专利名称：液压驱动的履带式行走底盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行走机械技术，尤其涉及一种应用于小型行走机械上的液压驱动的履带式行走底盘。
背景技术：
目前行走机械所用的驱动方式多采用轮式驱动方式，尤其是应用于农用机械上的驱动因轮式驱动方式结构简单，所以应用较多。而对于在泥泞或松软土壤的田间作业的机械，也有采用履带驱动的方式，尤其采用液压驱动履带的方式，行走稳定。但是目前的履带驱动多采用履带和液压驱动装置一一对应的方式，即一条履带对应一套液压驱动装置如液压马达和传动箱，同时一套液压驱动装置又需要对应一套控制装置，结构复杂，操作繁琐，不便于在行走机械上尤其是小型的农用机械使用。并且上述液压驱动装置的液压泵、液压马达和传动箱多分置设置，同样不便于在行走机械上尤其是小型的农用机械安装使用。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是:提供了一种结构简单，操作方便，便于在行走机械上尤其是小型的农用机械使用的液压驱动的履带式行走底盘。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:液压驱动的履带式行走底盘，包括主架，所述主架两侧分别安装有履带架，两所述履带架上分别通过驱动轮和引导轮安装有履带，所述主架上还安装有液压驱动装置，所述液压驱动装置连接有传动箱，所述传动箱两侧分别设有传动箱输出轴，两所述传动箱输出轴分别连接两所述驱动轮。作为优选的技术方案，所述液压驱动装置包括液压泵，所述液压泵连通设有液压马达，所述液压马达连接所述传动箱。作为对上述技术方案的改进，所述液压泵的壳体、所述液压马达的壳体和所述传动箱的箱体固定连接为一体。作为对上述技术方案的改进，所述液压泵的壳体和所述液压马达的壳体为一体成型的整体且该整体与所述传动箱的箱体固定连接为一体。作为对上述技术方案的改进，所述传动箱的箱体包括相对配合的两分箱体，两所述分箱体分别向上延伸设有相互配合安装座，所述液压泵的壳体和所述液压马达的壳体固定安装于一所述安装座外侧，且所述液压马达的输出轴与所述液压泵的输入轴平行设置。作为对上述技术方案的改进，另一所述安装座外侧安装有液压泵驱动箱，所述液压泵的输入轴穿过两所述安装座伸入所述液压泵驱动箱内，所述液压泵的输入轴与所述液压泵驱动箱的输入轴通过齿轮传动连接，且所述液压泵的输入轴与所述液压泵驱动箱的输入轴相互垂直。作为对上述技术方案的改进，所述液压马达的输出轴穿过两所述安装座伸入所述传动箱内，且所述液压马达的输出轴位于所述传动箱内一端与所述传动箱的输出轴传动连接，所述传动箱上设有转向离合装置。[0011]作为对上述技术方案的改进，所述液压泵与所述传动箱之间连通设有循环油路，所述液压泵通过油管连通设有补油杯。作为对上述技术方案的改进，所述液压马达与所述液压泵之间设有用于控制行走底盘前进和后退的主变速装置，所述传动箱上设有用于控制行走底盘高低速和空挡的副变速装置。作为对上述技术方案的改进，所述履带架上位于所述驱动轮和所述引导轮之间设有支重轮和托带轮，所述引导轮与所述履带架之间设有履带调整装置。上述技术方案的液压驱动的履带式行走底盘，由于采用了所述主架两侧分别安装有履带架，两所述履带架上分别通过驱动轮和引导轮安装有履带，所述主架上还安装有液压驱动装置，所述液压驱动装置连接有传动箱，所述传动箱两侧分别设有传动箱输出轴，两所述传动箱输出轴分别连接两所述驱动轮，通过液压驱动装置连接的传动箱两侧分别设有传动箱输出轴、传动箱输出轴连接两驱动履带的驱动轮的方式，实现一套液压驱动装置驱动履带式行走底盘的两条履带实现行走的方式，结构简单，操作方便，便于在行走机械上尤其是小型的农用机械使用。
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:图1是本实用新型液压驱动的履带式行走底盘的主视示意图；图2是本实用新型液压驱动的履带式行走底盘的俯视示意图；图3是本实用新型液压驱动的履带式行走底盘的侧视示意图；图4是本实用新型液压驱动的履带式行走底盘的液压驱动装置主视示意图；图5是本实用新型液压驱动的履带式行走底盘的液压驱动装置俯视示意图；图6是本实用新型液压驱动的履带式行走底盘的液压驱动装置侧视示意图；图7是本实用新型液压驱动的履带式行走底盘的转向离合装置结构原理图。图中:1-液压泵；11-补油杯；12-液压泵驱动箱；13-液压泵风扇；14-液压泵驱动箱的输入轴；15-主变速控制轴；16-安装座；2_液压马达；21_副变速控制轴；3-传动箱；31_传动箱输出轴；32_转向制动臂；33_转向离合臂；34_转向制动器；35_转向离合器；36_传动箱中间轴；4-主架；41_驱动轮；42_支重轮；43_引导轮；44_履带架；5_履带。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1、图2和图3所示，液压驱动的履带式行走底盘，包括主架4，所述主架4两侧分别安装有履带架44，两所述履带架44上分别通过驱动轮41和引导轮43安装有履带5，所述主架4上还安装有液压驱动装置，所述液压驱动装置连接有传动箱3，所述传动箱3两侧分别设有传动箱输出轴31，两所述传动箱输出轴31分别连接两所述驱动轮41。所述液压驱动装置包括液压泵1，所述液压泵I连通设有液压马达2，所述液压马达2连接所述传动箱3，液压泵I设有液压泵风扇13。所述履带架44分别安装于所述主架4两侧的下部，所述履带架44上位于所述驱动轮41和引导轮43之间设有支重轮42和托带轮，所述引导轮43与所述履带架44之间设有履带调整装置。履带调整装置可以采用在履带架44上设有调整套管，引导轮43安装于调整杆上，所述调整杆滑动插入调整套管内并通过调整螺栓紧固的方式来实现。通过液压驱动装置连接的传动箱3两侧分别设有传动箱输出轴31，传动箱输出轴31连接两驱动履带5的驱动轮41的方式，实现一套液压驱动装置驱动履带式行走底盘的履带5实现行走的方式，结构简单，操作方便，便于在行走机械上尤其是小型的农用机械使用。如图4、图5和图6所示，所述液压泵I的壳体、所述液压马达2的壳体和所述传动箱3的箱体固定连接为一体，或所述液压泵I的壳体和所述液压马达2的壳体为一体成型的整体、且该整体与所述传动箱3的箱体固定连接为一体；一体式结构使得液压泵1、液压马达2和传动箱3结构紧凑合理，便于在行走机械上尤其是小型的农用机械安装使用。如图4、图5和图6所示,所述传动箱3的箱体包括相对配合的两分箱体,两所述分箱体分别向上延伸设有相互配合的安装座16，所述液压泵I的壳体和所述液压马达2的壳体固定安装于一所述安装座16外侧，且所述液压马达2的输出轴与所述液压泵I的输入轴平行设置。另一所述安装座16外侧安装有液压泵驱动箱12，所述液压泵I的输入轴穿过两所述安装座16伸入所述液压泵驱动箱12内，所述液压泵I的输入轴与所述液压泵驱动箱的输入轴14通过齿轮传动连接，且所述液压泵I的输入轴与所述液压泵驱动箱的输入轴14相互垂直。所述液压马达2的输出轴穿过两所述安装座16伸入所述传动箱3内，且所述液压马达2的输出轴位于所述传动箱3内一端与所述传动箱输出轴31传动连接,所述传动箱3上设有转向离合装置。也可以只采用一分箱体向上延伸设有安装座16的方式，将液压泵I和液压马达2固定安装于安装座16 —侧而液压泵驱动箱12固定安装于安装座16另一侧。使用时，可以通过发动机如汽油机或柴油机传动连接液压泵驱动箱的输入轴14，从而驱动液压泵I工作。如图7所示，所示转向离合装置可以采用目前履带式驱动常用的转向离合器，包括所述传动箱3设有与液压马达2的输出轴传动连接的传动箱中间轴36，传动箱中间轴36的两端通过转向离合器35分别传动连接两传动箱输出轴31,两传动箱输出轴31上分别设有转向制动器34，传动箱3上分别设有用于控制两转向制动器34的转向制动臂32，传动箱3上分别设有用于控制两转向离合器35的转向离合臂33。正常行驶时，转向离合器35结合,动力经传动箱中间轴36、转向离合器35和传动箱输出轴31输出，驱动驱动轮41，由驱动轮41驱动履带5，实现液压驱动的履带式行走底盘的行走；转向时，控制一侧的转向离合臂33使转向离合器35分离，切断该侧的动力，该侧传动箱输出轴31没有动力输出，该侧履带5慢慢停止,而另一侧转向离合器35继续结合驱动履带5正常运行,实现转向；如在控制转向离合臂33使转向离合器35分离切断该侧的动力同时，通过控制同侧转向制动臂32使转向制动器34对传动箱输出轴31进行制动，侧可实现零角度转向。所示转向离合装置也可采用牙嵌式或啮合套式等其他转向离合形式。如图4、图5和图6所示，所述液压泵I与所述传动箱3之间连通设有循环油路，所述液压泵I通过油管连通设有补油杯11。液压泵I与传动箱3之间循环油路的设置，实现液压泵I内腔与传动箱3内腔之间的连通，将传动箱3内腔兼做了液压泵I的油箱，简化了油路布置和省略专用油箱的设置，使得整体结构更加紧凑，减小了体积。补油杯11的设置，侧方便了对液压泵I与传动箱3的油的添加，并且可通过补油杯11上的油面标示方便的监控油量。亦可采用液压泵I连通设有补油泵、补油泵与所述传动箱3之间连通设有循环油路、而补油杯11连通补油泵的方式，增强油的流动性能，并且补油泵与液压泵I固为一体并由液压泵I的输入轴驱动方式来实现。所述液压马达2与所述液压泵I之间设有用于控制行走底盘前进和后退的主变速装置，所述传动箱3上设有用于控制行走底盘高低速和空挡的副变速装置。主变速装置可以采用在液压马达2与液压泵I之间油路上设有油路控制阀，通过操纵主变速控制轴15控制油路控制阀，控制液压马达2与液压泵I之间压力油流向的方式，实现对液压马达2的输出轴转向的控制从而实现控制行走底盘前进和后退的目的。副变速装置可以采用目前行走机械和车辆上的变速机构中常用的换挡机构的高低速和空挡换挡装置来实现，并通过传动箱3上设有的副变速控制轴21来控制实现行走底盘高低速和空挡的控制。
权利要求1.液压驱动的履带式行走底盘，包括主架，所述主架两侧分别安装有履带架，两所述履带架上分别通过驱动轮和引导轮安装有履带，其特征在于:所述主架上还安装有液压驱动装置，所述液压驱动装置连接有传动箱，所述传动箱两侧分别设有传动箱输出轴，两所述传动箱输出轴分别连接两所述驱动轮。
2.如权利要求1所述的液压驱动的履带式行走底盘，其特征在于:所述液压驱动装置包括液压泵，所述液压泵连通设有液压马达，所述液压马达连接所述传动箱。
3.如权利要求2所述的液压驱动的履带式行走底盘，其特征在于:所述液压泵的壳体、所述液压马达的壳体和所述传动箱的箱体固定连接为一体。
4.如权利要求2所述的液压驱动的履带式行走底盘，其特征在于:所述液压泵的壳体和所述液压马达的壳体为一体成型的整体且该整体与所述传动箱的箱体固定连接为一体。
5.如权利要求4所述的液压驱动的履带式行走底盘，其特征在于:所述传动箱的箱体包括相对配合的两分箱体，两所述分箱体上分别向上延伸设有相互配合的安装座，所述液压泵的壳体和所述液压马达的壳体固定安装于一所述安装座的外侧，且所述液压马达的输出轴与所述液压泵的输入轴平行设置。
6.如权利要求5所述的液压驱动的履带式行走底盘，其特征在于:另一所述安装座的外侧安装有液压泵驱动箱，所述液压泵的输入轴穿过两所述安装座伸入所述液压泵驱动箱内，所述液压泵的输入轴与所述液压泵驱动箱的输入轴通过齿轮传动连接，且所述液压泵的输入轴与所述液压泵驱动箱的输入轴相互垂直。
7.如权利要求5所述的液压驱动的履带式行走底盘，其特征在于:所述液压马达的输出轴穿过两所述安装座伸入所述传动箱内，且所述液压马达的输出轴位于所述传动箱内一端与所述传动箱输出轴传动连接，所述传动箱上设有转向离合装置。
8.如权利要求2所述的液压驱动的履带式行走底盘，其特征在于:所述液压泵与所述传动箱之间连通设有循环油路，所述液压泵通过油管连通设有补油杯。
9.如权利要求2所述的液压驱动的履带式行走底盘，其特征在于:所述液压马达与所述液压泵之间设有用于控制行走底盘前进和后退的主变速装置，所述传动箱上设有用于控制行走底盘高低速和空挡的副变速装置。
10.如权利要求1至9任一权利要求所述的液压驱动的履带式行走底盘，其特征在于:所述履带架上位于所述驱动轮和引导轮之间设有支重轮和托带轮，所述引导轮与所述履带架之间设有履带调整装置。
专利摘要本实用新型公开了一种液压驱动的履带式行走底盘，包括主架，所述主架两侧分别安装有履带架，两所述履带架上分别通过驱动轮和引导轮安装有履带，所述主架上还安装有液压驱动装置，所述液压驱动装置连接有传动箱，所述传动箱两侧分别设有传动箱输出轴，两所述传动箱输出轴分别连接两所述驱动轮。本实用新型结构简单，操作方便，便于在行走机械上尤其是小型的农用机械使用。
文档编号B62D55/26GK203078629SQ20132008050
公开日2013年7月24日 申请日期2013年2月2日 优先权日2013年2月2日
发明者陈玉军 申请人:陈玉军