一种可以实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身的制作方法
【专利摘要】一种能实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身，属于机电一体化领域。包括旋转车身、底盘、调头按钮、旋转电动机、蜗杆、蜗轮、花键、车身芯轴等装置，汽车的底盘为圆形，旋转车身为半球形，汽车的四个车轮都由轮毂电机单独驱动，需要调头行驶时，按下调头按钮，ECU控制轮毂电机反转，同时底盘处的旋转电动机转动，输出转矩经过蜗杆和蜗轮的减速增扭，由于蜗轮的芯轴与车身芯轴通过花键相连，则传来的转矩带动车身芯轴旋转180度，实现汽车的调头行驶。本实用新型能够实现汽车的原地调头行驶，有效减小转向空间，方便驾驶员操作。
【专利说明】—种可以实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机电一体化领域，特别是一种可以实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身。
【背景技术】
[0002]现有汽车的车身一般可以分为承载式车身和非承载式车身，两种形式的车身都不能相对于汽车的行驶系做旋转，汽车转向只能由转向轮带着车身旋转一定角度才能实现，转向过程缓慢，并且当汽车调转车头时，需要很大的转向空间。所以，现有汽车的车身无法辅助转向系统实现汽车方便快速调头。
【发明内容】
[0003]本实用新型在于解决上述问题，提供一种能实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身。具体是通过以下技术方案来实现的:
[0004]一种可以实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身，包括旋转车身、底盘、车轮、调头按钮、ECU、旋转电动机、蜗杆、蜗轮、花键、车身芯轴、轮毂电机，所述旋转车身为半球形，其底部中间位置为车身芯轴，通过花键与蜗轮芯轴相连；所述底盘为圆形，其中间位置有半径比蜗轮芯轴半径稍大的圆形口 ；所述旋转电动机位于汽车圆形底盘一侧，旋转电动机的输出轴通过联轴器与蜗杆相连；所述蜗轮与蜗杆相连，其芯轴从底盘中间圆孔伸出，通过花键与车身芯轴相连。
[0005]本实用新型优点在于:
[0006]1、汽车在原地可实现调头，有效地减小了转向空间，方便了驾驶员操纵。
[0007]2、只需要改变轮毂电机的转向即可实现汽车的前进或倒退，方便汽车的操控。
[0008]3、半球形车身的设计为车身在原地旋转提供了空间上的可能性，并且在车身调头转向后，车身位置相对于驾驶员不变，有利于驾驶员操纵。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为汽车整体结构示意图。
[0010]图2为车身旋转系统示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0012]I一旋转车身；2—底盘；3—车轮；4一调头按钮；5—EQJ ;6—旋转电动机；7—蜗杆；8—蜗轮；9一花键；10—车身芯轴；11一轮毂电机。
[0013]下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。
[0014]如图1、2所示，本实用新型一种可以实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身，包括旋转车身1、底盘2、车轮3、调头按钮4、ECU5、旋转电动机6、蜗杆7、蜗轮8、花键9、车身芯轴10、轮毂电机11，汽车的底盘2为圆形，旋转车身I为半球形，保证了汽车能在所占空间内调头，除此之外，旋转车身I的底部与底盘2之间存在一定间隙，保证旋转车身I能自由旋转。汽车的四个车轮3都由轮毂电机11单独驱动，轮毂电机11为位于轮毂处的直流电动机。当汽车前进时，轮毂电机11正转；需要调头行驶时，按下调头按钮4，ECU5控制轮毂电机11反转，同时位于底盘处的旋转电动机6输出转矩，经过蜗杆7和蜗轮8的减速增扭，由于蜗轮8的芯轴与车身芯轴10通过花键9相连，则传来的转矩带动车身芯轴10旋转，通过程序调控ECU5，可以控制车身芯轴10旋转角度为180度，完成旋转车身I的旋转，实现汽车的调头行驶。
[0015]以上所述仅为本实用新型的较佳实例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改等同替换以及改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种可以实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身，包括旋转车身、底盘、调头按钮、旋转电动机、蜗杆、蜗轮、花键、车身芯轴等装置，其特征在于:所述旋转车身为半球形，其底部中间位置为车身芯轴，通过花键与蜗轮芯轴相连；所述底盘为圆形，其中间位置有半径比蜗轮芯轴半径稍大的圆形口 ；所述旋转电动机位于汽车圆形底盘一侧，旋转电动机的输出轴通过联轴器与蜗杆相连；所述蜗轮与蜗杆相连，其芯轴从底盘中间圆孔伸出，通过花键与车身芯轴相连。
【文档编号】B62D25/00GK203460941SQ201320602005
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】秦娟 申请人:山东理工大学