专利名称：双体车的底盘总成的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆部件，具体地说，是一种双体车的底盘总成。
背景技术：
双体车是一种由两个单体车左右合并组成的组合车，每个单体车都可独立运行，在路况较好时，可将两个单体车连接固定成双体车，提高行驶的稳定性，当路况较差，需要通过较窄的地方时，双体车可分成两个单体车，减小车身宽度，使每个单体车都能通过。单体车是一种前后设有车轮的两轮车，悬架系统若采用摩托车悬架，车轮两边都存在悬架结构，当单体车组合成的双体车在倾斜面上行驶或转弯时，车轮外倾角发生变化，车轮内侧的悬架机构就会收到较大的横向作用力，降低悬架机构的稳定性和使用寿命。所以不能采用摩托车悬架机构，只能在车轮一侧存在悬架机构，但这种悬架机构虽然保证了双体车行驶的平稳性，但降低了悬架机构的强度和减震效果。单体车在运行过程中需要保持平衡，避免单体车翻倒。目前的单体车的仅安装有辅助轮辅助车体的平衡，并且辅助轮尽在车辆处于低速状态和停止时起到平衡辅助的作用，且车辆依然存在失去平衡，造成翻倒的危险。双体车的两个单体车是通过安装在单体车侧部的凹凸结构进行连接，两个单体车连接时需要将凹凸结构对准，才能使凹凸结构插接到一起，完成连接，但由于两个单体车的载重、连接时的路况等情况的不同，很难使两个单体车的凹凸结构位于同一高度位置，凹凸结构不能对齐，不易完成两车的连接，即使凹凸结构勉强可以相互插入，由于高度不一致，容易造成凹凸结构的相互摩擦，阻碍凹凸结构的插入，容易造成磨损，产生噪音。即使凹凸结构对齐，在凹凸结构相互插入的时候也会发生磨损，产生噪音，减少连接部件的使用寿命O
每台单体车的后轮都有独立的驱动装置，单体车组合后的双体车在转弯时，后轮的速度相同，使双体车容易发生轮胎磨损和侧滑，甚至在转弯过程中发生车辆失控的危险。所以两个单体车的后车轴需要连接到一起，由一个驱动装置向两个后轮统一提供动力，并通过安装在其中一台单体车上的差速器实现后轮差速，避免发生上述的问题。目前的双体车的两个单体车之间没有密封装置，当两个单体车合并组成双体车时，车身连接处容易有缝隙，影响车辆的密封性能，造成漏风漏雨的问题。在合并过程中也容易发生摩擦和碰撞，造成车漆的脱落。
发明内容
本发明针对双体车存在的上述问题，提供了一种双体车的底盘总成。本发明的双体车的底盘总成，双体车是由可独立运行且都设置有一个前轮和一个后轮的单体车主车和单体车副车左右合并组成，单体车包括底盘和安装在底盘上的车身，底盘总成包括底盘，底盘上安装有悬挂系统、平衡机构、底盘连接机构、后车轴连接机构、偏移密封机构，所述的悬挂系统包括前悬架和后悬架；所述的平衡机构包括陀螺平衡装置和辅助轮装置；所述的底盘连接机构包括安装在单体车主车底盘侧部的第一连接导轨和安装在单体车副车底盘侧部的第二连接导轨，第一连接导轨上表面和下表面设置有凹槽，第二连接导轨设置有与第一连接导轨的凹槽相匹配的凸起，第一连接导轨和第二连接导轨通过凹凸结构连接，第一连接导轨和第二连接导轨之间安装有使两者定位的锁定机构。优选的是，所述的前悬架包转向架、前减震器、前车轴架，转向架顶部转动安装在底盘上，前车轴架前端与转向架底端铰接，前车轴架后端与前减震器底端铰接，前减震器顶端与转向架上部固定连接；所述的后悬架包括后车轴架、后减震器，后车轴架两端分别设置有主弹跳板和副弹跳板，主弹跳板和副弹跳板的前端都与底盘铰接，后减震器底端固定在主弹跳板上，后减震器的顶端与底盘铰接，后车轴架设置有副弹跳板的一端还安装有辅助减震装置。优选的是，所述的辅助减震装置包括辅助减震架和辅助减震器，辅助减震器设有两个，辅助减震架安装在后车轴架上，两个辅助减震器对称设置在后车轴架两侧，辅助减震器两端分别与底盘和辅助减震架连接。优选的是，前悬架还包括安装在底盘上的弓形支撑梁，转向架顶部穿过底盘安装在弓形支撑梁上。优选的是，所述的陀螺平衡装置包括安装在底盘中部的外壳和安装在车身上的偏斜传感器，外壳内安装有旋转机构；所述的辅助轮装置包括对称安装在车架底部两侧设置的收纳槽内的辅助轮和驱动电机，驱动电机通过机械连接机构与辅助轮连接，驱动电机控制辅助轮的收入收纳槽或从收纳槽内放出，驱动电机内设置的控制器与单体车的车速传感器相连，所述的辅助轮包括避震器、车轮，车轮安装在避震器底端，避震器顶端轴接在底盘上。优选的是,所述的旋转机构包括活动支架,活动支架上竖直安装有双输出轴电机，双输出轴电机的两端的转轴都与活动支架固定连接，双输出轴电机上同轴安装有转盘，活动支架两侧对称轴接在外壳的侧壁上，偏斜传感器与双输出轴电机电连接。
`
优选的是，所述的旋转机构至少安装有两个，每个旋转机构中转盘的转速都不相同。优选的是，第一连接导轨包括自前向后依次首尾相连的固定导轨和引导导轨，固定导轨与底盘固定连接，引导导轨的前端与底盘铰接，引导导轨的后部与底盘之间安装有减震弹黃。优选的是，引导导轨的凹槽槽底设置有一个自前向后倾斜并延伸到引导导轨后端的斜坡。优选的是，第一连接导轨的凹槽槽底安装有多个滚珠弹簧。优选的是，所述的连接机构包括对称安装在底盘的轮缘上的滑动支架，滑动支架可在轮缘内上下滑动，两个滑动支架之间安装有推板，推板都两端通过液压缸或丝杠机构与滑动支架连接，推板可沿车轴轴向推出和收回，液压缸或丝杠机构控制推板的推出和收回，推板外侧的中部安装有连接轴承，连接轴承的外圈固定在推板上，后车轴架内安装有连接轴，连接轴一端与安装在后车轴架上的差速器相连，另一端通过设置在推板上的轴孔安装在连接轴承的内圈内，连接轴与连接轴承的内圈键连接，并且连接轴承可沿连接轴滑动，连接轴承的内圈上设置有可与安装在单体车副车的后车轴上安装的接头啮合的连接齿。
优选的是，连接机构还包括连接切换锁定装置，所述的连接切换锁定装置包括安装在连接轴上的刹车盘和安装在底盘上用于抱紧刹车盘的刹紧装置。优选的是，所述的偏移密封机构包括安装在底盘和车身之间的丝杠，丝杠的螺杆横向安装在底盘上，丝杠的螺母固定安装在车身的底部，底盘上还安装有用于驱动螺杆旋转的驱动电机，两个单体车车身相对的一侧都安装有密封胶条。优选的是，丝杠的螺母设置有多个。优选的是，所述的密封胶条都安装在车身侧部的边缘处。本发明的有益效果是:双体车的底盘总成的悬挂系统，前悬架的转向架安装在弓形支撑梁上，提高了前悬架整体的强度，后悬架的后车轴架和其两端设置的主弹跳板、副弹跳板整体形成了一个U形悬架，整体结构稳定，后车轴架上安装的辅助减震装置在不仅保证了悬架机构的稳定性和使用寿命，同时也保证了后悬架的减震效果。平衡机构设置有陀螺平衡装置和辅助轮装置，陀螺平衡装置利用陀螺转子定轴性的特性，使陀螺平衡装置的电机转轴保持竖直状态，从而使车体保持站立状态，两个平衡装置使双体车中的单体车在不同的状况下都能保持平衡，提高了稳定性和稳定性。旋转机构至少设置有两个，使陀螺平衡装置产生的力矩能够达到维持单体车平衡的要求。旋转机构的活动支架轴接在外壳上，使旋转机构可在纵向运动，消除了旋转机构产生的振动，并且每个旋转机构中转盘的转速都不相同，避免旋转机构发生共振，使陀螺平衡装置起到平衡辅助作用的同时，减少了产生的噪音。连接机构位于第一连接导轨后部的引导导轨前端铰接在底盘上，并且后部安装有减震弹簧，可使引导导轨后端下沉或上扬，引导导轨的凹槽槽底设置斜坡使引导导轨后端的槽深较大，第二连接导轨容易从引导导轨的后端进入，并使第二连接导轨沿斜坡移动到与第一连接导轨的相同高度位置上，使第二连接导轨顺利滑入第一连接导轨的固定导轨，完成凹凸结构的连接。凹槽槽底安装的滚珠弹簧可减少连接过程中产生的摩擦，减弱了部件之间的磨损，同时使第一连接 导轨和第二连接导轨的连接更加紧密。后车轴连接机构将推板推出，通过连接轴承与单体车副车的连接机构啮合，实现单体车主车的连接轴和单体车副车的后车轴的连接，使双体车转弯时，两个后轮通过安装在单体车主车内的差速器实现差速的效果，减小轮胎的磨损，降低侧滑和车辆失控的可能。连接机构的推板也可通过液压缸收回，切断两车车轴的连接。连接切换锁定装置可在车轴连接状态时，可辅助单体车副车的后轮刹车，也可在车轴分离状态时，将连接轴锁死，减少动力的损失和连接结构的磨损。偏移密封机构可在两个单体车的底盘连接固定后，使两个单体车的车身通过丝杠向中间靠拢并合并，压紧安装在车身侧部的密封胶条，完成单体车之间的密封，同时避免了合并过程中发生摩擦，造成车漆脱落的问题。丝杠设置有多个螺母，使车身在移动过程中受力均匀，提高了车身移动的平稳性，减少了车身移动过程中收到的冲击和产生的噪音。
附图1为双体车的底盘总成的透视结构 附图2为前悬架的透视结构 附图3为后悬架的透视结构图；附图4为平衡机构的透视结构 附图5为旋转机构的透视结构 附图6为引导导轨的透视结构 附图7为后车轴连接机构的透视结构 附图8为偏移密封机构的透视结构 附图9为设置有偏移密封机构的双体车组合后的正视图。
具体实施例方式本发明的双体车的底盘总成，双体车是由可独立运行且都设置有一个前轮和一个后轮的单体车主车和单体车副车左右合并组成，单体车包括底盘I和安装在底盘I上的车身2。如图1所示,底盘总成包括底盘I,底盘I上安装有悬挂系统、平衡机构、底盘连接机构、后车轴连接机构33、偏移密封机构43,所述的悬挂系统包括前悬架3和后悬架4 ;所述的平衡机构 包括陀螺平衡装置5和辅助轮装置6 ;所述的底盘连接机构包括安装在单体车主车底盘侧部的第一连接导轨7和安装在单体车副车底盘侧部的第二连接导轨，第一连接导轨7上表面和下表面设置有凹槽，第二连接导轨设置有与第一连接导轨7的凹槽相匹配的凸起，第一连接导轨7和第二连接导轨通过凹凸结构连接，第一连接导轨7和第二连接导轨之间安装有使两者定位的锁定机构。如图2所示，前悬架3包转向架8、前减震器9、前车轴架10、弓形支撑梁11，弓形支撑梁11后端安装在底盘I上，转向架8顶部转动安装在弓形支撑梁11前端上，前车轴架10前端与转向架8底端铰接，前车轴架10后端与前减震器9底端铰接，前减震器9顶端与转向架8上部固定连接。如图3所不，后悬架4包括后车轴架12、后减震器13,后车轴架12两端分别设直有主弹跳板14和副弹跳板15,主弹跳板14和副弹跳板15的如端都与底盘I绞接，后减震器13底端固定在主弹跳板14上，后减震器13的顶端与底盘I铰接，后车轴架12设置有副弹跳板15的一端还安装有辅助减震装置。辅助减震装置包括辅助减震架16和辅助减震器17，辅助减震器17设有两个，辅助减震架16安装在后车轴架12上，两个辅助减震器17对称设置在后车轴架12两侧，辅助减震器17两端分别与底盘I和辅助减震架16连接。如图4所示，陀螺平衡装置5包括安装在底盘I中部的外壳18和安装在车身2上的偏斜传感器，外壳18内安装有旋转机构24 ;所述的辅助轮装置6包括对称安装在底盘I底部两侧设置的收纳槽19内的辅助轮20和驱动电机21，驱动电机21通过机械连接机构与辅助轮20连接，驱动电机21控制辅助轮20的收入收纳槽19或从收纳槽19内放出，驱动电机21内设置的控制器与单体车的车速传感器相连，所述的辅助轮20包括避震器22、车轮23，车轮23安装在避震器22底端，避震器22顶端轴接在底盘I上。当车速降低到预定速度以下时，驱动电机21将辅助轮20从收纳槽19内推出，使单体车保持站立。如图5所示，旋转机构24包括活动支架25，活动支架25上竖直安装有双输出轴电机26，双输出轴电机26的两端的转轴都与活动支架25固定连接，双输出轴电机26上同轴安装有转盘27，活动支架25两侧对称轴接在外壳18的侧壁上，偏斜传感器与双输出轴电机26电连接。双输出轴电机26旋转，驱动转盘27高速旋转，形成一个陀螺仪机构，活动支架25两侧对称轴接在外壳18的侧壁上，使旋转机构24可在竖直平面摆动，也使双输出轴电机26的转轴位于竖直平面。由于陀螺转子定轴性的特性，转盘27高速旋转使双输出轴电机26的转轴保持在竖直平面，从而使单体车保持站立。双输出轴电机26也可与驱动电机21内设置的控制器相连，当双输出轴电机26因突发情况停止工作时，驱动电机21将辅助轮放下，使车体保持站立。驱动电机21内设置的控制器也可与安装在车轮内的用于检测路况状态的传感器相连，在雨雪天气等路 面状况较差的情况时，驱动电机21也可根据接收到的传感器发出的信号，将辅助轮放下，保持车体稳定。旋转机构24至少安装有两个，两个旋转机构24可是其产生的在车辆前后方向的惯量抵消，避免旋转机构24形成行驶的阻力。每个旋转机构24中转盘27的转速都不相同，避免旋转机构24之间产生共振，发
出噪音。如图1和图6所示，第一连接导轨7包括自前向后依次首尾相连的固定导轨28和引导导轨29，固定导轨28与底盘I固定连接，引导导轨29的前端与底盘I铰接，引导导轨29的后部与底盘I之间安装有减震弹簧30。引导导轨29的凹槽槽底设置有一个自前向后倾斜并延伸到引导导轨后端的斜坡31。第一连接导轨7的凹槽槽底安装有多个滚珠弹簧32。两个单体车连接时，单体车副车上的第二连接导轨的前端，从单体车主车上的第一连接导轨7引导导轨29后端凹槽的开口处进入引导导轨29，若第一连接导轨7和第二连接导轨高度位置稍有不同时，第二连接导轨的前端沿引导导轨29的斜坡31向前端运动，并推挤引导导轨29后端下沉或上扬，引导第二连接导轨的前端进入固定导轨28，使第二连接导轨运行到第一连接导轨7，使两者完全连接，完成两个单体车底盘I的连接。如图7所示，后车轴连接机构33包括对称安装在底盘I的轮缘34上的滑动支架35，滑动支架35可在轮缘34内上下滑动，两个滑动支架35之间安装有推板36，推板36两端都通过液压缸37与滑动支架35连接，液压缸37控制推板36的推出和收回，推板36外侧的中部安装有连接轴承38，连接轴承38的外圈固定在推板36上，后车轴架12内安装有连接轴39，连接轴39 —端与安装在后车轴架12上的差速器40相连，另一端通过设置在推板36上的轴孔安装在连接轴承38的内圈内，连接轴39与连接轴承38的内圈键连接，并且连接轴承38可沿连接轴39滑动，连接轴承38的内圈上设置有可与安装在单体车副车的后车轴上安装的接头啮合的连接齿。当单体车主车和单体车副车底盘I连接后，液压缸37或丝杠机构推动推板36，使连接轴承38在连接轴39上向外滑动，从而使推板36上的连接轴承38向单体车副车后车轴上安装的接头靠近并与其啮合，通过连接轴承38完成连接轴39与单体车副车后车轴的连接，实现两车车轴的连接。当需要拆开车轴连接时，液压缸37或丝杠机构拉动推板36，连接轴承38断开与单体车副车后车轴上安装的接头的连接，车轴断开连接。
后车轴连接机构33还包括连接切换锁定装置，所述的连接切换锁定装置包括安装在连接轴39上的刹车盘41和安装在底盘I上用于抱紧刹车盘41的刹紧装置42。在车轴连接状态时，连接切换锁定装置的刹紧装置42可作为一个刹车装置，刹紧刹车盘41，可辅助单体车副车的后轮刹车。在车轴分离状态时，刹紧装置42将刹车盘41完全抱死，将连接轴39锁死，减少动力的损失和连接结构的磨损。如图8所示，偏移密封机构43包括安装在底盘I和车身2之间的丝杠，丝杠的螺杆44横向安装在底盘I上，丝杠的螺母45固定安装在车身2的底部，丝杠的螺母45设置有多个，底盘I上还安装有用于驱动螺杆44旋转的驱动电机46。如图9所示，两个单体车车身相对的一侧都安装有密封胶条47，密封胶条47都安装在车身2侧部的边缘处。当两个单体车的底盘I连接后，单体车的驱动电机46都驱动各自丝杠的螺杆44旋转，使螺母45沿螺杆44运动，带动车身2相向运动，是两个车身2相对的一侧贴紧，密封胶条47也被压紧 在两个车身2之间，使两个车身2的连接面密封。
权利要求
1.一种双体车的底盘总成，双体车是由可独立运行且都设置有一个前轮和一个后轮的单体车主车和单体车副车左右合并组成，单体车包括底盘(I)和安装在底盘(I)上的车身(2),其特征在于,底盘总成包括底盘(I),底盘(I)上安装有悬挂系统、平衡机构、底盘连接机构、后车轴连接机构(33)、偏移密封机构(43),所述的悬挂系统包括前悬架(3)和后悬架(4);所述的平衡机构包括陀螺平衡装置(5)和辅助轮装置(6);所述的底盘连接机构包括安装在单体车主车底盘侧部的第一连接导轨(7)和安装在单体车副车底盘侧部的第二连接导轨，第一连接导轨(7)上表面和下表面设置有凹槽，第二连接导轨设置有与第一连接导轨(7)的凹槽相匹配的凸起，第一连接导轨(7)和第二连接导轨通过凹凸结构连接，第一连接导轨(7)和第二连接导轨之间安装有使两者定位的锁定机构。
2.根据权利要求1所述的双体车的底盘总成，其特征在于，所述的前悬架(3)包转向架(8)、前减震器(9)、前车轴架(10)、弓形支撑梁(11)，弓形支撑梁(11)后端安装在底盘(I)上，转向架(8)顶部转动安装在弓形支撑梁(11)前端上，前车轴架(10)前端与转向架(8)底端铰接，前车轴架(10)后端与前减震器(9)底端铰接，前减震器(9)顶端与转向架(8)上部固定连接；所述的后悬架(4)包括后车轴架(12)、后减震器(13)，后车轴架(12)两端分别设置有主弹跳板(14)和副弹跳板(15)，主弹跳板(14)和副弹跳板(15)的前端都与底盘(I)铰接，后减震器(13)底端固定在主弹跳板(14)上，后减震器(13)的顶端与底盘(I)铰接，后车轴架(12)设置有副弹跳板(15)的一端还安装有辅助减震装置。
3.根据权利要求2述的双体车的底盘总成，其特征在于，所述的辅助减震装置包括辅助减震架(16)和辅助减震器(17)，辅助减震器(17)设有两个，辅助减震架(16)安装在后车轴架(12)上，两个辅助减震器(17)对称设置在后车轴架(12)两侧，辅助减震器(17)两端分别与底盘(I)和辅助减震架(16)连接。
4.根据权利要求1所述的双体`车的底盘总成，其特征在于，所述的陀螺平衡装置(5)包括安装在底盘(I)中部的外壳(18)和安装在车身(2)上的偏斜传感器，外壳(18)内安装有旋转机构(24);所述的辅助轮装置(6)包括对称安装在底盘(I)底部两侧设置的收纳槽(19)内的辅助轮(20)和驱动电机(21 )，驱动电机(21)通过机械连接机构与辅助轮(20)连接，驱动电机(21)控制辅助轮(20)的收入收纳槽(19)或从收纳槽(19)内放出，驱动电机(21)内设置的控制器与单体车的车速传感器相连，所述的辅助轮(20)包括避震器(22)、车轮(23)，车轮(23)安装在避震器(22)底端，避震器(22)顶端轴接在底盘(I)上。
5.根据权利要求4所述的双体车的底盘总成，其特征在于，所述的旋转机构(24)包括活动支架(25 )，活动支架(25 )上竖直安装有双输出轴电机(26 )，双输出轴电机(26 )的两端的转轴都与活动支架(25 )固定连接，双输出轴电机(26 )上同轴安装有转盘(27 )，活动支架(25)两侧对称轴接在外壳(18)的侧壁上，偏斜传感器和驱动电机(21)内设置的控制器都与双输出轴电机(26)电连接，所述的旋转机构(24)至少安装有两个，每个旋转机构(24)中转盘(27)的转速都不相同。
6.根据权利要求1所述的双体车的底盘总成，其特征在于，第一连接导轨(7)包括自前向后依次首尾相连的固定导轨(28)和引导导轨(29)，固定导轨(28)与底盘(I)固定连接，引导导轨(29)的前端与底盘(I)铰接，引导导轨(29)的后部与底盘(I)之间安装有减震弹簧(30)，引导导轨(29)的凹槽槽底设置有一个自前向后倾斜并延伸到引导导轨后端的斜坡(31)，第一连接导轨(7)的凹槽槽底安装有多个滚珠弹簧(32)。
7.根据权利要求1所述的双体车的底盘总成,其特征在于,所述的后车轴连接机构(33 )包括对称安装在底盘(I)的轮缘(34 )上的滑动支架(35 )，滑动支架(35 )可在轮缘(34 )内上下滑动，两个滑动支架(35)之间安装有推板(36)，推板(36)可沿车轴轴向推出和收回，推板(36 )两端通过液压缸(37 )或丝杠机构与滑动支架(35 )连接，液压缸(37 )或丝杠机构用于控制推板(36)的推出和收回，推板(36)外侧的中部安装有连接轴承(38)，连接轴承(38 )的外圈固定在推板(36 )上，后车轴架(12 )内安装有连接轴(39 )，连接轴(39 ) 一端与安装在后车轴架(12)上的差速器(40)相连，另一端通过设置在推板(36)上的轴孔安装在连接轴承(38 )的内圈内，连接轴(39 )与连接轴承(38 )的内圈键连接，并且连接轴承(38 )可沿连接轴(39)滑动，连接轴承(38)的内圈上设置有可与安装在单体车副车的后车轴上安装的接头啮合的连接齿。
8.根据权利要求7所述的双体车的底盘总成，其特征在于，后车轴连接机构(33)还包括连接切换锁定装置，所述的连接切换锁定装置包括安装在连接轴(39)上的刹车盘(41)和安装在底盘(I)上用于抱紧刹车盘(41)的刹紧装置(42 )。
9.根据权利要求1所述的双体车的底盘总成，其特征在于，所述的偏移密封机构(43)包括安装在底盘(I)和车身(2 )之间的丝杠，丝杠的螺杆(44)横向安装在底盘(I)上，丝杠的螺母(45)固定安装在 车身(2)的底部，底盘(I)上还安装有用于驱动螺杆(44)旋转的驱动电机(46 )，两个单体车车身相对的一侧都安装有密封胶条(47 )。
10.根据权利要求9所述的双体车的底盘总成，其特征在于，丝杠的螺母(45)设置有多个，密封胶条(47 )都安装在车身(2 )侧部的边缘处。
全文摘要
一种双体车的底盘总成，包括底盘，底盘上安装有悬挂系统、平衡机构、底盘连接机构、后车轴连接机构、偏移密封机构。双体车的底盘总成的悬挂系统，提高了前悬架整体的强度，后悬架整体结构稳定。平衡机构设置有陀螺平衡装置和辅助轮装置，陀螺平衡装置利用陀螺转子定轴性的特性，使陀螺平衡装置的电机转轴保持竖直状态，从而使车体保持站立状态。连接机构使第二连接导轨容易从引导导轨的后端进入，完成凹凸结构的连接。后车轴连接机构实现差速的效果，减小轮胎的磨损，降低侧滑和车辆失控的可能。偏移密封机构完成单体车之间的密封，同时避免了合并过程中发生摩擦，造成车漆脱落的问题。
文档编号B62D39/00GK103241295SQ201310182289
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月16日 优先权日2013年5月16日
发明者张勤山, 卢平, 卢秀婷 申请人:青岛智通车辆研发有限公司