专利名称：第三桥锁止控制器的制作方法
技术领域：
第三桥锁止控制器[0001]技术领域[0002]本实用新型涉及带随动转向第三桥的客车技术领域，尤其涉及一种第三桥锁止控制器。
背景技术：
[0003]特大型客车由于其容量大、能效比高，成为了超长营运路线的客车首选类型，而客车等级评定标准中规定:特大型客车的第三桥应具有随动转向机构。所以，目前特大型客车存在以下隐患:若第三桥一直随动转向，则会造成特大型客车在车速较高时发飘，降低了车辆的稳定性；若第三桥一直锁止，则会造成第三桥上的轮胎过快磨损，增加了车辆运行的维护成本。实用新型内容[0004]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种第三桥锁止控制器，可以在车辆运行时自动控制第三桥，使其处于随动转向或锁止状态。[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:[0006]一种第三桥锁止控制器，包括倒车信号检测电路、强制锁止信号检测电路、车速信号检测电路、锁止电磁阀驱动电路、强制锁止蜂鸣器驱动电路和单片机；所述倒车信号检测电路、强制锁止信号检测电路、车速信号检测电路、锁止电磁阀驱动电路、强制锁止蜂鸣器驱动电路分别与单片机连接。[0007]所述倒车信号检测电路包括倒档开关，倒档开关通过光电耦合器与单片机连接。[0008]所述强制锁止信号检测电路包括强制锁止开关，强制锁止开关通过光电耦合器与单片机连接。[0009]所述车速信号检测电路包括三极管和二极管，三极管的发射极接地，基极通过电阻及二极管与车速信号传感器相连，集电极与单片机连接。[0010]所述车速信号检测电路中，车速信号为50%占空比的矩形方波，在三极管的发射极和集电极之间、三极管的发射极和基极之间各连有一个保护电容。[0011]所述锁止电磁阀驱动电路包括两位三通锁止电磁阀、锁止指示灯，两位三通锁止电磁阀、锁止指示灯分别与电磁继电器连接，电磁继电器上还连接一个三极管，三极管的发射极接地，基极通过电阻与单片机连接，电磁继电器上还连接有保护三极管的二极管，二极管与三极管的集电极连接。[0012]所述强制锁止蜂鸣器驱动电路包括蜂鸣器，蜂鸣器与电磁继电器连接，电磁继电器上还连接一个三极管，三极管的发射极接地，基极通过电阻与单片机连接，电磁继电器上还连接有保护三极管的二极管，二极管与三极管的集电极连接。[0013]本实用新型通过采集倒档开关、强制锁止开关、整车速度的状态，在车辆运行过程中可实现以下功能:[0014]1、当车速高于40km/h时，第三桥锁止电磁阀断电、通气，使第三桥处于锁止状态；当车速再降到35 km/h以下时，第三桥锁止电磁阀再通电、断气，使第三桥处于随动转向状态；[0015]2、当司机挂上倒档后，第三桥锁止电磁阀先断电通气2秒，使第三桥顺直，然后第三桥锁止电磁阀再通电断气，使第三桥能随动转向；[0016]3、当司机摘除倒档后，第三桥锁止电磁阀先断电通气2秒，使第三桥顺直，然后第三桥锁止电磁阀再通电断气，使第三桥能随动转向；[0017]4、当司机按下强制锁止开关时，第三桥锁止电磁阀断电、通气，使第三桥处于锁止状态，这时控制器会驱动强制锁止蜂鸣器工作；[0018]本实用新型具有以下优点:[0019]1、能很好的解决车辆在高速时方向发飘和低速时轮胎过快磨损的问题；[0020]2、能有效的解决车辆在倒车时轮胎过快磨损的问题；[0021]3、车速高于40km/h时锁止第三桥，车速再降到35 km/h以下时使第三桥随动，能避免第三桥锁止电磁阀频繁动作而造成电磁阀过早损坏的隐患；[0022]4、在湿滑路面上，当车速较低时，司机可通过手动的第三桥锁止开关强制锁止第三桥，以提高低速时车辆的稳定性，这时，强制锁止蜂鸣器会工作，以提醒司机此时处于强制锁止状态。
[0023]图1为本实用新型的电路原理图。[0024]图中:SK1为倒档开关，SK2为强制锁止开关，A为锁止电磁阀，B为锁止指示灯，C为强制锁止蜂鸣器，I为倒车信号检测电路，2为强制锁止信号检测电路，3为车速信号检测电路，4为单片机，5为锁止电磁阀驱动电路，6为强制锁止蜂鸣器驱动电路。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。[0026]本实施例的第三桥锁止控制器，包括倒车信号检测电路1、强制锁止信号检测电路2、车速信号检测电路3、锁止电磁阀驱动电路5、强制锁止蜂鸣器驱动电路6和单片机4六部分；所述的倒车信号检测电路1、强制锁止信号检测电路2、车速信号检测电路3、锁止电磁阀驱动电路5、强制锁止蜂鸣器驱动电路6分别与单片机4相连接。[0027]所述倒车信号检测电路I为车辆倒档开关检测电路，倒档开关SKl通过光电耦合器OPl与单片机4的RAO引脚连接，这里利用光电耦合器OPl可以避免倒档开关SKl接错线(如倒档开关SKl负控错接成正控)时造成的单片机4的损坏。[0028]所述强制锁止信号检测电路2为车辆第三桥强制锁止开关状态检测电路，强制锁止开关SK2通过光电耦合器0P2与单片机4的RAl引脚连接，这里利用光电耦合器0P2可以避免强制锁止开关SK2接错线(如强制锁止开关SK2负控错接成正控)时造成的单片机4的损坏。[0029]所述车速信号检测电路3为整车运行速度检测电路，包括三极管Ql和二极管Dl，三极管Ql的发射极接地，基极通过电阻及二极管Dl与车速信号传感器相连，集电极与单片机4的RA2引脚连接。车速信号为50%占空比的矩形方波，在线路中并联2个电容:电容Cl和电容C2，起到保护作用，电容Cl在三极管Ql的发射极和集电极之间，电容C2在三极管Ql的发射极和基极之间。[0030]所述锁止电磁阀驱动电路5为第三桥锁止电磁阀驱动电路，包括两位三通锁止电磁阀A，锁止指示灯B，锁止电磁阀A、锁止指示灯B上连接有一个电磁继电器KAl，电磁继电器KAl上连接一个三极管Q2，三极管Q2的发射极接地，基极通过电阻与单片机4的引脚RCO连接，电磁继电器KAl上还连接有用于保护三极管的二极管D2，二极管D2与三极管Q2的集电极连接。[0031]所述强制锁止蜂鸣器驱动电路6为第三桥强制锁止蜂鸣器驱动电路，包括蜂鸣器C，蜂鸣器C上连接有一个电磁继电器KA2，电磁继电器KA2上连接一个三极管Q3，三极管Q3的发射极接地，基极通过电阻与单片机4的引脚RCl连接，电磁继电器KA2上还连接有用于保护三极管Q3的二极管D3，二极管D3与三极管Q3的集电极连接。[0032]工作原理如下:[0033]倒车信号检测电路1:SK1为倒档开关。当司机未挂上倒档时，相应的检测开关打开，其连接的光电耦合器OPl向单片机4提供高电平信号；而司机挂上倒档时，相应的检测开关的动触点使其闭合接地，其连接的光电耦合器OPl向单片机4提供低电平信号。单片机4利用引脚RAO检测倒档开关SKl的状态。[0034]强制锁止信号检测电路2:SK2为强制锁止开关。当司机未按下强制锁止开关SK2时，相应的检测开关打开，其连接的光电稱合器0P2向单片机4提供高电平信号；而司机按下强制锁止开关SK2时，相应的检测开关的动触点使其闭合接地，其连接的光电耦合器0P2向单片机4提供低电平信号。单片机4利用引脚RAl检测倒档开关的状态。[0035]车速信号检测电路3:当车速信号为高脉冲时，三极管Ql的基极为高电位，三极管Ql导通，单片机4的引脚RA2检测到低电位；当车速信号为低脉冲时，二极管Dl导通，三极管Ql的基极为低电位，三极管Ql不导通，单片机4的引脚RA2检测到高电位。单片机4通过监测在单位时间内引脚RA2的高低电位的变换次数来计算出整车速度的大小。[0036]锁止电磁阀驱动电路5:利用继电器KAl实现锁止电磁阀A的通、断气控制，锁止指示灯B的通、断电控制。当单片机4的RCO引脚输出高电平时，三极管Q2的集电极与发射极导通，继电器KAl吸合，其触点接通电磁阀A的供电电源使电磁阀通电、断气，使第三桥能随动转向、第三桥锁止指示灯B熄灭；当单片机4的RCO引脚输出低电平时，三极管Q2的集电极与发射极不导通，继电器KAl不吸合，锁止电磁阀A断电、通气，使第三桥锁止、第三桥锁止指示灯B亮起。二极管D2用于三极管Q2、电磁继电器KAl线圈的保护。[0037]强制锁止蜂鸣器驱动电路6:利用继电器KA2实现蜂鸣器C的通、断电控制。当单片机4的RCl引脚输出高电平时，三极管Q3的集电极与发射极导通，继电器KA2吸合，其动触点闭合接通蜂鸣器C的供电电源,使蜂鸣器C蜂鸣工作。二极管D3用于三极管Q3、电磁继电器KA2线圈的保护。[0038]使用时，将第三桥锁止控制器通过导线与车上相应功能连接，在行车过程中可实现以下功能:[0039]1、当引脚RA2监测到车速高于40km/h时，引脚RCO输出低电平，电磁继电器KAl不吸合，锁止电磁阀A断电、通气，使第三桥处于锁止状态，锁止指示灯B亮；当引脚RA2监测到车速再降到35 km/h以下时，引脚RCO输出高电平，电磁继电器KAl吸合，锁止电磁阀A通电、断气，使第三桥处于随动转向状态，同时锁止指示灯B熄灭；[0040]2、当司机挂上倒档时，引脚RAO会监测到从高电平到低电平的跃变，这时，引脚RCO先输出低电平，保持2秒后再输出持续的高电平，使锁止电磁阀A断电通气2秒，第三桥顺直后，锁止电磁阀A再通电断气，使第三桥能随动转向；[0041]3、当司机摘除倒档时，引脚RAO会监测到从低电平到高电平的跃变，这时，引脚RCO先输出低电平，保持2秒后再输出持续的高电平，使锁止电磁阀A断电通气2秒，第三桥顺直后，锁止电磁阀A再通电断气，使第三桥能随动转向；[0042]4、当引脚RAl接收到低电平时，引脚RCO会输出低电平，电磁继电器KAl不吸合，锁止电磁阀A断电、通气，锁止第三桥，这时，锁止指示灯B会亮起。同时，引脚RCl会输出高电平，电磁继电器KA2吸合，强制锁止蜂鸣器C工作。
权利要求1.一种第三桥锁止控制器，其特征在于:包括倒车信号检测电路、强制锁止信号检测电路、车速信号检测电路、锁止电磁阀驱动电路、强制锁止蜂鸣器驱动电路和单片机；所述倒车信号检测电路、强制锁止信号检测电路、车速信号检测电路、锁止电磁阀驱动电路、强制锁止蜂鸣器驱动电路分别与单片机连接。
2.如权利要求1所述的第三桥锁止控制器，其特征在于:所述倒车信号检测电路包括倒档开关，倒档开关通过光电耦合器与单片机连接。
3.如权利要求1所述的第三桥锁止控制器，其特征在于:所述强制锁止信号检测电路包括强制锁止开关，强制锁止开关通过光电耦合器与单片机连接。
4.如权利要求1所述的第三桥锁止控制器，其特征在于:所述车速信号检测电路包括三极管和二极管，三极管的发射极接地，基极通过电阻及二极管与车速信号传感器相连，集电极与单片机连接。
5.如权利要求4所述的第三桥锁止控制器，其特征在于:所述三极管的发射极和集电极之间、三极管的发射极和基极之间各连有一个保护电容。
6.如权利要求1所述的第三桥锁止控制器，其特征在于:所述锁止电磁阀驱动电路包括两位三通锁止电磁阀、锁止指示灯，两位三通锁止电磁阀、锁止指示灯分别与电磁继电器连接，电磁继电器上还连接一个三极管，三极管的发射极接地，基极通过电阻与单片机连接，电磁继电器上还连接有保护三极管的二极管，二极管与三极管的集电极连接。
7.如权利要求1所述的第三桥锁止控制器，其特征在于:所述强制锁止蜂鸣器驱动电路包括蜂鸣器，蜂鸣器与电磁继电器连接，电磁继电器上还连接一个三极管，三极管的发射极接地，基极通过电阻与单片机连接，电磁继电器上还连接有保护三极管的二极管，二极管与三极管的集电极连接。
专利摘要本实用新型公开了一种第三桥锁止控制器，包括倒车信号检测电路、强制锁止信号检测电路、车速信号检测电路、锁止电磁阀驱动电路、强制锁止蜂鸣器驱动电路和单片机；所述的倒车信号检测电路、强制锁止信号检测电路、车速信号检测电路、锁止电磁阀驱动电路、强制锁止蜂鸣器驱动电路分别与单片机连接。本实用新型能很好的解决车辆在高速时方向发飘和低速时轮胎过快磨损的问题；能有效的解决车辆在倒车时轮胎过快磨损的问题；能避免第三桥锁止电磁阀频繁动作而造成电磁阀过早损坏的隐患；司机可通过手动的第三桥锁止开关强制锁止第三桥，以提高低速时车辆的稳定性，这时，强制锁止蜂鸣器会工作，以提醒司机此时处于强制锁止状态。
文档编号B62D5/065GK202966415SQ20122068269
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者李泽滨, 张景涛, 魏涛 申请人:中通客车控股股份有限公司