滚珠丝杠装置以及电动动力转向装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种滚珠丝杠装置以及电动动力转向装置，对于滚珠丝杠装置的滚珠丝杠螺母而言，通过使其外螺纹部与马达轴（26）的内螺纹部（34）组合来紧固于该马达轴（26）。滚珠的流通路径中，将滚珠从齿条轴以及滚珠丝杠螺母受到负载而滚动的区域设为负载区域、将没有受到负载的区域设为无负载区域、将从负载区域变化为无负载区域的区域设为过渡区域的情况下，外螺纹部形成为，在滚珠丝杠螺母紧固于马达轴（26）的状态下，最靠近座面（31）的螺母侧接缝部（75）侧的过渡区域不与切口（32）的相位范围重叠。
【专利说明】滚珠丝杠装置以及电动动力转向装置
[0001]本申请主张于2012年10月10日提出的日本专利申请2012-225178号的优先权，并在此引用包括说明书、附图以及说明书摘要等在内的全部内容。
【技术领域】
[0002]本发明涉及滚珠丝杠装置以及具备该滚珠丝杠装置的电动动力转向装置。
【背景技术】
[0003]以往，有如下所谓齿条辅助型电动动力转向装置，其具备供齿条轴插通并且由于马达驱动而旋转的中空轴，通过由滚珠丝杠装置将该中空轴的旋转变换为齿条轴的轴向移动，由此向转向系统施加辅助力(例如，US2011/0296939A1)。
[0004]一般，在通过使形成于齿条轴的外周的螺纹槽与形成于滚珠丝杠螺母的内周的螺纹槽对置而形成的螺旋状的滚珠滚道内配置多个滚珠，由此来形成上述的滚珠丝杠装置。而且，各滚珠在滚珠滚道内被齿条轴以及滚珠丝杠螺母夹持，在滚珠丝杠螺母与齿条轴相对旋转时，滚珠从滚珠丝杠螺母以及齿条轴受到负载(摩擦力)而在滚珠滚道内滚动。另外，滚珠丝杠装置具有将设置于滚珠滚道的两点之间连接的循环路，在滚珠滚道内滚动的滚珠由于通过该循环路，从而在上述两点间从下游侧向上游侧回流。另外，在循环路内，由于滚珠重新从滚珠滚道进入循环路内，从而分别被与滚珠的循环方向(流通方向)后方邻接的滚珠推压而在该循环路内移动。而且，对于滚珠丝杠装置而言，由于各滚珠在由上述滚珠滚道以及循环路构成的流通路径内无限循环，从而将滚珠丝杠螺母的旋转变换为齿条轴的轴向移动。
[0005]然而，对于滚珠丝杠装置而言，已知有如US2011/0296939A1所记载那样通过相对于沿径向贯通滚珠丝杠螺母的安装孔装配偏转器来构成上述循环路的所谓偏转器式装置，其中，偏转器具备将滚珠从滚珠滚道捞起的功能以及将滚珠向滚珠滚道排出的功能。另外，在偏转器式滚珠丝杠装置中，由于偏转器的尺寸精度等原因，在滚珠滚道与循环路的接缝部分会产生阶梯差。因此，例如在日本特开平11-270648号公报所记载的滚珠丝杠装置中，在组装偏转器后，通过对偏转器以及滚珠丝杠螺母的接缝部分实施研磨等阶梯差加工，来消除上述阶梯差。
[0006]作为滚珠丝杠螺母固定于中空轴的固定构造，已知有例如US2011/0296939A1所记载那样通过在滚珠丝杠螺母形成中空圆筒状的外螺纹部、并使该外螺纹部与形成于中空轴的内螺纹部组合来将该滚珠丝杠螺母紧固于中空轴的构造。这里，考虑由于在紧固滚珠丝杠螺母时限制中空轴旋转，所以在该中空轴的座面(与滚珠丝杠螺母在轴向对置的轴向端面)形成切口，使固定用夹具与该切口卡合。
[0007]但是，若在座面形成有切口，则在滚珠丝杠螺母被由于上述外螺纹部与内螺纹部的组合而产生的轴力推压到座面时，与滚珠丝杠螺母的切口对置的部位以向该切口内膨出的方式挤进切口，所以滚珠丝杠螺母变得容易变形。其结果，由于滚珠丝杠螺母的螺纹槽产生形变，所以流通路径内的滚珠的顺畅循环被妨碍，从而例如有产生异响之类的问题。
【发明内容】
[0008]本发明提供一种能够确保滚珠的顺畅循环的滚珠丝杠装置以及具备该滚珠丝杠装置的电动动力转向装置。
[0009]根据本发明的一个实施方式，一种滚珠丝杠装置，其具备:螺纹轴，在该螺纹轴的外周形成有轴侧螺纹槽；滚珠丝杠螺母，在该滚珠丝杠螺母的内周形成有螺母侧螺纹槽；以及多个滚珠，所述多个滚珠配设在使所述轴侧螺纹槽与所述螺母侧螺纹槽对置而成的螺旋状的滚珠滚道内，通过在安装孔安装循环部件，从而将所述滚珠滚道的两点间连接而构成能够使得在所述滚珠滚道内滚动的各滚珠无限循环的循环路，其中，所述安装孔沿径向贯穿所述滚珠丝杠螺母中的形成有所述螺母侧螺纹槽的主体部，在所述滚珠丝杠螺母形成从所述主体部沿轴向突出、并与形成于安装对象的内螺纹部旋合的外螺纹部，在所述安装对象的与所述滚珠丝杠螺母沿轴向对置的座面形成有沿径向贯穿的切口，在由所述滚珠滚道以及所述循环路构成的所述滚珠的流通路径中，将所述滚珠从所述螺纹轴以及所述滚珠丝杠螺母受到负载而滚动的区域设为负载区域、将所述滚珠被与该滚珠的循环方向后方邻接的滚珠推压而移动的区域设为无负载区域、将所述负载区域与所述无负载区域之间的区域设为过渡区域，在该情况下，所述外螺纹部形成为:在所述滚珠丝杠螺母紧固于所述安装对象的状态下，最靠近所述座面的所述过渡区域不与所述切口的相位范围重叠。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是表示电动动力转向装置的概略构成的剖视图。
[0011]图2是从轴向的滚珠丝杠螺母侧观察马达轴的主视图。
[0012]图3是从径向外侧观察取下循环部件后的状态的滚珠丝杠螺母以及马达轴的局部侧视图。
[0013]图4是图3的A-A剖视图。
[0014]图5是从滚珠丝杠螺母的径向外侧观察循环部件的俯视图。
[0015]图6是从滚珠丝杠螺母的周向观察循环部件的主视图。
[0016]图7是图5的B-B剖视图。
[0017]图8是沿滚珠的循环方向的齿条轴、循环部件以及滚珠丝杠螺母的剖视图。
[0018]图9是沿滚珠的循环方向的齿条轴、循环部件以及滚珠丝杠螺母的剖视图。
[0019]图10是从径向外侧观察安装有循环部件的状态下的滚珠丝杠螺母以及马达轴的局部侧视图。
【具体实施方式】
[0020]通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的其它构件、特征及优点会变得更加清楚，其中，附图标记表示本发明的要素。
[0021]下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0022]以下，根据附图对滚珠丝杠装置以及具备该滚珠丝杠装置的电动动力转向装置(EPS)的一个实施方式进行说明。如图1所示，EPSl具备:由于转向操作而旋转的小齿轮轴2 ;和根据小齿轮轴2的旋转而沿轴向往复移动来变更转向轮(图示省略)的转向角的齿条轴3。另外，EPSl具备供齿条轴3插通的大致圆筒状的齿条壳体5。齿条壳体5包括形成为近似圆筒状的中心壳体6、固定于中心壳体6的轴向一端侧(图1中左侧)的齿轮壳体
7、以及固定于中心壳体6的轴向另一端侧(图1中右侧)的末端壳体8。
[0023]齿条轴3被设置于齿轮壳体7的齿条引导件11、以及设置于末端壳体8的未图示的衬套，支承为能够沿其轴向往复运动。另外，在齿条壳体5内，小齿轮轴2以与齿条轴3倾斜交叉的状态被支承为能够旋转，齿条轴3由于被齿条引导件11施力而与小齿轮轴2啮合。另外，小齿轮轴2连结有转向轴，在其前端固定有方向盘(均省略图示)。而且，小齿轮轴2随着转向操作而旋转，通过将该旋转变换为齿条轴3的轴向移动，来变更转向轮的转向角、即车辆的行进方向。
[0024]另外，EPSl具备成为其驱动源的马达21和将马达21的旋转变换为齿条轴3的轴向移动的滚珠丝杠装置22。换句话说，本实施方式的EPSl作为所谓的齿条辅助型EPS而构成。
[0025]首先，对马达的构成进行说明。马达21作为具备固定于中心壳体6的内周的定子24和能够旋转地设置于定子24的内侧的转子25的无刷马达而构成。转子25具有作为形成为中空圆筒状的中空轴的马达轴26、和固定于马达轴26的外周的磁铁27。马达轴26的齿轮壳体7侧的开口端部26a被第I轴承28a以能够旋转的方式支承。而且，对于马达21而言，通过在马达轴26内插通齿条轴3，来与齿条轴3同轴配置。在这样构成的马达21中，马达轴26 (转子25)由于通过对定子24供给驱动电力而形成的磁场与磁铁27之间产生的磁性的吸引力以及排斥力而旋转。
[0026]如图2以及图3所示，在马达轴26的、连结后述的滚珠丝杠螺母42的一侧的开口端部26b的端面亦即座面31，形成有多个(本实施方式中为两个)从该座面31沿轴向延伸、并贯通马达轴26的内外周的切口 32。换句话说，切口 32形成为沿径向贯通作为安装对象的马达轴26。另外，在座面31，形成有多个(本实施方式中为两个)凹部33，该多个凹部33从该座面31沿轴向延伸，但不贯通马达轴26的内外周而在马达轴26的外周面开口。具体而言，从座面31侧观察时，切口 32形成为沿马达轴26的径向延伸、宽度大致恒定的槽状。凹部33在马达轴26的外周大致形成为半圆形状。另外，切口 32与凹部33以在周向上交替排列的方式等角度间隔地设置。另外，如图4所示，在马达轴26的内周面，内螺纹部34比从座面31向内侧(图2中左侧)空开间隔的位置进一步向内侧形成。而且，马达轴26在紧固后述的滚珠丝杠装置22的滚珠丝杠螺母42时，通过使固定用夹具(图示省略)与各切口 32卡合来限制旋转。另外，对于马达轴26而言，当在EPSl的制造过程中将马达轴26立起于作业台(图示省略)上时，通过使设置于该作业台的凸部(图示省略)与凹部33卡合来防止倾倒。
[0027]接下来，对滚珠丝杠装置的构成进行说明。如图1所示，在齿条轴3，且在其外周的一部分形成有轴侧螺纹槽41。换句话说，在本实施方式中，齿条轴3相当于螺纹轴。而且，滚珠丝杠装置22具有与作为安装对象的马达轴26 —体旋转的滚珠丝杠螺母42，通过经由多个滚珠43使滚珠丝杠螺母42与齿条轴3旋合而构成。另外，滚珠丝杠螺母42被设置于中心壳体6的内周面的第2轴承28b支承为能够旋转。
[0028]如图3以及图4所示，滚珠丝杠螺母42形成为圆筒状，具有配置于马达轴26的外部的主体部44、以及从马达轴26的末端壳体8侧的开口端部26b插入其内部的卡合部45。在滚珠丝杠螺母42的内周，形成有遍及包括主体部44整体以及卡合部45的一部分在内的范围延伸的螺旋状的螺母侧螺纹槽46。主体部44的外径形成为与马达轴26的外径大致相等,主体部44的卡合部45侧的轴向端面亦即抵接面47与马达轴26的座面31抵接。
[0029]卡合部45从主体部44沿轴向连续形成，具有与马达轴26的开口端部26b的未形成内螺纹部34的内表面嵌合的内低部(、> 口一)48、以及从内低部48向轴向一端侧延伸并且与马达轴26的内螺纹部34组合的中空圆筒状的外螺纹部49。而且，滚珠丝杠螺母42通过外螺纹部49与内螺纹部34组合，从而以螺母侧螺纹槽46与轴侧螺纹槽41在径向上对置的方式紧固于马达轴26。详细而言，对于滚珠丝杠螺母42而言，其抵接面47由于外螺纹部49与内螺纹部34组合所产生的轴力而被推压于马达轴26的座面31，从而紧固。由此，如图1所示，由齿条轴3的轴侧螺纹槽41和滚珠丝杠螺母42的螺母侧螺纹槽46来形成螺旋状的滚珠滚道Rl。
[0030]在滚珠滚道Rl内配设有多个滚珠43，各滚珠43被齿条轴3的轴侧螺纹槽41和滚珠丝杠螺母42的螺母侧螺纹槽46夹持。另外，在滚珠丝杠螺母42上形成有向设定于螺母侧螺纹槽46内的两个位置的连接点P1、P2开口的循环路R2。而且，滚珠滚道Rl通过循环路R2而在与其开口位置对应的两个连接点P1、P2间进行连接。
[0031]因此，在滚珠丝杠装置22中，各滚珠43在滚珠丝杠螺母42相对于齿条轴3相对旋转时，从齿条轴3以及滚珠丝杠螺母42受到负载(摩擦力)而在滚珠滚道Rl内滚动，从而向齿条轴3传递滚珠丝杠螺母42的扭矩，使齿条轴3相对于滚珠丝杠螺母42沿轴向移动。另外，在滚珠滚道Rl内滚动并到达滚珠滚道Rl的一端(连接点Pl或者连接点P2)的各滚珠43由于经过形成于滚珠丝杠螺母42的上述循环路R2，从而向滚珠滚道Rl的另一端(连接点P2或者连接点Pl)排出，并在滚珠滚道Rl的下游侧与上游侧之间移动。另外，在循环路R2内，对于各滚珠43而言，由于滚珠43新从滚珠滚道Rl进入循环路R2内，从而分别被与循环方向(流通方向)后方邻接的滚珠43推压而在同一循环路内移动。换句话说，滚珠丝杠装置22由于滚珠43在由滚珠滚道Rl以及循环路R2构成的流通路径内无限循环，从而能够将滚珠丝杠螺母42的旋转变换为齿条轴3的轴向移动。而且，EPSl构成为，使用马达21而驱动滚珠丝杠螺母42使之旋转，通过将该扭矩作为轴向的推力而传递至齿条轴3，来向转向系统施加用于辅助转向操作的辅助力。
[0032]这里，在滚珠丝杠装置22中，循环路R2通过相对于滚珠丝杠螺母42安装具备将滚珠43从上述滚珠滚道Rl捞起的功能以及将滚珠43向滚珠滚道Rl排出的功能的循环部件(偏转器)51而构成。换句话说，滚珠丝杠装置22构成为所谓偏转器式滚珠丝杠装置。另夕卜，在图3以及图4中，为了方便说明，省略循环部件51的图示。
[0033]详细说明，如图3以及图4所示，在滚珠丝杠螺母42，且在与上述两个连接点P1、P2对应的位置形成有沿径向贯通滚珠丝杠螺母42的一对安装孔52、53。另外，连接点P1、P2在滚珠丝杠螺母42的轴向上，设定于之间隔着几个卷绕量的螺母侧螺纹槽46的位置，由滚珠滚道Rl以及循环路R2来形成一个流通路径(参照图1)。各安装孔52、53形成为剖面呈长孔形状，并且在滚珠丝杠螺母42的周向(图3的上下方向)上，形成于相互错开的位置。而且，在滚珠丝杠螺母42的外周面，形成有在这些安装孔52、53之间进行连接的槽状的安装凹部54。另外，在外周面，以包围上述安装凹部54的周缘的方式形成有与该安装凹部54连通的浅槽55。另外，安装孔52、53以及安装凹部54形成为，在滚珠丝杠螺母42的径向观察时，相对于安装凹部54的中心点对称。
[0034]另一方面，如图5?图8所示，循环部件51具有分别插入安装孔52、53的一对插入部61、62、以及在这些插入部61、62间进行连结的连结63。另外，循环部件51形成为，在滚珠丝杠螺母42的径向观察时，相对于连结部63 (循环部件51)的中心点对称。
[0035]各插入部61、62形成为与各安装孔52、53的剖面形状对应的长孔形状。而且，在插入部61、62形成有向插入端(图6中的下端)61a、62a侧开口并且从插入端61a、62a向基端(图6中的上端)61b,62b侧平滑地弯曲并延伸突出而与连结部63连接的插入孔64、65。插入孔64、65的内径设定为比滚珠43的直径稍大。另外,在插入端61a、62a,以插入齿条轴3的轴侧螺纹槽41内的方式突出形成有用于将在上述滚珠滚道Rl内滚动的各滚珠43向插入孔64、65捞起的舌片(tongue)部66、67。
[0036]接缝63以连结插入部61、62的基端61b、62b的方式形成于这些插入部61、62之间。而且，连结部63形成为与上述安装凹部54的内表面抵接而能够与该安装凹部54嵌合的大致四边形状(参照图3以及图4)。如图7所示，在连结部63形成有向其插入端(图7中的下端)63a侧开口的连结槽68。该连结槽68沿接缝63的轴线而形成为大致直线状，其两端与插入孔64、65连通。而且,连结槽68的与延伸方向正交的剖面形成为插入端63a侧的一部分被切去的圆形状，经过连结槽68的各滚珠43被插入端63a支承。另外，在连结部63的基端(图6中的上侧的端部)63b，形成有与该上述浅槽55对应的凸缘69。
[0037]对于像这样构成的循环部件51而言，上述插入部61、62插入分别对应的安装孔52,53,并且通过将该连结部63以及凸缘69插入安装凹部54以及浅槽55，来将其安装于滚珠丝杠螺母42。而且，对于上述循环路R2而言，通过将循环部件51安装于滚珠丝杠螺母42，来由插入部61、62的插入孔64、65以及连结部63的连结槽68形成该循环路R2。
[0038]这里，如图8中双点划线所示那样，在滚珠滚道Rl与循环路R2的各接缝71、72部分，由于循环部件51的尺寸精度、组装于滚珠丝杠螺母42的组装精度等，会产生阶梯差。因此，在构成上述各接缝71、72部分的螺母侧接缝部74、75 (螺母侧螺纹槽46中与各安装孔52,53面对的位置)以及循环部件侧接缝部76、77 (循环部件51中与舌片部66、67对置的位置)，为了使上述阶梯差变小而实施研磨等加工。另外，该加工对分别设定在各螺母侧接缝部74、75以及循环部件侧接缝部76、77内的加工区域T实施。而且，各滚珠43在从滚珠滚道Rl向循环路R2流通时，在螺母侧接缝部74、75的加工区域T内，从由齿条轴3以及滚珠丝杠螺母42双方受到轴向负载并滚动的状态(处于负载区域的状态)，向没有受到上述轴向负载而被循环方向后方邻接的滚珠43推压而移动的状态(处于无负载区域的状态)变化。
[0039]因此，如图9所示，滚珠43的流通路径中，从滚珠滚道Rl除去螺母侧螺纹槽46的加工区域T以外的区域成为上述负载区域，循环路R2的大致整个区域成为上述无负载区域，加工区域T成为过渡区域。另外，在滚珠丝杠装置22形成有一个流通路径，与轴侧螺纹槽41 一起构成滚珠滚道Rl的螺母侧螺纹槽46如图10的虚线所示(在同一图中，为了说明方便，仅图示安装孔52、53附近)那样。该图所示的螺母侧螺纹槽46中施加了阴影的区域是滚珠43不流通的非流通区域，其他的区域实际上是滚珠43流通的区域，作为流通路径起作用。
[0040]因此，作为流通路径起作用的螺母侧螺纹槽46中，靠近马达轴26 —侧的安装孔53附近、即设置于螺母侧接缝部75的过渡区域(加工区域T)最靠近座面31设置。另外，螺母侧螺纹槽46中从安装孔53向与滚珠43的流通路径相反侧延伸的滚珠43不循环的非流通区域，横跨滚珠丝杠螺母42的主体部44以及卡合部45双方设置(参照图4)。而且，设置于该非流通区域的主体部44内(比座面31靠近安装孔53侧)的区域成为主体内非流通区域。另外，在图10中，为了说明方便，仅对螺母侧螺纹槽46中构成主体内非流通区域的部位的一部分施加阴影而进行表示。
[0041]然而，如上述那样，当滚珠丝杠螺母42的抵接面47由于外螺纹部49与内螺纹部34组合而产生的轴力被推压到26的座面31时，抵接面47的与切口 32对置的部位以向该切口 32内膨出的方式挤进，从而滚珠丝杠螺母42容易较大地变形。而且，在负载区域中滚珠43受到负载而滚动，所以为了确保滚珠43的顺畅的循环，优选，即使由于切口 32引起滚珠丝杠螺母42局部变形，也难以在螺母侧螺纹槽46中构成负载区域的部位产生形变。
[0042]这里，在滚珠丝杠螺母42被沿轴向推压到座面31的情况下，因为设置有安装孔52,53的相位范围(周向范围)与由于该安装孔52、53而减薄的范围相等，所以成为容易变形的范围。另一方面，过渡区域因为存在于供循环部件51安装的安装孔52、53附近，所以比较容易变形，越靠近座面31越容易变形。换句话说，若靠近座面31的螺母侧接缝部75侧的过渡区域与切口 32的相位范围重叠，则由于成为螺母侧螺纹槽46的过渡区域的部位形变的影响，在成为负载区域的部位容易产生形变。
[0043]基于这一点，如图2所示，外螺纹部49形成为，在滚珠丝杠螺母42以规定的拧紧扭矩而紧固于马达轴26的状态下，螺母侧接缝部75侧的过渡区域与切口 32的相位范围不重叠。另外，规定的拧紧扭矩设定为能够充分防止滚珠丝杠螺母42产生松缓的值。更详细而言，外螺纹部49形成为螺母侧螺纹槽46中的主体内非流通区域与各切口 32的相位范围重叠。另外，本实施方式的外螺纹部49形成为螺母侧接缝部75侧的过渡区域与一个凹部33的相位范围重叠。
[0044]接下来，对本实施方式的EPS的滚珠丝杠螺母相对于马达轴的组装(作用)进行说明。在通过将固定用夹具插入切口 32来限制了马达轴26的旋转的状态下，以规定的拧紧扭矩使外螺纹部49与内螺纹部34组合来使滚珠丝杠螺母42紧固于马达轴26。由此，滚珠丝杠螺母42的抵接面47中与切口 32对置的部位以挤进的方式变形。此时，与切口 32的相位范围重叠的构成螺母侧螺纹槽46的主体内非流通区域的部位形变最大，构成该螺母侧螺纹槽46的负载区域以及过渡区域的部位几乎不产生形变。
[0045]接下来，记载本实施方式的效果。
[0046](I)因为螺母侧螺纹槽46中的螺母侧接缝部75侧的过渡区域与切口 32的相位范围不重叠，所以如上述那样在构成螺母侧螺纹槽46的负载区域的部位难以产生形变。由此，能够确保滚珠43的顺畅的循环，例如提高能够EPSl的静音性。
[0047](2)因为螺母侧螺纹槽46中的主体内非流通区域与切口 32的相位范围重叠，所以如上述那样非流通区域受到由于切口 32引起的滚珠丝杠螺母42的局部变形的影响而最容易变形，形变在成为螺母侧螺纹槽46的负载区域的部位更加难以产生。由此，能够确保滚珠的更顺畅的循环。
[0048]另外，上述实施方式能够以将其适当地变更的以下的方式实施。
[0049]在上述实施方式中，切口 32的数量也可以是一个或者三个以上，能够适当地变更。[0050]在上述实施方式中，也可以不对螺母侧螺纹槽46的螺母侧接缝部74、75实施减少阶梯差的加工。在该情况下，滚珠滚道Rl与循环路R2的各接缝71、72部分成为过渡区域。
[0051]在上述实施方式中，以螺母侧螺纹槽46中的主体内非流通区域分别与多个切口32的相位范围重叠的方式形成外螺纹部49，但也可以以主体内非流通区域仅与任意一个切口 32的相位范围重叠的方式形成外螺纹部49。另外，也可以以主体内非流通区域与切口32的相位范围不重叠的方式形成外螺纹部49。
[0052]在上述实施方式中，虽然以螺母侧接缝部75侧的过渡区域与凹部33的相位范围大致一致的方式形成外螺纹部49，但并不限定于此，例如也可以将凹部33与切口 32并列形成，或者取消凹部33等而使当该过渡区域与座面31中的平坦的部位的相位范围一致。
[0053]在上述实施方式中，将EPSl设为作为马达21以及中空轴的马达轴26与齿条轴3同轴配置的齿条辅助型装置，但并不限定于此，例如也可以是所谓十字齿条型、并行齿条型等，通过设置于壳体外部的马达，来驱动插通于齿条轴的中空轴的形式。
[0054]在上述实施方式中，通过在滚珠丝杠螺母42安装一个循环部件51来形成一个系统的流通路径，但并不限定于此，也可以在滚珠丝杠螺母42安装多个循环部件，形成独立的多个系统的流通路径。另外，在该情况下，由在最靠近座面31的位置配置的循环部件51形成的流通路径中，以最靠近座面31的过渡区域不与切口 32的相位范围重叠的方式形成外螺纹部。
[0055]在上述实施方式中，也可以在EPS以外的用途使用滚珠丝杠装置22。
【权利要求】
1.一种滚珠丝杠装置，其具备: 螺纹轴，在该螺纹轴的外周形成有轴侧螺纹槽； 滚珠丝杠螺母，在该滚珠丝杠螺母的内周形成有螺母侧螺纹槽；以及 多个滚珠，所述多个滚珠配设在使所述轴侧螺纹槽与所述螺母侧螺纹槽对置而成的螺旋状的滚珠滚道内， 通过在安装孔安装循环部件，从而将所述滚珠滚道的两点间连接而构成能够使得在所述滚珠滚道内滚动的各滚珠无限循环的循环路，其中，所述安装孔沿径向贯穿所述滚珠丝杠螺母中的形成有所述螺母侧螺纹槽的主体部， 所述滚珠丝杠装置的特征在于， 在所述滚珠丝杠螺母形成从所述主体部沿轴向突出、并与形成于安装对象的内螺纹部旋合的外螺纹部， 在所述安装对象的与所述滚珠丝杠螺母沿轴向对置的座面形成有沿径向贯穿的切口， 在由所述滚珠滚道以及所述循环路构成的所述滚珠的流通路径中，将所述滚珠从所述螺纹轴以及所述滚珠丝杠螺母受到负载而滚动的区域设为负载区域、将所述滚珠被与该滚珠的循环方向后方邻接的滚珠推压而移动的区域设为无负载区域、将所述负载区域与所述无负载区域之间的区域设为过渡区域，在该情况下， 所述外螺纹部形成为:在所述滚珠丝杠螺母紧固于所述安装对象的状态下，最靠近所述座面的所述过渡区域不与所述切口的相位范围重叠。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于， 所述外螺纹部形成为:在所述滚珠丝杠螺母紧固于所述安装对象的状态下，从最靠近所述座面的所述安装孔向与所述滚珠的流通路径相反侧延伸的非流通区域中的、设置于所述主体部内的主体内非流通区域与至少一个所述切口的相位范围重叠。
3.一种电动动力转向装置，其特征在于，具备: 齿条轴，其设为沿轴向能够往复移动； 中空轴，其供所述齿条轴插通并且被马达驱动而旋转；以及 权利要求1或者2所述的滚珠丝杠装置，该滚珠丝杠装置将所述齿条轴作为螺纹轴并且将所述中空轴作为安装对象。
【文档编号】B62D5/04GK103723185SQ201310467451
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月9日 优先权日:2012年10月10日
【发明者】本山聪, 山口真司 申请人:株式会社捷太格特