。通过与车身组装线L接近地配设车门小组装线B的最初工序即车门移载工序H，而将载置于输送托板I的车门收纳部4上输送而来的车门D从车门收纳部4上取出，并移载到车门小组装线B的车门托板P上，从而能够相对于配置在与车身组装线L接近的位置上的车门小组装线B，无需经由输送带等而通过很短的路径迅速地移载车门D。另外，收纳在车门收纳部4上的车门D不会妨碍输送托板I的输送，而且未向输送托板I的输送方向突出，因此不需要使已有的输送托板I的输送线长度延长。而且，通过在车身组装线L中，在载置并输送车身W的输送托板I的基台2的下面，沿着输送方向的两侧，在本实施方式中在输送方向两端且两侧上铺设一对导轨30、30,并将在两侧面上具有与导轨30、30卡合的多个辊31、31等的车门收纳部4，以相对于基台2向其外方收放自如的方式配设，从而只需通过调整输送托板I就能够将车门D紧凑地收纳，而无需设置以长路径来输送车门D的输送带。另外，由于车门收纳部4构成为，在从基台2向外方突出的状态下能够变位成水平状态和垂直状态，所以能够使车门D成为垂直状态，因此将车门D收纳到车门收纳部4中，或者将车门D从车门收纳部4中取出的作业能够减轻作业人员的负担而变得容易进行。而且，车门收纳部4能够通过车门收纳部收放机构10相对于输送托板I的基台2向外方收放，因此，能够确实地进行车门D向外方的收放动作。在此，因为车门收纳部收放机构10与车身组装线L的输送托板I同步动作，所以基于车门收纳部收放机构10进行的车门收纳部4的收放动作不会对输送托板I的输送动作造成不良影响，而能够实施如通常一样的车身组装工序。此外，本发明并不仅限于上述实施方式，例如，虽然以在输送托板I上载置并输送车身W的输送形式的车身组装线L为例进行了说明，但是作为载置并输送车身W的形式，只、要能够设置车门收纳部，就能适用于任何形式的车身输送台车。
权利要求
1.一种车身组装线中的车门的输送方法，是通过将车身载置到地面输送带的车身输送台车上来输送，而将部件组装到所述车身上的车门输送方法，其特征在于， 包括将从所述车身上拆卸下来的车门载置到配设于所述车身输送台车的基台上的车门收纳部中来输送的工序。
2.根据权利要求I所述的车身组装线中的车门的输送方法，其特征在于，还包括 从车身上拆卸所述车门的工序；和 将所述车门载置到所述车身输送台车的所述车门收纳部中并向所述车身组装线的下游侧输送的工序。
3.根据权利要求I或2所述的车身组装线中的车门的输送方法，其特征在于，与所述车身组装线接近地配设有车门小组装线， 所述车门输送方法还包括将载置到所述车身输送台车的所述车门收纳部中而输送来的车门从所述车门收纳部中取出的工序；和将所述车门移载到所述车门小组装线的车门输送台车上的工序。
4.根据权利要求I所述的车身组装线中的车门的输送方法，其特征在于，还包括通过车门收纳部取送装置而使所述车门收纳部相对于所述车身输送台车的基台进行取送的工序。
5.一种车身组装线中的车门的输送装置，其特征在于，在车身组装线上载置并输送车身的车身输送台车的基台下面具有沿着输送方向的两侧铺设的一对导轨， 以相对于所述基台取送自如的方式配设具有与所述导轨卡合的多个辊的车门收纳部。
6.根据权利要求5所述的车身组装线中的车门的输送装置，其特征在于，所述车门收纳部构成为，在所述基台的外方能够变位成水平状态和垂直状态。
7.根据权利要求5或6所述的车身组装线中的车门的输送装置，其特征在于，所述车门收纳部通过所述车门收纳部取送装置能够相对于所述车身输送台车的所述基台进行取送。
8.根据权利要求5所述的车身组装线中的车门的输送装置，所述车门收纳部取送装置与所述车身组装线的所述车身输送台车同步地动作。
全文摘要
本发明提供一种车身组装线中的车门的输送方法以及车身组装线中的车门的输送装置。该车门的输送方法是通过将车身载置到地面输送带的车身输送台车上来输送，而将部件组装到所述车身上的车身组装线中的车门的输送方法，其包括将从所述车身上拆卸下来的车门载置到配设于所述车身输送台车的基台上的车门收纳部中来输送的工序。
文档编号B62D65/18GK102730106SQ201210109920
公开日2012年10月17日 申请日期2012年4月12日 优先权日2011年4月14日
发明者清水研二 申请人:本田技研工业株式会社