专利名称：一种木制仿古木牛的制作方法
技术领域：
一种木制仿古木牛
技术领域：
本实用新型涉及一种人力运载车辆，尤其涉及一种木制仿古木牛。
背景技术：
现有“人力运载车辆”普遍都是轮子加载货平台加操纵手柄的结构，其通常是靠人力或推或拉的作用力使车辆行进的，并且“人力运载车辆”都存在上坡困难、费力的缺陷，路的坡度越陡就越费力，这主要是因为“人力运载车辆”在上坡过程中其运载的货物在重力作用下有一个下滑分力作用在操作者身上，而操作者的“推力”或“拉力”是有限的，还被人脚与地面的摩擦力限制了，造成推力或拉力小于爬坡所需要的力。因此，在上坡时能否巧妙利用货物的重力使运载车辆自行行走是从业人员有待挖掘的。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种木制仿古木牛，在运载货物上坡时能够轻松省力。本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的一种木制仿古木牛，包括两个左右并列设置的步行机构、一位于两该步行机构之间的装载箱、一设于该装载箱前方的停车支撑单元和一设于该装载箱后方的操作单元；每所述步行机构均包括两上直梁，两该上直梁并列间隔设置且通过至少两紧固栓相固定连接；两分别平行且位于两所述上直梁正下方的下直梁，两该下直梁通过至少两紧固栓相固定连接；一前立柱、一中立柱以及一后立柱，该前立柱、中立柱及后立柱分别依次垂直穿设于两上直梁和两下直梁，并分别契合固定于两上直梁和两下直梁的前部、中部、后部；一设于所述前立柱与中立柱之间的前腿柱，所述前腿柱的顶端固定有一前木横轴，所述前木横轴架设于两上直梁上，该前木横轴通过一前倒J型轴承座与前立柱相固定，且所述前腿柱的底端设有一朝前设置的前足样构件；一设于所述中立柱与后立柱之间的后腿柱，所述后腿柱的顶端固定有一后木横轴，所述后木横轴平行架设于两上直梁上，该后木横轴通过一后倒J型轴承座与中立柱相固定，且所述后腿柱的底端设有一朝后设置的后足样构件；一位于两下直梁下方的梯状滑梁，该梯状滑梁上由前至后依次设有一前竹弓固定空间、一前腿柱活动区、一后竹弓固定空间、一后腿柱活动区及一顶头，该顶头设于梯状滑梁的中心线上，所述前腿柱穿设于该前腿柱活动区，且所述后腿柱穿设于该后腿柱活动区；一前竹弓，所述前竹弓的起始端固定于该前竹弓固定空间内，所述前竹弓的末端通过至少一皮带与前腿柱相连；一后竹弓，所述后竹弓的起始端固定于该后竹弓固定空间内，所述后竹弓的末端通过至少一皮带与后腿柱相连；两所述步行机构中各上直梁的前部、后部分别通过一前上横梁、一后上横梁连接，且两该步行机构中各下直梁的前部、后部分别通过一前下横梁、一后下横梁连接；所述操作单元包括一自由横梁、一手柄横梁、一定位器直梁、一用以推动该自由横梁的定位器组件和两并列间隔设置的手柄；每所述手柄的一端均与后下横梁固定连接，所述手柄横梁的两端分别与两手柄固定；所述定位器直梁的一端固定于后下横梁的中部，该定位器直梁的另一端固定于手柄横梁；所述定位器组件固定于定位器直梁上且位于该定位器直梁的下方；所述自由横梁的两端分别架于两托条上并顶于两步行机构中的顶头，且两该托条分别设于两该顶头的下方，该自由横梁位于定位器组件与顶头之间。进一步地，所述定位器组件包括一支座、一齿条、一与该齿条上的齿牙相配合的齿爪、及一操作杆，所述操作杆含一结合部和一操作部，所述操作部上设有一齿爪柄，所述齿爪通过一枢接部枢接于支座内，且该枢接部位于支座的底部，所述结合部设于该枢接部与齿爪之间，所述支座通过一固定拉条固定于定位器直梁，所述齿条套设于该支座内的顶部，·该齿条的前端与自由横梁紧邻，且该齿条的尾端设有一脚蹬板。进一步地，所述前竹弓与后竹弓均由复数根长短不一的竹片从长到短叠加而成，该前竹弓的起始端与后竹弓的起始端均为复数根所述竹片齐平的一端，所述前竹弓与后竹弓中最长的竹片分别位于该前竹弓的最前端及该后竹弓的最前端。进一步地，所述前倒J型轴承座含一第一弯钩部和一第一竖端部，该第一弯钩部套住前木横轴，且该第一竖端部与前立柱相固定；所述后倒J型轴承座含一第二弯钩部和一第二竖端部，该第二弯钩部套住后木横轴，且该第二竖端部与中立柱相固定。进一步地，停车支撑单元为一三脚杠，所述三脚杠包括三支脚柱和一固紧件，每所述支脚柱的顶端均连接于该固紧件，且该固紧件通过一横轴活动垂挂于其中一所述步行机构的两下直梁之间。进一步地，所述前上横梁与前下横梁、后上横梁与后下横梁分别平行设置，且该前上横梁与前下横梁、后上横梁与后下横梁之间分别设有至少一加固拉条。进一步地，所述前木横轴的两端及后木横轴的两端分别通过两木垫块架设在两上直梁上。进一步地，所述操作单元还包括复数根并列设置的斜梁；每所述斜梁的一端均固定于后上横梁，且每该斜梁的另一端均固定于手柄横梁。本实用新型一种木制仿古木牛的有益效果在于通过步行机构与操作单元的相互配合，使得工作人员利用该木制仿古木牛运载货物上坡时能够轻松省力；具体地，前腿柱及后腿柱向上的顶力分别由前倒J型轴承座、后倒J型轴承座承受，且前腿柱、后腿柱向下的坠力分别由前木横轴、后木横轴承受，通过操作单元使前腿柱、后腿柱迈步或回位，整个结构简单、载力大，另外，操作单元与停车支撑单元配合能够使车辆暂停。
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。图I是本实用新型一种木制仿古木牛的主视图。图2是本实用新型一种木制仿古木牛的俯视图。[0027]图3是本实用新型中两梯状滑梁与自由横梁配合的示意图。图4是本实用新型中前或后倒J型轴承座的主视图。图5是本实用新型中前或后倒J型轴承座的侧视图。图6是本实用新型中定位器组件的示意图。
具体实施方式请结合参阅图I至图3，本实用新型一种木制仿古木牛包括两个左右并列设置的步行机构I、一位于两该步行机构I之间且用于装载货物的装载箱2、一设于该装载箱2前方的停车支撑单元3和一设于该装载箱2后方的操作单元4。其中每个步行机构I均包括两上直梁11 ;两下直梁12 ;三根立柱，根据它们所设位置依次命名为前立柱131、一中立柱132以及一后立柱133 ;两腿柱，分别为前腿柱141及后腿柱142 ;两木横轴，分别为前木横轴151及后木横轴152 ;两倒J型轴承座，分别为前倒J型轴承座161及后倒J型轴承座162;—梯状滑梁17;两竹弓，分别为前竹弓181及后竹弓182;两足样构件，分别为朝前设·置的前足样构件191与朝后设置的后足样构件192。且在每个步行机构I中两该上直梁11并列间隔设置且通过至少两紧固栓5相固定连接；两下直梁12分别平行且位于两所述上直梁11的正下方，且两该下直梁12通过至少两紧固栓5相固定连接；该前立柱131、中立柱132及后立柱133分别依次垂直穿设于两上直梁11和两下直梁12，并分别契合固定于两上直梁11和两下直梁12的前部、中部、后部；所述前腿柱141设于前立柱131与中立柱132之间，该前腿柱141的顶端1411固定有所述前木横轴151,该前木横轴151架设于两上直梁11上,该前木横轴151通过前倒J型轴承座161与前立柱131相固定，且前腿柱141的底端1412设有该前足样构件191 ;所述后腿柱142设于中立柱132与后立柱133之间，后腿柱142的顶端1421固定有所述后木横轴152，该后木横轴152平行架设于两上直梁11上，该后木横轴152通过后倒J型轴承座162与中立柱132相固定，且后腿柱142的底端1422设有该后足样构件192 ;所述梯状滑梁17位于两下直梁12的下方，该梯状滑梁17上由前至后依次设有一前竹弓固定空间171、一前腿柱活动区172、一后竹弓固定空间173、一后腿柱活动区174及一顶头175，该顶头175设于梯状滑梁17的中心线上，前腿柱141穿设于该前腿柱活动区172，且后腿柱142穿设于该后腿柱活动区174 ;所述前竹弓181的起始端1811固定于该前竹弓固定空间171内，该前竹弓181的末端1812通过至少一皮带6与前腿柱141相连；所述后竹弓182的起始端1821固定于该后竹弓固定空间173内，该后竹弓182的末端1822通过至少一皮带6与后腿柱142相连。在两步行机构中，各上直梁11的前部、后部分别通过一前上横梁71、一后上横梁72连接，且两该步行机构中各下直梁12的前部、后部分别通过一前下横梁73、一后下横梁74连接。.操作单兀4包括一自由横梁41、一手柄横梁42、一定位器直梁43、一用以推动该自由横梁41的定位器组件44和两并列间隔设置的手柄45 ;每所述手柄45的一端均与后下横梁74固定连接，手柄横梁42的两端分别与两手柄45固定；定位器直梁43的一端431固定于后下横梁74的中部，该定位器直梁43的另一端432固定于手柄横梁42 ;所述定位器组件44固定于定位器直梁43上且位于该定位器直梁43的下方；所述自由横梁41的两端分别架于两托条46上并顶于两步行机构I中的顶头175，且两该托条46分别设于两该顶头175的下方，该自由横梁41位于定位器组件44与顶头175之间(如图3所示)。由上可知，自由横梁41位于定位器直梁43的下方，前下横梁73、下直梁12、后下横梁74、定位器直梁43、手柄横梁42及两手柄45位于同一水平面，且梯状滑梁17、自由横梁41、定位器组件44位于同一水平面。请参阅图6，所述定位器组件44包括一支座441、一齿条442、一与该齿条442上的齿牙4421相配合的齿爪443、及一操作杆444,所述操作杆444含一结合部4441和一操作部4442，所述操作部4442上设有一齿爪柄445，所述齿爪443通过一枢接部446枢接于支座441内，且该枢接部446位于支座441的底部，所述结合部4441设于该枢接部446与齿爪443之间，所述支座441通过一固定拉条7固定于定位器直梁43，所述齿条442套设于该支座441内的顶部，该齿条442的前端4431与自由横梁41紧邻，且该齿条442的尾端4432设有一脚蹬板447。所述前竹弓181与后竹弓182均由复数根长短不一的竹片从长到短叠加而成，该前竹弓181的起始端1811与后竹弓182的起始端1821均为复数根竹片齐平的一端，所述前竹弓181与后竹弓182中最长的竹片分别位于该前竹弓181的最前端及该后竹弓182的最前端(如图I中所示)。请结合参阅图I及图4、图5，前倒J型轴承座161与后倒J型轴承座162的结构完全一致，具体地，前倒J型轴承座161含一第一弯钩部1611和一第一竖端部1612，该第一弯钩部1611套住前木横轴151，且该第一竖端部1612与前立柱131相固定；后倒J型轴承座162含一第二弯钩部1621和一第二竖端部1622，该第二弯钩部1621套住后木横轴152，且该第二竖端部1622与中立柱132相固定。停车支撑单元3为一三脚杠(该三脚杠可灵活晃动)，该三脚杠包括三支脚柱31和一固紧件32，每根支脚柱31的顶端均连接于该固紧件32，且该固紧件32通过一横轴33活动垂挂于其中一个步行机构I的两下直梁11之间；停车支撑单元3即三脚杠在停车时用以充当支点，具体地，当需要停车时，随着手柄45的抬起，晃动的三脚杠的三支脚柱31会自行找准支地点而起到停车支点的作用。前上横梁71与前下横梁73、后上横梁72与后下横梁74分别平行设置，且该前上横梁71与前下横梁73、后上横梁72与后下横梁74之间分别设有至少一加固拉条8。前木横轴151的两端及后木横轴152的两端分别通过两木垫块9架设在两上直梁11上，木垫块9的设置能够能够防止前腿柱141、后腿柱142下坠。另外，为了让手柄45的连接更牢固以使手柄45能够承受更大的力，操作单元4还包括复数根并列设置的斜梁47 ;具体地，每所述斜梁47的一端471均固定于后上横梁72，且每该斜梁47的另一端472均固定于手柄横梁42。此外，梯状滑梁17的前腿柱活动区172及后腿柱活动区174分别用以限制前腿柱141、后腿柱142的前后摆动角度，请再参阅图3，两梯状滑梁17、自由横梁41与定位器组件44之间形成一“跷跷板”，自由横梁41就是“跷跷板”中的“板”，当两手柄45往左或右用力时，两前腿柱141、两后腿柱142就会在“跷跷板”现象的作用下，使得两前腿柱141、两后腿柱142的角度向手柄45用力的相反方向偏移二调整车辆的运行方向，实现车辆的转弯。本实用新型木制仿古木牛行进时的工作原理是利用“立柱上端如偏离立柱下端的垂线会自行倒伏”的原理，即货物在立柱顶端的“重力线”偏向立柱下端“垂线”的哪一侧，立柱就会向那一侧倾倒。采用预设四条腿柱上端与腿柱下端的“垂线”向前偏离一定角度，形成“初始角度”(动作前)，如果前、后腿柱有一方离地，那么车辆的重力就会将另一方腿柱向前“压倒”而使车辆前进了。因此，操作者可以通过抬压车辆的手柄使前、后腿中的一方离地，车辆就会在整车重力的“压迫”下进行迈步动作开始向前行进了 ；如果操作者连续抬压手柄使整车前后晃动，前后腿就会轮流向前迈进，从而达到轻松省力的效果。本实用新型在应用过程中，由于道路的坡度不一致，这就要求“初始角度”需要进行适时的调整，具体地当工作人员用脚向上踢齿爪柄445时，齿爪443的前齿4431向下移而脱离齿条442上的齿牙4421，在车辆重力的压迫下，两前腿柱141、两后腿柱142会向后推动两梯状滑梁17，相应地，自由横梁41也跟着向后移动，进而推动齿条442向后移，在齿条442向后移时，齿爪443的后齿4432向上碰到齿条442向后滑动的齿牙4421，使得齿爪443被齿牙4421推回原位,从而齿爪446的前齿4431又向上顶住齿条442上的前一齿牙4421，从而完成了 “进了一档”的过程，因该过程中四条腿柱的“初始角度”变大了，此时车辆更适合在坡度较大的道路上运行；当工作人员用脚蹬齿条443尾端4432上的脚蹬板447 时，齿条443向前推进，相应地，两梯状滑梁17、自由横梁41也跟着向前移动，从而使得两前腿柱141、两后腿柱142也随之向前偏移，改变了四条腿柱的“初始角度”而“退了一档”即四条腿柱的“初始角度”变小了，此时车辆更适合在坡度较小的道路上运行。
权利要求1.一种木制仿古木牛，其特征在于包括两个左右并列设置的步行机构、一位于两该步行机构之间的装载箱、一设于该装载箱前方的停车支撑单元和一设于该装载箱后方的操作单元； 每所述步行机构均包括 两上直梁，两该上直梁并列间隔设置且通过至少两紧固栓相固定连接； 两分别平行且位于两所述上直梁正下方的下直梁，两该下直梁通过至少两紧固栓相固定连接； 一前立柱、一中立柱以及一后立柱，该前立柱、中立柱及后立柱分别依次垂直穿设于两上直梁和两下直梁，并分别契合固定于两上直梁和两下直梁的前部、中部、后部； 一设于所述前立柱与中立柱之间的前腿柱，所述前腿柱的顶端固定有一前木横轴，所述前木横轴架设于两上直梁上，该前木横轴通过一前倒J型轴承座与前立柱相固定，且所述前腿柱的底端设有一朝前设置的前足样构件；· 一设于所述中立柱与后立柱之间的后腿柱，所述后腿柱的顶端固定有一后木横轴，所述后木横轴平行架设于两上直梁上，该后木横轴通过一后倒J型轴承座与中立柱相固定，且所述后腿柱的底端设有一朝后设置的后足样构件； 一位于两下直梁下方的梯状滑梁，该梯状滑梁上由前至后依次设有一前竹弓固定空间、一前腿柱活动区、一后竹弓固定空间、一后腿柱活动区及一顶头，该顶头设于梯状滑梁的中心线上，所述前腿柱穿设于该前腿柱活动区，且所述后腿柱穿设于该后腿柱活动区；一前竹弓，所述前竹弓的起始端固定于该前竹弓固定空间内，所述前竹弓的末端通过至少一皮带与前腿柱相连； 一后竹弓，所述后竹弓的起始端固定于该后竹弓固定空间内，所述后竹弓的末端通过至少一皮带与后腿柱相连； 两所述步行机构中各上直梁的前部、后部分别通过一前上横梁、一后上横梁连接，且两该步行机构中各下直梁的前部、后部分别通过一前下横梁、一后下横梁连接； 所述操作单元包括一自由横梁、一手柄横梁、一定位器直梁、一用以推动该自由横梁的定位器组件和两并列间隔设置的手柄；每所述手柄的一端均与后下横梁固定连接，所述手柄横梁的两端分别与两手柄固定；所述定位器直梁的一端固定于后下横梁的中部，该定位器直梁的另一端固定于手柄横梁；所述定位器组件固定于定位器直梁上且位于该定位器直梁的下方；所述自由横梁的两端分别架于两托条上并顶于两步行机构中的顶头，且两该托条分别设于两该顶头的下方，该自由横梁位于定位器组件与顶头之间。
2.根据权利要求I所述的一种木制仿古木牛，其特征在于所述定位器组件包括一支座、一齿条、一与该齿条上的齿牙相配合的齿爪、及一操作杆，所述操作杆含一结合部和一操作部，所述操作部上设有一齿爪柄，所述齿爪通过一枢接部枢接于支座内，且该枢接部位于支座的底部，所述结合部设于该枢接部与齿爪之间，所述支座通过一固定拉条固定于定位器直梁，所述齿条套设于该支座内的顶部，该齿条的前端与自由横梁紧邻，且该齿条的尾端设有一脚蹬板。
3.根据权利要求I所述的一种木制仿古木牛，其特征在于所述前竹弓与后竹弓均由复数根长短不一的竹片从长到短叠加而成，该前竹弓的起始端与后竹弓的起始端均为复数根所述竹片齐平的一端，所述前竹弓与后竹弓中最长的竹片分别位于该前竹弓的最前端及该后竹弓的最前端。
4.根据权利要求I所述的一种木制仿古木牛，其特征在于所述前倒J型轴承座含一第一弯钩部和一第一竖端部，该第一弯钩部套住前木横轴，且该第一竖端部与前立柱相固定；所述后倒J型轴承座含一第二弯钩部和一第二竖端部，该第二弯钩部套住后木横轴，且该第二竖端部与中立柱相固定。
5.根据权利要求I所述的一种木制仿古木牛，其特征在于停车支撑单元为一三脚杠，所述三脚杠包括三支脚柱和一固紧件，每所述支脚柱的顶端均连接于该固紧件，且该固紧件通过一横轴活动垂挂于其中一所述步行机构的两下直梁之间。
6.根据权利要求I所述的一种木制仿古木牛，其特征在于所述前上横梁与前下横梁、后上横梁与后下横梁分别平行设置，且该前上横梁与前下横梁、后上横梁与后下横梁之间 分别设有至少一加固拉条。
7.根据权利要求I所述的一种木制仿古木牛，其特征在于所述前木横轴的两端及后木横轴的两端分别通过两木垫块架设在两上直梁上。
8.根据权利要求I所述的一种木制仿古木牛，其特征在于所述操作单元还包括复数根并列设置的斜梁；每所述斜梁的一端均固定于后上横梁，且每该斜梁的另一端均固定于手柄横梁。
专利摘要本实用新型提供一种木制仿古木牛，包括两个左右并列设置的步行机构、一位于两该步行机构之间的装载箱、一设于该装载箱前方的停车支撑单元和一设于该装载箱后方的操作单元；每该步行机构均包含两上直梁、两下直梁、一前立柱、一中立柱、一后立柱、一位于两下直梁下方的梯状滑梁、一前腿柱、一后腿柱、一前足弓和一后足弓；两所述步行机构中各上直梁的前部、后部分别通过一前上横梁、一后上横梁连接，且两该步行机构中各下直梁的前部、后部分别通过一前下横梁、一后下横梁连接。本实用新型的优点在于在运载货物上坡时能够轻松省力。
文档编号B62B11/00GK202686443SQ20122023639
公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月23日 优先权日2012年5月23日
发明者钟勇, 郑天赐 申请人:福建工程学院