专利名称：柔性越障车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能在崎岖表面行进的机械装置，进而达到救援，探险，侦查，勘测，排险等目的柔性越障车。
背景技术：
近几年，自然灾害频繁发生，这给人民生命安全、财产安全带来了不小的危害，所以救援工作显得尤为重要。在救援过程中，倒塌的建筑物、以及沙石，土块，水等，给救援工作造成很大障碍。可目前并没有比较好的越障搜救装置。为了解决该问题，本实用新型提供一种较为有效的机械结构和行进方式。
发明内容为了解决救援机械无法有效的行进的问题，将结构进行改良，形成可以在山地，草地，沙石，石地，泥地等崎岖路面行进的柔性越障车。由信号采集装置提供信号，控制模块进行信号处理，多处平行四边形的钢架结构以及电机驱动轮实现行进。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:两个纵向轮支架下端连接车轮轴，驱动车轮与从动链轮分别固定在车轮轴上，纵向轮支架中部固定驱动电机固定架以及驱动电机，从动链轮与电机链轮通过传动链条连接、传动。两纵向轮支架上端用横向轮支架固定。横向轮支架中部插入转向电机并固定。转向电机和转向电机固定架固定在前变形架上，并且使转向电机下端面与前变形架下端面相水平。前变形架下变形架上变形架头部固定支架依次两两相铰链连接。头部固定支架固定在主体支架的前端。固定在主体支架上，前固定板上固定有摄像头。后固定板固定在前固定板的后面。控制模块固定在主体支架的后部。尾轮架固定在主体支架的后部底端。两主体支架顶梁分别铰链连接在前固定板与后固定板的夹缝的上部的两侧，两侧驱动轮架分别铰链连接在两主体支架顶梁上的圆柱销上。主体支架底梁固定在主体支架上，限位立柱固定在主体支架底梁上，主体支架顶梁与主体支架底梁通过驱动轮回归位弹簧弹性连接。本实用新型的有益效果是，可以在灾害现场复杂的崎岖路面行进，大大减少了救援时间，提高了救援效率。为挽救人民生命财产安全赢得了宝贵的时间。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是柔性越障车整体图。图2是柔性越障车躯体俯视图。图3是柔性越障车左视图。图4是柔性越障车头部结构图。图中，1.驱动车轮，2.车轮轴，3.从动链轮，4.传动链条，5.电机链轮，6.驱动电机，7.驱动电机固定架，8 .纵向轮支架，9.横向轮支架，10.转向电机，11.转向电机固定架，12.前变形架，13.下变形架，14.上变形架，15.头部固定支架，16.摄像头，17.前固定板，18.后固定板，19.主体支架，20.控制模块，21.尾轮架，22.驱动轮架，23.主体支架底梁，24.主体支架顶梁，25.圆柱销，26.限位立柱，27.驱动轮归位弹簧，28.头部归位弹簧。
具体实施方式
在
图1中，在两个纵向轮支架(8)下端连接车轮轴(2)，驱动车轮(I)与从动链轮(3 )分别固定在车轮轴(2 )上，纵向轮支架(8 )中部固定驱动电机固定架(7 )以及驱动电机
(6),从动链轮(3)与电机链轮(4)通过传动链条(4)连接、传动。两纵向轮支架(8)上端用横向轮支架(9)固定。横向轮支架(9)中部插入转向电机(10)并固定。转向电机(10)和转向电机固定架(11)固定在前变形架(12)上，并且使转向电机(10)下端面与前变形架(12)下端面相水平。前变形架(12)下变形架(13)上变形架(14)头部固定支架(15)依次两两相铰链连接，形成四边形，并且可以较轻松发生形变。头部固定支架(15)固定在主体支架
(19)的前端。固定在主体支架(19)上(距其总长的三分之一前端处)，前固定板(17)上固定有摄像头(16)。后固定板(18)固定在前固定板(17)的后面。控制模块(20)固定在主体支架(19)的后部。尾轮架(21)固定在主体支架的后部底端。在图(2 )中，两主体支架顶梁(24 )分别铰链连接在前固定板(17 )与后固定板(18 )的夹缝的上部的两侧，两侧驱动轮架(22)分别铰链连接在两主体支架顶梁(24)上的圆柱销(25)上。在图(3 )中，主体支架底梁(23 )固定在主体支架(19 )上，限位立柱(26 )固定在主体支架底梁(23 )上，主体支架顶 梁(24 )与主体支架底梁(23 )通过驱动轮回归位弹簧(27 )弹性连接，并使其在自然状态下主体支架顶梁(24)刚好贴在限位立柱(26)上。在图(4)中，头部归位弹簧(28)连接在前变形架(12)与上变形架(14)铰接的销孔和下变形架(13)与头部固定支架(15)铰接的销孔之间。使头部驱动轮在自然状态下刚好贴在地上，稍受支撑力就可抬起，抵消头部的重力。
权利要求1.一种柔性越障车，包括两个纵向轮支架(8)下端连接车轮轴(2)，驱动车轮(I)与从动链轮(3)分别固定在车轮轴(2)上，纵向轮支架(8)中部固定驱动电机固定架(7)以及驱动电机(6 )，从动链轮(3 )与电机链轮(4)通过传动链条(4)连接、传动，两纵向轮支架(8 )上端用横向轮支架(9)固定,横向轮支架(9)中部插入转向电机(10)并固定,转向电机(10)和转向电机固定架(11)固定在前变形架(12 )上，并且使转向电机(10 )下端面与前变形架(12)下端面相水平，前变形架(12)下变形架(13)上变形架(14)头部固定支架(15)依次两两相铰链连接，头部固定支架(15)固定在主体支架(19)的前端，固定在主体支架(19)上，前固定板(17 )上固定有摄像头(16 ),后固定板(18 )固定在前固定板(17 )的后面,控制模块(20)固定在主体支架(19)的后部,尾轮架(21)固定在主体支架的后部底端,两主体支架顶梁(24)分别铰链连接在前固定板(17)与后固定板(18)的夹缝的上部的两侧，两侧驱动轮架(22 )分别铰链连接在两主体支架顶梁(24 )上的圆柱销(25 )上，主体支架底梁(23 )固定在主体支架(19)上，限位立柱(26)固定在主体支架底梁(23)上，主体支架顶梁(24)与主体支架底梁(23)通过驱动轮 回归位弹簧(27)弹性连接。
专利摘要本实用新型属于救援设备，特别涉及一种柔性越障车，主体支架(19)前端固定有可以较容易抬起的驱动电机架(15)，转向电机(10)以及驱动车轮(1)。驱动支架(19)两侧铰接可以转动的驱动轮架(22)，其中的驱动电机(6)和车轮(1)提供动力。主体支架尾端固定有提供支撑的尾轮支架(21)，同时也提供一定的动力。柔性越障车结构稳定可靠，成本低廉，实用性较强。
文档编号B62D61/10GK203094220SQ20122069275
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月15日 优先权日2012年12月15日
发明者吕坤, 岳立新, 张凤嘉, 雷耀龙, 刘禹含, 谭玉松, 詹广强, 王欣然 申请人:吕坤, 岳立新, 郝志勇