自行车组件控制装置制造方法
自行车组件控制装置制造方法
【专利摘要】一种自行车组件控制装置，其被基本设置具有通信接口和控制器。所述通信接口被配置用于与至少一个电动自行车组件和至少一个手动操作的输入构件通信。所述控制器电耦合到所述通信接口，并被编程以基于所述至少一个手动操作的输入构件的操作控制所述至少一个电动自行车组件。所述控制器被编程为基于经由所述通信接口耦合到所述控制器的手动操作的输入构件的数量不同地确定所述至少一个电动自行车组件的操作模式。
【专利说明】自行车组件控制装置
【技术领域】
[0001] 本发明通常涉及自行车组件控制装置。更具体地，本发明涉及基于可操作地耦合 至其上的手动操作的输入构件的数量改变至少一个自行车组件的操作模式的自行车组件 控制装置。
【背景技术】
[0002] 最近几年，一些自行车被设置具有电动自行车组件。一些这样的电动自行车组件 的示例包括悬挂、传动装置(例如，变速器、内部齿轮轮毂等)和座管。通常，配置有电动自行 车组件的自行车也被设置用于每个电动自行车组件的手动操作输入构件。已经提出了自行 车组件控制装置基于控制器和手动操作的输入构件之间的电连接状态，控制一个或多个电 动自行车组件(例如变速器、悬挂和可调座管）的操作。在被转让给Shimano Inc的美国专 利申请公开No. 2012-0253600中公开了这样的自行车组件控制装置的示例。
【发明内容】
[0003] 通常，本公开针对控制至少一个自行车组件的自行车组件控制装置的各种特征。 更具体地，本公开针对基于可操作地耦合至其上的手动操作的输入构件的数量改变至少一 个自行车组件的操作模式的自行车组件控制装置。
[0004] 鉴于已知技术的状况并根据本公开的第一方面，自行车组件控制装置被设置基本 包括通信接口和控制器。所述通信接口被配置用于与至少一个电动自行车组件和至少一个 手动操作的输入构件通信。所述控制器电耦合到所述通信接口，并被编程以基于所述至少 一个手动操作的输入构件控制所述至少一个电动自行车组件。所述控制器被编程为基于经 由所述通信接口耦合到所述控制器的手动操作的输入构件的数量不同地确定所述至少一 个电动自行车组件的操作模式。
[0005] 根据本发明的第二方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的至少一个传动装 置的所述操作。
[0006] 根据本发明的第三方面，配置根据所述第二方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为当所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到所 述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件的输 入来控制所述至少一个传动装置的前传动装置，并基于来自所述至少一个手动操作的输入 构件的第二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个传动装置的后传动装置。还将 所述控制器编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述通信接 口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一个的输 入来控制所述前和后传动装置。
[0007] 根据本发明的第四方面，配置根据所述第二方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到 所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一和第二手动操作的输入 构件的输入来控制所述至少一个传动装置。还将所述控制器编程在所述第一和第二手动操 作的输入构件中的仅仅一个经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和 第二手动操作的输入构件中的所述一个的输入控制所述至少一个传动装置。
[0008] 根据本发明的第五方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的至少一个悬挂的 所述操作。
[0009] 根据本发明的第六方面，配置根据所述第五方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到所 述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件的输 入来控制所述至少一个悬挂的前悬挂，并基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第 二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个悬挂的后悬挂。还将所述控制器编程为 在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述通信接口耦合到所述控制 器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一个的输入来控制所述前悬 挂和后悬挂。
[0010] 根据本发明的第七方面，配置根据所述第五方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到所 述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一和第二手动操作的输入构 件的输入来控制所述至少一个悬挂。还将所述控制器编程为在所述第一和第二手动操作的 输入构件中的仅仅一个经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二 手动操作的输入构件中的所述一个的输入来控制所述至少一个悬挂。
[0011] 根据本发明的第八方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的可调座管的所述 操作。
[0012] 根据本发明的第九方面，配置根据所述第八方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到 所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一和第二手动操作的输入 构件的输入来控制所述可调座管。还将所述控制器编程为在所述第一和第二手动操作的输 入构件中的仅仅一个经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手 动操作的输入构件中的所述一个的输入来控制所述可调座管。
[0013] 根据本发明的第十方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到所 述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件的输 入来控制所述至少一个电动自行车组件的第一电动自行车组件，并基于来自所述至少一个 手动操作的输入构件的第二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个电动自行车 组件的第二电动自行车组件。还将所述控制器编程为在所述第一和第二手动操作的输入构 件中的仅仅一个经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操 作的输入构件中的所述一个的输入来控制所述第一和第二电动自行车组件。
[0014] 根据本发明的第十一方面，配置根据所述第十方面的所述自行车组件控制装置使 得所述控制器被编程为控制作为所述第一电动自行车组件的座管的所述操作，并控制作为 所述第二电动自行车组件的至少一个悬挂的所述操作。
[0015] 根据本发明的第十二方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使 得所述通信接口被配置为通过电线被电连接到所述至少一个手动操作的输入构件。
[0016] 根据本发明的第十三方面，配置根据所述第十二方面的所述自行车组件控制装置 使得所述控制器被配置用于经由所述通信接口通过电力线通信接收来自所述至少一个手 动操作的输入构件的输入信号。
[0017] 根据本发明的第十四方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使 得所述控制器被配置用于经由所述通信接口通过无线通信接收来自所述至少一个手动操 作的输入构件的输入信号。
[0018] 根据本发明的第十五方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使 得所述控制器被设置在所述至少一个电动自行车组件的一个上。
[0019] 根据本发明的第十六方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使 得所述控制器分开并远离于所述至少一个电动自行车组件。
[0020] 根据本发明的第十七方面，自行车组件控制装置被设置基本包括至少一个手动操 作的输入构件、至少一个电动自行车组件、通信接口和控制器。所述通信接口被配置用于与 所述至少一个电动自行车组件和至少一个手动操作的输入构件通信。所述控制器电耦合到 所述通信接口，并被编程以基于所述至少一个手动操作的输入构件的操作控制所述至少一 个电动自行车组件。所述控制器被编程为基于经由所述通信接口耦合到所述控制器的手动 操作的输入构件的数量不同地确定所述至少一个电动自行车组件的操作模式。
[0021] 从结合附图公开了自行车组件控制装置的一个实施例的下面的详细描述，对于本 领域技术人员，所公开的自行车组件控制装置的其它目的、特征、方面和优点也将变得明 显。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 现在参照形成本原始公开的部分的附图：
[0023] 图1是根据所示实施例的配备有自行车组件控制装置的自行车的侧视图；
[0024] 图2是图1中所示的具有安装到直型手把的控制器和两个手动操作的输入构件的 自行车的手把区域的透视图；
[0025] 图3是自行车组件控制装置的第一配置的示意图，其中两个手动操作的输入构件 电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、前变速器（即，前传动 装置）和后变速器（即，后传动装置）；
[0026] 图4是自行车组件控制装置的第二配置的示意图，其中一个手动操作的输入构件 电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、前变速器（即，前传动 装置）和后变速器（即，后传动装置）；
[0027] 图5是自行车组件控制装置的第三配置的示意图，其中两个手动操作的输入构件 电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和后变速器（即，后传 动装置）；
[0028] 图6是自行车组件控制装置的第四配置的示意图，其中一个手动操作的输入构件 电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和后变速器（即，后传 动装置）；
[0029] 图7是自行车组件控制装置的第五配置的示意图，其中两个手动操作的输入构件 电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、前悬挂和后悬挂；
[0030] 图8是自行车组件控制装置的第六配置的示意图，其中一个手动操作的输入构件 电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、前悬挂和后悬挂；
[0031] 图9是自行车组件控制装置的第七配置的示意图，其中两个手动操作的输入构件 电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和前悬挂；
[0032] 图10是自行车组件控制装置的第八配置的示意图，其中一个手动操作的输入构 件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和前悬挂；
[0033] 图11是自行车组件控制装置的第九配置的示意图，其中两个手动操作的输入构 件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、座管和前悬挂；
[0034] 图12是自行车组件控制装置的第十配置的示意图，其中一个手动操作的输入构 件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、座管和前悬挂；
[0035] 图13是自行车组件控制装置的第十一配置的示意图，其中两个手动操作的输入 构件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和座管；
[0036] 图14是自行车组件控制装置的第十二配置的示意图，其中一个手动操作的输入 构件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和座管；
[0037] 图15是示出了由自行车组件控制装置的控制器执行用于基于经由通信接口耦合 到控制器的手动操作的输入构件的数量确定至少一个电动自行车组件的操作模式的控制 处理的流程图；
[0038] 图16是示出了由自行车组件控制装置的控制器执行用于基于手动操作的输入构 件被操作的时间长度操作至少一个电动自行车组件的控制处理的流程图；
[0039] 图17是示出了根据第一实施例的其中控制器、手动操作的输入构件和电动自行 车组件被电连接在一起并使用电力线通信（PLC)通信的自行车组件控制装置的电组件连接 结构的框图；
[0040] 图18是示出了根据第一实施例的自行车组件控制装置的控制器的基本配置的示 意性框图；
[0041] 图19是示出了根据第一实施例的自行车组件控制装置的每个手动操作的输入构 件的基本配置的示意性框图；
[0042] 图20是示出了根据第一实施例的自行车组件控制装置的每个电动自行车组件的 基本配置的示意性框图；
[0043] 图21是示出了根据第二实施例的其中控制器是电动自行车组件的部分，并且手 动操作的输入构件和电动自行车组件被电连接在一起并使用电力线通信（PLC)通信的自行 车组件控制装置的电组件连接结构的框图；
[0044] 图22是示出了根据第三实施例的其中控制器、手动操作的输入构件和电动自行 车组件被电连接在一起并使用专用的信号线通信的自行车组件控制装置的电组件连接结 构的框图；
[0045] 图23是示出了根据第四实施例的其中控制器、手动操作的输入构件和电动自行 车组件无线通信的自行车组件控制装置的电组件连接结构的框图。
【具体实施方式】
[0046] 现在将参照【专利附图】
【附图说明】所选择的实施例。实施例的下面的描述被提供仅用于说明并 不用于限制如由所附权利要求及其等同物限定的本发明的目的，从本公开对在自行车领域 的技术人员将是明显的。
[0047] 首先参照图1，根据一个所示实施例示出了自行车10,其配备有用于控制各种电 动自行车组件的操作的自行车组件控制装置12。虽然连同山地自行车示出了自行车组件控 制装置12,但是能够与所需要和/或所期望的其它类型的自信车10 -起使用自行车组件控 制装置12。除了如这里所讨论的自行车组件的控制装置12,自行车10及其各种部件是常 规的。因此，除了为了理解自行车组件控制装置12所需的，这里将不会详细讨论和/或示 出自行车10及其各种部件。
[0048] 如图1中可见，自行车10基本上具有框架14,该框架14具有前轮16、后轮18和 传动链20。框架14包括框架主体22、前叉24、后摆臂26和手把28。前叉24具有前悬挂 FS。后悬挂RS设置在框架主体22和后摆臂26之间。框架主体22还设置有电源B(例如， 电池)、可调座管SP和前变速器FD (S卩，前传动装置)。后摆臂26设置有后变速器RD (即， 后传动装置)。座S被安装到可调座管SP，其垂直地调节座S相对于框架主体2的位置。
[0049] 在所示的实施例中，前变速器FD、后变速器RD、前悬挂FS、后悬挂RS和可调座管 SP是在至少两种操作模式之间可调的电动自行车组件的示例。因此，为方便起见，前变速器 FD、后变速器RD、前悬挂FS、后悬挂RS和可调座管SP将被统称为电动自行车组件FD、RD、 FS、RS和SP。电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP可以是任何类型的电动自行车组件。由 于在自行车领域，电动自行车组件是公知的，因此这里将不会详细公开和/或示出电动自 行车组件FD、RD、FS、RS和SP。此外，自行车组件控制装置12并不限于这里公开的电动自 行车组件FD、RD、FS、RS和SP以及特定的布置。相反，自行车组件控制装置12可以具有电 动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP以及所需要和/或所期望的其它电动自行车组件(未示 出）的任意组合。
[0050] 如图2中所见，自行车组件控制装置12包括第一手动操作的输入构件SWl和第二 手动操作的输入构件SW2。如下面讨论的，第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2可以 用于控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。
[0051] 在图2中，第一手动操作的输入构件SWl被安装到右手柄附近的手把28,而第二手 动操作的输入构件SW2被安装到左手柄附近的手把28。然而，第一和第二手动操作的输入 构件SWl和SW2可以安装在所需要和/或所期望的其它位置处。此外，尽管第一和第二手 动操作的输入构件SWl和SW2示出具有单一用户操作的按钮，然而对自行车领域的那些技 术人员将明显的是，第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2可以具有其它的配置。例 如，第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2每个可以有两个或多个按钮、一个或多个操 作杆、操纵杆等。为了简单起见，如下面讨论的，第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 中的每一个具有可以以各种方式按(例如，短按、长按、多按等）的单一用户操作的按钮以控 制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。
[0052] 如图2所见，如下面解释的，自行车组件控制装置12包括被编程以响应于第一和 第二手动操作的输入构件SWl和SW2的之一或两者的操作而选择性地控制电动自行车组件 FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个的控制器30。更具体地，将控制器30编程以基于被可 操作地连接到控制器30的手动操作的输入构件的数量选择性地控制一个或两个电动自行 车组件，使得根据被可操作地连接到控制器30的手动操作的输入构件的数量，电动自行车 组件的控制是不同的。如下面讨论的，在第一实施例中，控制器30将控制参数选择性地输 出至被控制用于选择性地控制电动自行车组件的操作状态的电动自行车组件。
[0053] 在第一实施例中，控制器30分开并远离于自行车组件控制装置12的电动自行车 组件(例如，电动自行车组件？0、1?、？5、1?和5?中的一个或多个)。如图2中可见，控制器 30优选地安装在自行车10的手把28上。然而，可替换地，控制器30可以布置在电动自行 车组件(例如，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或多个）上或自行车10上的其 它位置处。换言之，控制器30可以是与电动自行车组件分离的单元或者各电动自行车组件 中的一个的集成部分。
[0054] 在第一实施例中，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的仅仅一个或两个可以 同时电连接到控制器30。换言之，不必重新配置，第一实施例的控制器30至多仅控制电动 自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的两个。例如，如图1中可见，前和后变速器FD和RD可 以电连接到控制器30,而剩余的电动自行车组件FS、RS和SP未连接，并且骑手不能使用第 一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2来调整剩余的电动自行车组件FS、RS和SP。换 言之，将控制器30编程以基于经由通信接口 32耦合到控制器30的手动操作的输入构件的 数量来不同地确定至少一个电动自行车组件的操作模式。
[0055] 现在将简要讨论控制器30的操作模式。图3至图14示出了自行车组件控制装 置12的十二个不同的配置。控制器30包括用于十二个不同的配置中的每一个的不同的程 序。基本上，根据程序控制器30将基于手动操作的输入构件的数量和电动自行车组件中的 哪一个与控制器30通信（S卩，可操作地耦合)来不同地操作与其连接的电动自行车组件FD、 RD、FS、RS 和 SP。
[0056] 通常在改变速度的情况下，例如，当第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2都 可操作地耦合到控制器30时，控制器30基于来自第一手动操作的输入构件SWl的输入来 控制前变速器FD，并基于来自第二手动操作的输入构件SW2的输入来控制后变速器RD。因 此，控制器30已经预存储了在检测到第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2仅仅两个 被可操作地连接到控制器30时使用的非同步换挡程序，并且电动自行车组件FD和RD都可 操作地连接到控制器30。
[0057] 在另一方面，当仅仅第一手动操作的输入构件SWl可操作地耦合到控制器30时， 控制器30基于来自第一手动操作的输入构件SWl的输入来控制前和后变速器FD和RD。更 具体地，例如当仅仅第一手动操作的输入构件SWl可操作地耦合到控制器30时，控制器30 通过同步换挡模式控制前和后变速器FD和RD。因此，控制器30已经预存储了在检测到第 一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中仅仅一个可操作地连接到控制器30时使用的 同步换挡程序，并且电动自行车组件FD和RD都可操作地连接到控制器30。
[0058] 此外，当前和后变速器FD和RD中的仅仅一个可操作地耦合到控制器30时，控制 器30可以根据第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个还是两个被可操作地 耦合到控制器30利用第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2的一个或两个来控制变 速器。因此，控制器已经预存储了基于可操作地连接到控制器30的输入构件的数量被选择 性地使用的单输入单换挡程序和双输入单换挡程序。
[0059] 通常在改变悬挂的情况中，例如，控制器30包括用于控制包括前和后悬挂FS和RS 的悬挂系统的四个不同的程序。以类似于如上所讨论的前和后变速器FD和RD的方式控制 前和后悬挂FS和RS。因此，控制器30已经预存储了在检测到第一和第二手动操作的输入 构件SWl和SW2两者都被可操作地连接到控制器30时使用的非同步悬挂程序，并且前和后 悬挂FS和RS都可操作地连接到控制器30。控制器30已经预存储了在检测第一和第二手 动操作的输入构件SWl和SW2中的仅仅一个被可操作地连接到控制器30时使用的同步悬 挂程序，并且前和后悬挂FS和RS都可操作地连接到控制器30。
[0060] 此外，当前和后悬挂FS和RS中的仅仅一个被可操作地耦合到控制器30时，控制 器30可以根据第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个还是两个被可操作地 耦合到控制器30利用第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2的一个或两个来控制悬 挂。因此，控制器30已经预存储了基于可操作地连接到控制器30的输入构件的数量被选 择性地使用的单输入单悬挂程序和双输入单悬挂程序。
[0061] 此外，以类似于如上讨论的前和后变速器FD和RD的方式，控制器控制前和后悬挂 FS和RS中的一个以及可调座管SP。因此，例如，控制器30包括用于控制前和后悬挂FS和 RS中的一个以及单独或与前和后悬挂FS和RS中的一个合作控制可调座管SP的四个不同 的程序。
[0062] 因此，控制器30已经预存储了在检测第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 都可操作地连接到控制器30时使用的非同步座管悬挂程序，并且电动自行车组件SP和FS (或RS)都可操作地连接到控制器30。控制器30还已经预存储了在检测第一和第二手动操 作的输入构件SWl和SW2中的仅仅一个可操作地连接到控制器30时使用的同步座管悬挂 程序，并且电动自行车组件SP和FS (或RS)都可操作地连接到控制器30。此外，当电动自 行车组件SP、FS或RS中的仅仅一个可操作地耦合到控制器30时，控制器30可以根据第一 和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个还是两个被可操作地耦合到控制器30利 用第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2的一个或两个来控制该电动自行车组件。因 此，控制器30已经预存储了基于可操作地连接到控制器30的输入构件的数量被选择性地 使用的单输入单组件程序和双输入单组件程序。
[0063] 如图2中可见，自行车组件控制装置12进一步包括优选地与控制器30整体形成 的通信接口 32。例如，在第一实施例中通信接口 32是控制器30的印制电路板的集成部分。 通信接口 32优选地包括第一电端口 P1、第二电端口 P2和第三电端口 P3。电端口 Pl至P3 优选都是插入式端口。通过第一电力线W1，第一手动操作的输入构件SWl电连接到通信接 口 32的第一电端口 P1。通过第二电力线W2,第二手动操作的输入构件SW2电连接到通信 接口 32的第二电端口 P2。第三电力线W3电连接到通信接口 32的第三电端口 P3以将电源 B和电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP的一个或两个电连接到控制器30。因此，基本上， 在第一实施例中通信接口 32作为控制器30的电连接部分。然而，可以用无线通信接口替 代通信接口 32或者通信接口 32可以包括无线通信接口，使得控制器30与输入构件中的一 个或两个和/或电动自行车组件中的一个或多个无线地通信。
[0064] 优选地，如图3至图14中可见，第一电力线Wl被设置有插入通信接口 32的第一 电连接器Cl。第一电力线Wl的另一端能够或者插入第一手动操作的输入构件SWl或者不 可拆卸地连接到第一手动操作的输入构件SWl。同样，第二电力线W2被设置有插入通信接 口 32的第二电连接器C2。第二电力线W2的另一端能够或者插入第二手动操作的输入构 件SW2或者不可拆卸地连接到第二手动操作的输入构件SW2。在任意情况中，控制器30电 耦合到通信接口 32用于接收来自第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2的信号。通 信接口 32被配置用于与至少一个电动自行车组件(例如，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和 SP中的一个或多个)和至少一个手动操作的输入构件(例如，第一和第二手动操作的输入构 件SWl和SW2中的一个或两个）通信。
[0065] 虽然经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2可拆卸地连接 到控制器30,但根据本公开很清楚的，经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件 SWl和SW2中的一个可以固定地连接到控制器30,而经由通信接口 32,第一和第二手动操作 的输入构件SWl和SW2中的另一个可以可拆卸地连接到控制器30。因此，自行车组件控制 装置12基本上包括控制器30和通信接口 32。当然，自行车组件控制装置12可以包括控 制器30、通信接口 32和手动操作的输入构件SWl和SW2中的至少一个。此外，自行车组件 控制装置12可以包括控制器30、通信接口 32、手动操作的输入构件SWl和SW2中的至少一 个、以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的至少一个。
[0066] 根据本公开很清楚的，通信接口 32可以被配置用于使用如所需要和/或所期望的 有线和/或无线通信适配器来与手动操作的输入构件SWl和SW2以及电动自行车组件FD、 RD、FS、RS和SP通信。换言之，通信接口 32可以包括一个或多个插入式连接器、一个或多 个固定连接和无线通信适配器、或者这些通信接口的任意组合。例如，可以配置通信接口 32 使得一个手动操作的输入构件固定地连接到通信接口 32并且另一个手动操作的输入构件 可拆卸地连接到通信接口 32。可替换地，每个手动操作的输入构件都可拆卸地连接到通信 接口 32。
[0067] 在第一实施例中，通信接口 32优选地包括第一电端口 Pl、第二电端口 P2和第三电 端口 P3。第一电端口 Pl被配置为可拆卸地接收第一电连接器Cl的插入式端口。第二电端 口 P2被配置为可拆卸地接收第二电连接器C2的插入式端口。如下面所讨论的，第三电端 口 P3被配置为可拆卸地接收第三电连接器C3的插入式端口。因此，通信接口 32被配置为 通过电线电连接到至少一个手动操作的输入构件，且更优选地，电连接到在该第一实施例 中的手动操作的输入构件中的两个。
[0068] 如图1和图3至图14中可见，自行车组件控制装置12的电源B (例如，如所示的 电池）将电力供应至控制器30和第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2。此外，根据 电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的哪些被连接到自行车组件控制装置12,电源B将 电力供应至电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。换言之，电源B构成作 为用于自行车10的电组件的电源的电能存储装置或存储元件。电源B不限于电池作为电 源。相反，例如，发电机本身或与电池结合的发电机可以用于控制器30以及电动自行车组 件FD、RD、FS、RS和SP的电源。电源25的电池可以是，例如，镍氢电池或锂离子电池。优 选地，电源B将规定电压V供应至控制器30和电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP。
[0069] 在图2中，经由第一电力线W1，控制器30电连接到第一手动操作的输入构件SW1， 并且经由第二电力线W2,电连接到第二手动操作的输入构件SW2。例如，如图3、5、7、9、11 和13中可见，自行车组件控制装置12可以包括第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 两者，或者如图4、6、8、10、12和14中可见，可以仅包括第一和第二手动操作的输入构件SWl 和SW2中的一个。
[0070] 第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的每一个选择性地将输入信号输出 到控制器30。响应于接收该输入信号，控制器30输出控制信号以改变与控制器30通信的 电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个的设置或操作状态。如下面所讨论的， 根据由控制器30输出的控制参数，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个的 设置或操作状态变化。这里使用的术语"信号"不限于电信号，而是包括其它类型的信号， 例如命令或无线传输。
[0071] 如下面更详细说明的，将控制器30编程以响应于来自骑手使用第一和第二手动 操作的输入构件SWl和SW2的手动输入，选择性地改变被连接到控制器30的电动自行车组 件FD、RD、FS、RS和SP的各种设置或操作状态。因此，根据预存储的程序，控制器30选择 性地改变电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的至少一个电可调参数，基于第一和第二 手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个还是两个被可操作地连接到控制器30来选择该 预存储的程序，以及基于电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的哪些被可操作地连接到 控制器30来选择该预存储的程序。如图2至图14中可见的，控制器30被示出具有触摸屏 34,用于显示当前操作模式以及所需要和/或所期望的其它信息。触摸屏34可以用作骑手 可以使用以改变第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2和/或所需要和/或所期望的 电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP的操作模式的各种设置的输入装置。
[0072] 可以使用各种方法用于检测第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个 还是两个可操作地连接到控制器30以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的哪个可 操作地连接到控制器30。例如，手动操作的输入构件SWl和SW2中的每一个以及电动自行 车组件FD、RD、FS、RS和SP中的每一个具有唯一的标识信息，可以由控制器30检测并处理 该标识信息以确定手动操作的输入构件的数量以及电动自行车组件中的哪些可操作地连 接到控制器30。控制器30可以以各种方式接收唯一的标识信息。例如，通过专用信号线、 电力线使用电力线通信（PLC)技术和/或无线通信信号，控制器30接收唯一的标识信息。 替代的实施例，例如，控制器30具有用于手动操作的输入构件中的每一个以及用于电动自 行车组件中的每一个的专用端口。基于哪个专用端口是起作用的，控制器30确定手动操作 的输入构件的数量。
[0073] 如上所述，根据哪个或哪些电动自行车组件以及一个还是两个手动操作的输入构 件与控制器30通信，将控制器30编程以基于第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 中的一个或两个的操作来控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。换言 之，将控制器30编程以基于至少一个手动操作的输入构件(例如，第一和第二手动操作的 输入构件SWl和SW2中的一个或两个）的操作来控制至少一个电动自行车组件(例如，电动 自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或多个)。将控制器30编程以基于来自所述至少 一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件SWl的输入来控制所述至少一个电 动自行车组件的第一电动自行车组件，并且基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的 第二手动操作的输入构件SW2的输入来控制所述至少一个电动自行车组件的第二电动自 行车组件，而经由通信接口 32,所述第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2耦合到控制 器30。当经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件SWl或SW2中的仅仅一个耦合 到控制器30时，将控制器30编程以基于来自第一和第二手动操作的输入构件中的一个的 输入来控制第一和第二电动自行车组件(例如，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的两 个)。
[0074] 如图1和图3至图14中可见的，自行车组件控制装置12进一步包括电线结46,其 用于经由通信接口 32将电源B以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个 选择性地连接到控制器30。具体的，经由第三电力线W3,电线结46电连接到通信接口 32。 当然，根据本公开很清楚的，电线结46可以是通信接口 32的一部分，并且如果需要和/或 期望的话，电线结46可以被集成到控制器30的壳体中。
[0075] 在第一示出的实施例中，电线结46被配置用于发送来自电动自行车组件FD、RD、 FS、RS和SP中的一个或两个的信号。电线结46被配置以将电源B电连接到电动自行车组 件FD、RD、FS、RS和SP以及电连接到电线结46的第一和第二手动操作的输入构件SWl或 SW2。优选地，第三电力线W3被设置有插入到通信接口 32的第三电端口 P3的插入式电连 接器C3、以及插入到电线结46的插入式电连接器C4。第三电力线W3将信号从连接到电线 结46的电动自行车组件的中每一个发送到控制器30。第三电力线W3还将信号从控制器 30发送到电线结46,其中来自控制器30的信号被中继到连接到电线结46的电动自行车组 件中的每一个。
[0076] 在第一示出的实施例中，电线结46优选地具有四个母连接器或端口 ΡΜ、ΡΒ、ΡΕα和 Pec2，用于与控制器30、电源B以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的其中两个电连 接。这里，端口 ΡΕα和Pec2用于经由第四和第五电力线W4和W5将电动自行车组件FD、RD、 FS、RS和SP中的两个选择性地连接到电线结46。在电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP 之间，第四和第五电力线W4和W5是可互换的，使得电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中 任意一个可以与第四和第五电力线W4和W5中的任意一个一起使用。此外，可以使用端口 Peci或端口 Pec2将电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP电连接到控制器。端口 Pb用于经由 第六电力线W6,将电源B电连接到电线结46,使得将电源供应到控制器30和连接到电线结 46的电动自行车组件以及连接到通信接口 32的手动操作的输入构件。端口 Pm用于经由第 三电力线W3,将电线结46电连接到通信接口 32。
[0077] 现在，将参照图3至图14讨论第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2以及电 动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP的各种配置。通常，在图3至图6中，将控制器30编程 以使用第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的仅仅一个或两个来控制作为所述至 少一个电动自行车组件中的一个的至少一个传动装置的操作。在图7至图10中，将控制器 30编程以使用第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的仅仅一个或两个来控制作为 所述至少一个电动自行车组件中的一个的至少一个悬挂的操作。在图11至图14中，将控 制器30编程以使用第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的仅仅一个或两个来控 制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的座管和悬挂中的至少一个的操作。
[0078] 参照图3和图4,经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中 的一个或两个可以电连接到控制器30以控制前变速器FD (S卩，前传动装置)和后变速器RD (即，后传动装置)的操作。因此，图3和4示出了如下配置，其中将控制器30编程以使用第 一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个或两个来控制两个传动装置(例如，前和 后变速器FD和SD)的操作。在图3的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的 输入构件SWl和SW2经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于来自所述至少一个手动操 作的输入构件中的第一手动操作的输入构件SWl的输入来控制至少一个传动装置的前传 动装置(例如，前变速器FD)，并基于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的第二手动 操作的输入构件SW2的输入来控制至少一个传动装置的后传动装置(例如，后变速器RD)。 在图4的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个(例 如，第一手动操作的输入构件SWl)经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于来自第一和 第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个(例如，第一手动操作的输入构件SW1)的输 入来控制前和后传动装置(例如，前和后变速器FD和RD)。
[0079] 参照图5和图6,经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中 的一个或两个可以电连接到控制器30以控制后变速器（S卩，后传动装置）的操作。可替换 地，如果需要和/或期望的话，代替图5和图6中的后变速器RD，前变速器FD (S卩，前传动 装置）可以被插入电线结46。因此，图5和图6示出了如下配置，其中将控制器30编程以 使用第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的仅仅一个或两个来控制仅仅一个传动 装置的操作。在图5的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件SWl 和SW2经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件 中的第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2的输入来控制至少一个传动装置(例如，后 变速器RD)。在图6的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件中的 仅仅一个(例如，第一手动操作的输入构件SWl)经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于 来自第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个的输入来控制至少一个传动装置 (例如，后变速器RD)。
[0080] 如图7和图8中可见，经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件SWl和 SW2中的一个或两个电可以连接到控制器30以控制前悬挂FS和后悬挂RS的操作。因此， 图7和图8示出了如下配置，其中将控制器30编程为使用第一和第二手动操作的输入构件 SWl和SW2中的仅仅一个或两个来控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的至少 一个悬挂的操作。在图7的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件 SWl和SW2经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于来自所述至少一个手动操作的输入 构件中的第一手动操作的输入构件SWl的输入来控制所述至少一个悬挂中的前悬挂FS，并 基于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的第二手动操作的输入构件SW2的输入来 控制所述至少一个悬挂中的后悬挂RS。在图8的配置中，将控制器30编程为当第一和第 二手动操作的输入构件中的仅仅一个(例如，第一手动操作的输入构件SWl)经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于来自第一和第二手动操作的输入构件中的一个(例如，第一手 动操作的输入构件SWl)的输入来控制前和后悬挂FS和RS。
[0081] 参照图9和图10,经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 中的一个或两个可以电连接到控制器30以控制前悬挂FS的操作。可替换地，如果需要和/ 或期望的话，代替图9和图10中的前悬挂FS，后悬挂RS可以被插入电线结46。因此，图9 和图10示出了如下配置，其中将控制器30编程以使用第一和第二手动操作的输入构件SWl 和SW2中的仅仅一个或两个来控制仅仅一个悬挂的操作。在图9的配置中，将控制器30编 程为当第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2经由通信接口 32耦合到控制器30时，基 于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 的输入来控制至少一个悬挂(例如，前悬挂FS)。在图10的配置中，将控制器30编程为当第 一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个(例如，第一手动操作的输入构件SWl)经由通 信接口 32耦合到控制器30时，基于来自第一和第二手动操作的输入构件中的一个(例如， 第一手动操作的输入构件SWl)的输入来控制至少一个悬挂(例如，前悬挂FS)。
[0082] 参照图11和图12,经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 中的一个或两个可以电连接到控制器30以控制可调座管SP和前悬挂FS的操作。因此，图 11和图12示出了配置，其中将控制器30编程以控制作为第一电动自行车组件的可调座管 SP的操作，并且控制作为第二电动自行车组件的至少一个悬挂(例如，前悬挂FS)的操作。 将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2经由通信接口 32耦合到 控制器30时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的第一和第二手动操作的输 入构件SWl和SW2的输入来控制可调座管SP。将控制器30编程为当第一和第二手动操作 的输入构件中的仅仅一个(例如，第一手动操作的输入构件SWl)经由通信接口 32耦合到控 制器30时，基于来自第一和第二手动操作的输入构件中的一个(例如，第一手动操作的输 入构件SWl)的输入来控制可调座管SP。
[0083] 参照图13和图14,经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 中的一个或两个可以电连接到控制器30以控制可调座管SP的操作。因此，图11和图12 示出了如下配置，其中将控制器30编程以使用第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 中的仅仅一个或两个来仅控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的可调座管SP 的操作。
[0084] 在图11的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件SWl和 SW2经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的 第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2的输入来控制可调座管SP。在图12的配置中， 将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个(例如，第一手动操作 的输入构件SW1)经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于来自第一和第二手动操作的输 入构件中的一个(例如，第一手动操作的输入构件SW1)的输入来控制可调座管SP。
[0085] 在任何情况中，根据手动操作的输入构件的数量和哪个电动自行车组件被操作地 连接到控制器30,控制器30来确定使用哪个操作模式。现在参照图15,流程图示出了由控 制器30执行的基本程序，用于为输入构件和组件的特定配置确定要使用的合适的操作模 式。
[0086] 如图15中可见，一旦控制器30被启动(例如，上电)，控制器30执行程序以确定操 作模式。例如，在图15的流程图中，在步骤Sl中，控制器30首先检测电动自行车组件中的 哪些被操作地连接到控制器。然后处理进入到步骤S2。
[0087] 在步骤S2中，控制器30确定与控制器30通信的手动操作的输入构件的数量。如 果第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2两者都与控制器30通信，则处理进入到步骤 S3。在另一方面，如果第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中仅仅一个与控制器30 通信，则处理进入到步骤S4。
[0088] 在步骤S3中，控制器30加载控制程序中的一个，用于基于步骤Sl中的检测结果， 使用两个手动操作的输入构件来操作电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两 个。在第一实施例的情况中，控制器30包括用于使用两个手动操作的输入构件以控制电动 自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个的六个操作模式（S卩，非同步换挡模式、双 输入单换挡模式、非同步悬挂模式、双输入单悬挂模式、非同步座管悬挂模式和双输入座管 模式)。控制器30已经预存储了用于每个操作模式的程序。当然，根据本公开很清楚的，可 以包括其它操作模式用于控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP。此外，根据本公开很清 楚的，如果期望的话，不需要包括上面提到的操作模式中的一个或多个。
[0089] 在步骤S4中，控制器加载控制程序中的一个，用于基于步骤Sl中的检测结果，使 用单个手动操作的输入构件来操作电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。 在第一实施例的情况中，控制器30包括使用单个手动操作的输入构件的六个六个操作模 式用于控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个（S卩，同步换挡模式、单输 入单换挡模式、同步悬挂模式、单输入单悬挂模式、同步座管悬挂模式和单输入座管模式)。 控制器30已经预存储了用于每个操作模式的程序。
[0090] 参照图16,示出了由控制器30执行的一个示例性控制处理。可以调整该控制处理 以控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的每一个，无论使用第一和第二手动操作的 输入构件SWl和SW2中的仅仅一个还是两个。当然，可以使用其它控制处理以控制电动自 行车组件FD、RD、FS、RS和SP的设置或操作状态。
[0091] 在步骤SlO中，控制器30接收由骑手操作第一和第二手动操作的输入构件SWl和 SW2中的一个产生的输入信号。然后，处理进入到步骤S11。
[0092] 在步骤Sll中，控制器30确定骑手已经操作第一和第二手动操作的输入构件SWl 和SW2中的一个的用户操作构件(例如，按钮）的时间时段是否长于规定的时间时段。换言 之，在第一实施例中，控制器30确定骑手按第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中 的一个的按钮(例如，用户操作构件)是短按还是长按。可替换地，可以用在规定的时间时段 中确定第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个是被操作仅一次还是两次的处 理步骤代替步骤Sll。
[0093] 如果控制器30确定短按已经发生（S卩，步骤Sll中的"否")，则处理进入到步骤 S12。在另一方面，如果控制器30确定长按已经发生（S卩，步骤Sll中的"是")，则处理进入 到步骤S13。
[0094] 在步骤S12中，根据用于响应于自行车组件控制装置12的特定设置的操作模式被 加载的控制程序，控制器30输出第一操作信号以控制至少一个预定的电动自行车组件。 [0095] 在步骤S13中，根据用于响应于自行车组件控制装置12的特定设置的操作模式被 加载的控制程序，控制器30输出第二操作信号以控制至少一个预定的电动自行车组件。 [0096] 在控制器30输出第一操作信号或第二操作信号之后，处理结束并且控制器30等 待骑手操作第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个。
[0097] 现在将呈现各种操作模式的示例。
[0098] 在第一实施例中，图3示出了用于非同步换挡模式的第一配置。具体的，在非同步 换挡模式中，第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2两者都被插入到通信接口 32中， 使得第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2与控制器30通信。此外，在非同步换挡模 式中，前变速器FD和后变速器RD两者都被插入到电连接到通信接口 32的电线结46中。这 里，在非同步换挡模式中，第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个用于控制前 变速器FD和后变速器RD中的一个，而第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的另 一个用于控制前变速器FD和后变速器RD中的另一个。例如，使用第一和第二手动操作的 输入构件SWl和SW2的非同步换挡模式可以被执行为如下面的表1中所示。
[0099] 表 1
[0100]
【权利要求】
1. 一种自行车组件控制装置，包括： 通信接口，其被配置用于与至少一个电动自行车组件和至少一个手动操作的输入构件 通信； 控制器，其电耦合到所述通信接口，并被编程以基于所述至少一个手动操作的输入构 件的操作来控制所述至少一个电动自行车组件， 所述控制器被编程为基于经由所述通信接口耦合到所述控制器的手动操作的输入构 件的数量不同地确定所述至少一个电动自行车组件的操作模式。
2. 根据权利要求1所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的至少一个传 动装置的操作。
3. 根据权利要求2所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为当所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合 到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件 的输入来控制所述至少一个传动装置的前传动装置，并基于来自所述至少一个手动操作的 输入构件的第二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个传动装置的后传动装置， 以及 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述 通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一 个的输入来控制所述前和后传动装置。
4. 根据权利要求2所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合 到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一和第二手动操作的输 入构件的输入来控制所述至少一个传动装置，以及 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述 通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一 个的输入控制所述至少一个传动装置。
5. 根据权利要求1所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的至少一个悬 挂的操作。
6. 根据权利要求5所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合 到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件 的输入来控制所述至少一个悬挂的前悬挂，并基于来自所述至少一个手动操作的输入构件 的第二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个悬挂的后悬挂，以及 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述 通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一 个的输入来控制所述前悬挂和后悬挂。
7. 根据权利要求5所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合 到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一和第二手动操作的输 入构件的输入来控制所述至少一个悬挂，以及 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述 通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一 个的输入来控制所述至少一个悬挂。
8. 根据权利要求1所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的可调座管的 操作。
9. 根据权利要求8所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合 到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一和第二手动操作的输 入构件的输入来控制所述可调座管，以及 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述 通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一 个的输入来控制所述可调座管。
10. 根据权利要求1所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合 到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件 的输入来控制所述至少一个电动自行车组件的第一电动自行车组件，并基于来自所述至少 一个手动操作的输入构件的第二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个电动自 行车组件的第二电动自行车组件，以及 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述 通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一 个的输入来控制所述第一和第二电动自行车组件。
11. 根据权利要求10所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为控制作为所述第一电动自行车组件的座管的操作，并控制作为所 述第二电动自行车组件的至少一个悬挂的操作。
12. 根据权利要求1所述的自行车组件控制装置，其中 所述通信接口被配置为通过电线电连接到所述至少一个手动操作的输入构件。
13. 根据权利要求12所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被配置为经由所述通信接口通过电力线通信接收来自所述至少一个手动 操作的输入构件的输入信号。
14. 根据权利要求1所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被配置为经由所述通信接口通过无线通信接收来自所述至少一个手动操 作的输入构件的输入信号。
15. 根据权利要求1所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被设置在所述至少一个电动自行车组件中的一个上。
16. 根据权利要求1所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器与所述至少一个电动自行车组件分离并远离所述至少一个电动自行车组 件。
17. -种自行车组件控制装置，包括： 至少一个手动操作的输入构件； 至少一个电动自行车组件； 通信接口，其被配置为与所述至少一个电动自行车组件和至少一个手动操作的输入构 件通信；以及 控制器，其电耦合到所述通信接口，并被编程以基于所述至少一个手动操作的输入构 件的操作来控制所述至少一个电动自行车组件， 所述控制器被编程为基于耦合到所述控制器的手动操作的输入构件的数量来不同地 确定所述至少一个电动自行车组件的操作模式。
【文档编号】B62M25/08GK104417698SQ201410053977
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】高本隆一朗, 黑田真央 申请人:株式会社岛野
【专利摘要】一种自行车组件控制装置，其被基本设置具有通信接口和控制器。所述通信接口被配置用于与至少一个电动自行车组件和至少一个手动操作的输入构件通信。所述控制器电耦合到所述通信接口，并被编程以基于所述至少一个手动操作的输入构件的操作控制所述至少一个电动自行车组件。所述控制器被编程为基于经由所述通信接口耦合到所述控制器的手动操作的输入构件的数量不同地确定所述至少一个电动自行车组件的操作模式。
【专利说明】自行车组件控制装置
【技术领域】
[0001] 本发明通常涉及自行车组件控制装置。更具体地，本发明涉及基于可操作地耦合 至其上的手动操作的输入构件的数量改变至少一个自行车组件的操作模式的自行车组件 控制装置。
【背景技术】
[0002] 最近几年，一些自行车被设置具有电动自行车组件。一些这样的电动自行车组件 的示例包括悬挂、传动装置(例如，变速器、内部齿轮轮毂等)和座管。通常，配置有电动自行 车组件的自行车也被设置用于每个电动自行车组件的手动操作输入构件。已经提出了自行 车组件控制装置基于控制器和手动操作的输入构件之间的电连接状态，控制一个或多个电 动自行车组件(例如变速器、悬挂和可调座管）的操作。在被转让给Shimano Inc的美国专 利申请公开No. 2012-0253600中公开了这样的自行车组件控制装置的示例。
【发明内容】
[0003] 通常，本公开针对控制至少一个自行车组件的自行车组件控制装置的各种特征。 更具体地，本公开针对基于可操作地耦合至其上的手动操作的输入构件的数量改变至少一 个自行车组件的操作模式的自行车组件控制装置。
[0004] 鉴于已知技术的状况并根据本公开的第一方面，自行车组件控制装置被设置基本 包括通信接口和控制器。所述通信接口被配置用于与至少一个电动自行车组件和至少一个 手动操作的输入构件通信。所述控制器电耦合到所述通信接口，并被编程以基于所述至少 一个手动操作的输入构件控制所述至少一个电动自行车组件。所述控制器被编程为基于经 由所述通信接口耦合到所述控制器的手动操作的输入构件的数量不同地确定所述至少一 个电动自行车组件的操作模式。
[0005] 根据本发明的第二方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的至少一个传动装 置的所述操作。
[0006] 根据本发明的第三方面，配置根据所述第二方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为当所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到所 述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件的输 入来控制所述至少一个传动装置的前传动装置，并基于来自所述至少一个手动操作的输入 构件的第二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个传动装置的后传动装置。还将 所述控制器编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述通信接 口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一个的输 入来控制所述前和后传动装置。
[0007] 根据本发明的第四方面，配置根据所述第二方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到 所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一和第二手动操作的输入 构件的输入来控制所述至少一个传动装置。还将所述控制器编程在所述第一和第二手动操 作的输入构件中的仅仅一个经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和 第二手动操作的输入构件中的所述一个的输入控制所述至少一个传动装置。
[0008] 根据本发明的第五方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的至少一个悬挂的 所述操作。
[0009] 根据本发明的第六方面，配置根据所述第五方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到所 述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件的输 入来控制所述至少一个悬挂的前悬挂，并基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第 二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个悬挂的后悬挂。还将所述控制器编程为 在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述通信接口耦合到所述控制 器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一个的输入来控制所述前悬 挂和后悬挂。
[0010] 根据本发明的第七方面，配置根据所述第五方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到所 述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一和第二手动操作的输入构 件的输入来控制所述至少一个悬挂。还将所述控制器编程为在所述第一和第二手动操作的 输入构件中的仅仅一个经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二 手动操作的输入构件中的所述一个的输入来控制所述至少一个悬挂。
[0011] 根据本发明的第八方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的可调座管的所述 操作。
[0012] 根据本发明的第九方面，配置根据所述第八方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到 所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一和第二手动操作的输入 构件的输入来控制所述可调座管。还将所述控制器编程为在所述第一和第二手动操作的输 入构件中的仅仅一个经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手 动操作的输入构件中的所述一个的输入来控制所述可调座管。
[0013] 根据本发明的第十方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使得 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合到所 述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件的输 入来控制所述至少一个电动自行车组件的第一电动自行车组件，并基于来自所述至少一个 手动操作的输入构件的第二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个电动自行车 组件的第二电动自行车组件。还将所述控制器编程为在所述第一和第二手动操作的输入构 件中的仅仅一个经由所述通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操 作的输入构件中的所述一个的输入来控制所述第一和第二电动自行车组件。
[0014] 根据本发明的第十一方面，配置根据所述第十方面的所述自行车组件控制装置使 得所述控制器被编程为控制作为所述第一电动自行车组件的座管的所述操作，并控制作为 所述第二电动自行车组件的至少一个悬挂的所述操作。
[0015] 根据本发明的第十二方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使 得所述通信接口被配置为通过电线被电连接到所述至少一个手动操作的输入构件。
[0016] 根据本发明的第十三方面，配置根据所述第十二方面的所述自行车组件控制装置 使得所述控制器被配置用于经由所述通信接口通过电力线通信接收来自所述至少一个手 动操作的输入构件的输入信号。
[0017] 根据本发明的第十四方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使 得所述控制器被配置用于经由所述通信接口通过无线通信接收来自所述至少一个手动操 作的输入构件的输入信号。
[0018] 根据本发明的第十五方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使 得所述控制器被设置在所述至少一个电动自行车组件的一个上。
[0019] 根据本发明的第十六方面，配置根据所述第一方面的所述自行车组件控制装置使 得所述控制器分开并远离于所述至少一个电动自行车组件。
[0020] 根据本发明的第十七方面，自行车组件控制装置被设置基本包括至少一个手动操 作的输入构件、至少一个电动自行车组件、通信接口和控制器。所述通信接口被配置用于与 所述至少一个电动自行车组件和至少一个手动操作的输入构件通信。所述控制器电耦合到 所述通信接口，并被编程以基于所述至少一个手动操作的输入构件的操作控制所述至少一 个电动自行车组件。所述控制器被编程为基于经由所述通信接口耦合到所述控制器的手动 操作的输入构件的数量不同地确定所述至少一个电动自行车组件的操作模式。
[0021] 从结合附图公开了自行车组件控制装置的一个实施例的下面的详细描述，对于本 领域技术人员，所公开的自行车组件控制装置的其它目的、特征、方面和优点也将变得明 显。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 现在参照形成本原始公开的部分的附图：
[0023] 图1是根据所示实施例的配备有自行车组件控制装置的自行车的侧视图；
[0024] 图2是图1中所示的具有安装到直型手把的控制器和两个手动操作的输入构件的 自行车的手把区域的透视图；
[0025] 图3是自行车组件控制装置的第一配置的示意图，其中两个手动操作的输入构件 电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、前变速器（即，前传动 装置）和后变速器（即，后传动装置）；
[0026] 图4是自行车组件控制装置的第二配置的示意图，其中一个手动操作的输入构件 电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、前变速器（即，前传动 装置）和后变速器（即，后传动装置）；
[0027] 图5是自行车组件控制装置的第三配置的示意图，其中两个手动操作的输入构件 电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和后变速器（即，后传 动装置）；
[0028] 图6是自行车组件控制装置的第四配置的示意图，其中一个手动操作的输入构件 电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和后变速器（即，后传 动装置）；
[0029] 图7是自行车组件控制装置的第五配置的示意图，其中两个手动操作的输入构件 电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、前悬挂和后悬挂；
[0030] 图8是自行车组件控制装置的第六配置的示意图，其中一个手动操作的输入构件 电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、前悬挂和后悬挂；
[0031] 图9是自行车组件控制装置的第七配置的示意图，其中两个手动操作的输入构件 电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和前悬挂；
[0032] 图10是自行车组件控制装置的第八配置的示意图，其中一个手动操作的输入构 件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和前悬挂；
[0033] 图11是自行车组件控制装置的第九配置的示意图，其中两个手动操作的输入构 件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、座管和前悬挂；
[0034] 图12是自行车组件控制装置的第十配置的示意图，其中一个手动操作的输入构 件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池、座管和前悬挂；
[0035] 图13是自行车组件控制装置的第十一配置的示意图，其中两个手动操作的输入 构件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和座管；
[0036] 图14是自行车组件控制装置的第十二配置的示意图，其中一个手动操作的输入 构件电连接到控制器，控制器依次电连接到电线结，电线结电连接到电池和座管；
[0037] 图15是示出了由自行车组件控制装置的控制器执行用于基于经由通信接口耦合 到控制器的手动操作的输入构件的数量确定至少一个电动自行车组件的操作模式的控制 处理的流程图；
[0038] 图16是示出了由自行车组件控制装置的控制器执行用于基于手动操作的输入构 件被操作的时间长度操作至少一个电动自行车组件的控制处理的流程图；
[0039] 图17是示出了根据第一实施例的其中控制器、手动操作的输入构件和电动自行 车组件被电连接在一起并使用电力线通信（PLC)通信的自行车组件控制装置的电组件连接 结构的框图；
[0040] 图18是示出了根据第一实施例的自行车组件控制装置的控制器的基本配置的示 意性框图；
[0041] 图19是示出了根据第一实施例的自行车组件控制装置的每个手动操作的输入构 件的基本配置的示意性框图；
[0042] 图20是示出了根据第一实施例的自行车组件控制装置的每个电动自行车组件的 基本配置的示意性框图；
[0043] 图21是示出了根据第二实施例的其中控制器是电动自行车组件的部分，并且手 动操作的输入构件和电动自行车组件被电连接在一起并使用电力线通信（PLC)通信的自行 车组件控制装置的电组件连接结构的框图；
[0044] 图22是示出了根据第三实施例的其中控制器、手动操作的输入构件和电动自行 车组件被电连接在一起并使用专用的信号线通信的自行车组件控制装置的电组件连接结 构的框图；
[0045] 图23是示出了根据第四实施例的其中控制器、手动操作的输入构件和电动自行 车组件无线通信的自行车组件控制装置的电组件连接结构的框图。
【具体实施方式】
[0046] 现在将参照【专利附图】
【附图说明】所选择的实施例。实施例的下面的描述被提供仅用于说明并 不用于限制如由所附权利要求及其等同物限定的本发明的目的，从本公开对在自行车领域 的技术人员将是明显的。
[0047] 首先参照图1，根据一个所示实施例示出了自行车10,其配备有用于控制各种电 动自行车组件的操作的自行车组件控制装置12。虽然连同山地自行车示出了自行车组件控 制装置12,但是能够与所需要和/或所期望的其它类型的自信车10 -起使用自行车组件控 制装置12。除了如这里所讨论的自行车组件的控制装置12,自行车10及其各种部件是常 规的。因此，除了为了理解自行车组件控制装置12所需的，这里将不会详细讨论和/或示 出自行车10及其各种部件。
[0048] 如图1中可见，自行车10基本上具有框架14,该框架14具有前轮16、后轮18和 传动链20。框架14包括框架主体22、前叉24、后摆臂26和手把28。前叉24具有前悬挂 FS。后悬挂RS设置在框架主体22和后摆臂26之间。框架主体22还设置有电源B(例如， 电池)、可调座管SP和前变速器FD (S卩，前传动装置)。后摆臂26设置有后变速器RD (即， 后传动装置)。座S被安装到可调座管SP，其垂直地调节座S相对于框架主体2的位置。
[0049] 在所示的实施例中，前变速器FD、后变速器RD、前悬挂FS、后悬挂RS和可调座管 SP是在至少两种操作模式之间可调的电动自行车组件的示例。因此，为方便起见，前变速器 FD、后变速器RD、前悬挂FS、后悬挂RS和可调座管SP将被统称为电动自行车组件FD、RD、 FS、RS和SP。电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP可以是任何类型的电动自行车组件。由 于在自行车领域，电动自行车组件是公知的，因此这里将不会详细公开和/或示出电动自 行车组件FD、RD、FS、RS和SP。此外，自行车组件控制装置12并不限于这里公开的电动自 行车组件FD、RD、FS、RS和SP以及特定的布置。相反，自行车组件控制装置12可以具有电 动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP以及所需要和/或所期望的其它电动自行车组件(未示 出）的任意组合。
[0050] 如图2中所见，自行车组件控制装置12包括第一手动操作的输入构件SWl和第二 手动操作的输入构件SW2。如下面讨论的，第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2可以 用于控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。
[0051] 在图2中，第一手动操作的输入构件SWl被安装到右手柄附近的手把28,而第二手 动操作的输入构件SW2被安装到左手柄附近的手把28。然而，第一和第二手动操作的输入 构件SWl和SW2可以安装在所需要和/或所期望的其它位置处。此外，尽管第一和第二手 动操作的输入构件SWl和SW2示出具有单一用户操作的按钮，然而对自行车领域的那些技 术人员将明显的是，第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2可以具有其它的配置。例 如，第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2每个可以有两个或多个按钮、一个或多个操 作杆、操纵杆等。为了简单起见，如下面讨论的，第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 中的每一个具有可以以各种方式按(例如，短按、长按、多按等）的单一用户操作的按钮以控 制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。
[0052] 如图2所见，如下面解释的，自行车组件控制装置12包括被编程以响应于第一和 第二手动操作的输入构件SWl和SW2的之一或两者的操作而选择性地控制电动自行车组件 FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个的控制器30。更具体地，将控制器30编程以基于被可 操作地连接到控制器30的手动操作的输入构件的数量选择性地控制一个或两个电动自行 车组件，使得根据被可操作地连接到控制器30的手动操作的输入构件的数量，电动自行车 组件的控制是不同的。如下面讨论的，在第一实施例中，控制器30将控制参数选择性地输 出至被控制用于选择性地控制电动自行车组件的操作状态的电动自行车组件。
[0053] 在第一实施例中，控制器30分开并远离于自行车组件控制装置12的电动自行车 组件(例如，电动自行车组件？0、1?、？5、1?和5?中的一个或多个)。如图2中可见，控制器 30优选地安装在自行车10的手把28上。然而，可替换地，控制器30可以布置在电动自行 车组件(例如，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或多个）上或自行车10上的其 它位置处。换言之，控制器30可以是与电动自行车组件分离的单元或者各电动自行车组件 中的一个的集成部分。
[0054] 在第一实施例中，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的仅仅一个或两个可以 同时电连接到控制器30。换言之，不必重新配置，第一实施例的控制器30至多仅控制电动 自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的两个。例如，如图1中可见，前和后变速器FD和RD可 以电连接到控制器30,而剩余的电动自行车组件FS、RS和SP未连接，并且骑手不能使用第 一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2来调整剩余的电动自行车组件FS、RS和SP。换 言之，将控制器30编程以基于经由通信接口 32耦合到控制器30的手动操作的输入构件的 数量来不同地确定至少一个电动自行车组件的操作模式。
[0055] 现在将简要讨论控制器30的操作模式。图3至图14示出了自行车组件控制装 置12的十二个不同的配置。控制器30包括用于十二个不同的配置中的每一个的不同的程 序。基本上，根据程序控制器30将基于手动操作的输入构件的数量和电动自行车组件中的 哪一个与控制器30通信（S卩，可操作地耦合)来不同地操作与其连接的电动自行车组件FD、 RD、FS、RS 和 SP。
[0056] 通常在改变速度的情况下，例如，当第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2都 可操作地耦合到控制器30时，控制器30基于来自第一手动操作的输入构件SWl的输入来 控制前变速器FD，并基于来自第二手动操作的输入构件SW2的输入来控制后变速器RD。因 此，控制器30已经预存储了在检测到第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2仅仅两个 被可操作地连接到控制器30时使用的非同步换挡程序，并且电动自行车组件FD和RD都可 操作地连接到控制器30。
[0057] 在另一方面，当仅仅第一手动操作的输入构件SWl可操作地耦合到控制器30时， 控制器30基于来自第一手动操作的输入构件SWl的输入来控制前和后变速器FD和RD。更 具体地，例如当仅仅第一手动操作的输入构件SWl可操作地耦合到控制器30时，控制器30 通过同步换挡模式控制前和后变速器FD和RD。因此，控制器30已经预存储了在检测到第 一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中仅仅一个可操作地连接到控制器30时使用的 同步换挡程序，并且电动自行车组件FD和RD都可操作地连接到控制器30。
[0058] 此外，当前和后变速器FD和RD中的仅仅一个可操作地耦合到控制器30时，控制 器30可以根据第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个还是两个被可操作地 耦合到控制器30利用第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2的一个或两个来控制变 速器。因此，控制器已经预存储了基于可操作地连接到控制器30的输入构件的数量被选择 性地使用的单输入单换挡程序和双输入单换挡程序。
[0059] 通常在改变悬挂的情况中，例如，控制器30包括用于控制包括前和后悬挂FS和RS 的悬挂系统的四个不同的程序。以类似于如上所讨论的前和后变速器FD和RD的方式控制 前和后悬挂FS和RS。因此，控制器30已经预存储了在检测到第一和第二手动操作的输入 构件SWl和SW2两者都被可操作地连接到控制器30时使用的非同步悬挂程序，并且前和后 悬挂FS和RS都可操作地连接到控制器30。控制器30已经预存储了在检测第一和第二手 动操作的输入构件SWl和SW2中的仅仅一个被可操作地连接到控制器30时使用的同步悬 挂程序，并且前和后悬挂FS和RS都可操作地连接到控制器30。
[0060] 此外，当前和后悬挂FS和RS中的仅仅一个被可操作地耦合到控制器30时，控制 器30可以根据第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个还是两个被可操作地 耦合到控制器30利用第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2的一个或两个来控制悬 挂。因此，控制器30已经预存储了基于可操作地连接到控制器30的输入构件的数量被选 择性地使用的单输入单悬挂程序和双输入单悬挂程序。
[0061] 此外，以类似于如上讨论的前和后变速器FD和RD的方式，控制器控制前和后悬挂 FS和RS中的一个以及可调座管SP。因此，例如，控制器30包括用于控制前和后悬挂FS和 RS中的一个以及单独或与前和后悬挂FS和RS中的一个合作控制可调座管SP的四个不同 的程序。
[0062] 因此，控制器30已经预存储了在检测第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 都可操作地连接到控制器30时使用的非同步座管悬挂程序，并且电动自行车组件SP和FS (或RS)都可操作地连接到控制器30。控制器30还已经预存储了在检测第一和第二手动操 作的输入构件SWl和SW2中的仅仅一个可操作地连接到控制器30时使用的同步座管悬挂 程序，并且电动自行车组件SP和FS (或RS)都可操作地连接到控制器30。此外，当电动自 行车组件SP、FS或RS中的仅仅一个可操作地耦合到控制器30时，控制器30可以根据第一 和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个还是两个被可操作地耦合到控制器30利 用第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2的一个或两个来控制该电动自行车组件。因 此，控制器30已经预存储了基于可操作地连接到控制器30的输入构件的数量被选择性地 使用的单输入单组件程序和双输入单组件程序。
[0063] 如图2中可见，自行车组件控制装置12进一步包括优选地与控制器30整体形成 的通信接口 32。例如，在第一实施例中通信接口 32是控制器30的印制电路板的集成部分。 通信接口 32优选地包括第一电端口 P1、第二电端口 P2和第三电端口 P3。电端口 Pl至P3 优选都是插入式端口。通过第一电力线W1，第一手动操作的输入构件SWl电连接到通信接 口 32的第一电端口 P1。通过第二电力线W2,第二手动操作的输入构件SW2电连接到通信 接口 32的第二电端口 P2。第三电力线W3电连接到通信接口 32的第三电端口 P3以将电源 B和电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP的一个或两个电连接到控制器30。因此，基本上， 在第一实施例中通信接口 32作为控制器30的电连接部分。然而，可以用无线通信接口替 代通信接口 32或者通信接口 32可以包括无线通信接口，使得控制器30与输入构件中的一 个或两个和/或电动自行车组件中的一个或多个无线地通信。
[0064] 优选地，如图3至图14中可见，第一电力线Wl被设置有插入通信接口 32的第一 电连接器Cl。第一电力线Wl的另一端能够或者插入第一手动操作的输入构件SWl或者不 可拆卸地连接到第一手动操作的输入构件SWl。同样，第二电力线W2被设置有插入通信接 口 32的第二电连接器C2。第二电力线W2的另一端能够或者插入第二手动操作的输入构 件SW2或者不可拆卸地连接到第二手动操作的输入构件SW2。在任意情况中，控制器30电 耦合到通信接口 32用于接收来自第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2的信号。通 信接口 32被配置用于与至少一个电动自行车组件(例如，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和 SP中的一个或多个)和至少一个手动操作的输入构件(例如，第一和第二手动操作的输入构 件SWl和SW2中的一个或两个）通信。
[0065] 虽然经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2可拆卸地连接 到控制器30,但根据本公开很清楚的，经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件 SWl和SW2中的一个可以固定地连接到控制器30,而经由通信接口 32,第一和第二手动操作 的输入构件SWl和SW2中的另一个可以可拆卸地连接到控制器30。因此，自行车组件控制 装置12基本上包括控制器30和通信接口 32。当然，自行车组件控制装置12可以包括控 制器30、通信接口 32和手动操作的输入构件SWl和SW2中的至少一个。此外，自行车组件 控制装置12可以包括控制器30、通信接口 32、手动操作的输入构件SWl和SW2中的至少一 个、以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的至少一个。
[0066] 根据本公开很清楚的，通信接口 32可以被配置用于使用如所需要和/或所期望的 有线和/或无线通信适配器来与手动操作的输入构件SWl和SW2以及电动自行车组件FD、 RD、FS、RS和SP通信。换言之，通信接口 32可以包括一个或多个插入式连接器、一个或多 个固定连接和无线通信适配器、或者这些通信接口的任意组合。例如，可以配置通信接口 32 使得一个手动操作的输入构件固定地连接到通信接口 32并且另一个手动操作的输入构件 可拆卸地连接到通信接口 32。可替换地，每个手动操作的输入构件都可拆卸地连接到通信 接口 32。
[0067] 在第一实施例中，通信接口 32优选地包括第一电端口 Pl、第二电端口 P2和第三电 端口 P3。第一电端口 Pl被配置为可拆卸地接收第一电连接器Cl的插入式端口。第二电端 口 P2被配置为可拆卸地接收第二电连接器C2的插入式端口。如下面所讨论的，第三电端 口 P3被配置为可拆卸地接收第三电连接器C3的插入式端口。因此，通信接口 32被配置为 通过电线电连接到至少一个手动操作的输入构件，且更优选地，电连接到在该第一实施例 中的手动操作的输入构件中的两个。
[0068] 如图1和图3至图14中可见，自行车组件控制装置12的电源B (例如，如所示的 电池）将电力供应至控制器30和第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2。此外，根据 电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的哪些被连接到自行车组件控制装置12,电源B将 电力供应至电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。换言之，电源B构成作 为用于自行车10的电组件的电源的电能存储装置或存储元件。电源B不限于电池作为电 源。相反，例如，发电机本身或与电池结合的发电机可以用于控制器30以及电动自行车组 件FD、RD、FS、RS和SP的电源。电源25的电池可以是，例如，镍氢电池或锂离子电池。优 选地，电源B将规定电压V供应至控制器30和电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP。
[0069] 在图2中，经由第一电力线W1，控制器30电连接到第一手动操作的输入构件SW1， 并且经由第二电力线W2,电连接到第二手动操作的输入构件SW2。例如，如图3、5、7、9、11 和13中可见，自行车组件控制装置12可以包括第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 两者，或者如图4、6、8、10、12和14中可见，可以仅包括第一和第二手动操作的输入构件SWl 和SW2中的一个。
[0070] 第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的每一个选择性地将输入信号输出 到控制器30。响应于接收该输入信号，控制器30输出控制信号以改变与控制器30通信的 电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个的设置或操作状态。如下面所讨论的， 根据由控制器30输出的控制参数，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个的 设置或操作状态变化。这里使用的术语"信号"不限于电信号，而是包括其它类型的信号， 例如命令或无线传输。
[0071] 如下面更详细说明的，将控制器30编程以响应于来自骑手使用第一和第二手动 操作的输入构件SWl和SW2的手动输入，选择性地改变被连接到控制器30的电动自行车组 件FD、RD、FS、RS和SP的各种设置或操作状态。因此，根据预存储的程序，控制器30选择 性地改变电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的至少一个电可调参数，基于第一和第二 手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个还是两个被可操作地连接到控制器30来选择该 预存储的程序，以及基于电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的哪些被可操作地连接到 控制器30来选择该预存储的程序。如图2至图14中可见的，控制器30被示出具有触摸屏 34,用于显示当前操作模式以及所需要和/或所期望的其它信息。触摸屏34可以用作骑手 可以使用以改变第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2和/或所需要和/或所期望的 电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP的操作模式的各种设置的输入装置。
[0072] 可以使用各种方法用于检测第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个 还是两个可操作地连接到控制器30以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的哪个可 操作地连接到控制器30。例如，手动操作的输入构件SWl和SW2中的每一个以及电动自行 车组件FD、RD、FS、RS和SP中的每一个具有唯一的标识信息，可以由控制器30检测并处理 该标识信息以确定手动操作的输入构件的数量以及电动自行车组件中的哪些可操作地连 接到控制器30。控制器30可以以各种方式接收唯一的标识信息。例如，通过专用信号线、 电力线使用电力线通信（PLC)技术和/或无线通信信号，控制器30接收唯一的标识信息。 替代的实施例，例如，控制器30具有用于手动操作的输入构件中的每一个以及用于电动自 行车组件中的每一个的专用端口。基于哪个专用端口是起作用的，控制器30确定手动操作 的输入构件的数量。
[0073] 如上所述，根据哪个或哪些电动自行车组件以及一个还是两个手动操作的输入构 件与控制器30通信，将控制器30编程以基于第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 中的一个或两个的操作来控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。换言 之，将控制器30编程以基于至少一个手动操作的输入构件(例如，第一和第二手动操作的 输入构件SWl和SW2中的一个或两个）的操作来控制至少一个电动自行车组件(例如，电动 自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或多个)。将控制器30编程以基于来自所述至少 一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件SWl的输入来控制所述至少一个电 动自行车组件的第一电动自行车组件，并且基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的 第二手动操作的输入构件SW2的输入来控制所述至少一个电动自行车组件的第二电动自 行车组件，而经由通信接口 32,所述第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2耦合到控制 器30。当经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件SWl或SW2中的仅仅一个耦合 到控制器30时，将控制器30编程以基于来自第一和第二手动操作的输入构件中的一个的 输入来控制第一和第二电动自行车组件(例如，电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的两 个)。
[0074] 如图1和图3至图14中可见的，自行车组件控制装置12进一步包括电线结46,其 用于经由通信接口 32将电源B以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个 选择性地连接到控制器30。具体的，经由第三电力线W3,电线结46电连接到通信接口 32。 当然，根据本公开很清楚的，电线结46可以是通信接口 32的一部分，并且如果需要和/或 期望的话，电线结46可以被集成到控制器30的壳体中。
[0075] 在第一示出的实施例中，电线结46被配置用于发送来自电动自行车组件FD、RD、 FS、RS和SP中的一个或两个的信号。电线结46被配置以将电源B电连接到电动自行车组 件FD、RD、FS、RS和SP以及电连接到电线结46的第一和第二手动操作的输入构件SWl或 SW2。优选地，第三电力线W3被设置有插入到通信接口 32的第三电端口 P3的插入式电连 接器C3、以及插入到电线结46的插入式电连接器C4。第三电力线W3将信号从连接到电线 结46的电动自行车组件的中每一个发送到控制器30。第三电力线W3还将信号从控制器 30发送到电线结46,其中来自控制器30的信号被中继到连接到电线结46的电动自行车组 件中的每一个。
[0076] 在第一示出的实施例中，电线结46优选地具有四个母连接器或端口 ΡΜ、ΡΒ、ΡΕα和 Pec2，用于与控制器30、电源B以及电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的其中两个电连 接。这里，端口 ΡΕα和Pec2用于经由第四和第五电力线W4和W5将电动自行车组件FD、RD、 FS、RS和SP中的两个选择性地连接到电线结46。在电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP 之间，第四和第五电力线W4和W5是可互换的，使得电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中 任意一个可以与第四和第五电力线W4和W5中的任意一个一起使用。此外，可以使用端口 Peci或端口 Pec2将电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP电连接到控制器。端口 Pb用于经由 第六电力线W6,将电源B电连接到电线结46,使得将电源供应到控制器30和连接到电线结 46的电动自行车组件以及连接到通信接口 32的手动操作的输入构件。端口 Pm用于经由第 三电力线W3,将电线结46电连接到通信接口 32。
[0077] 现在，将参照图3至图14讨论第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2以及电 动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP的各种配置。通常，在图3至图6中，将控制器30编程 以使用第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的仅仅一个或两个来控制作为所述至 少一个电动自行车组件中的一个的至少一个传动装置的操作。在图7至图10中，将控制器 30编程以使用第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的仅仅一个或两个来控制作为 所述至少一个电动自行车组件中的一个的至少一个悬挂的操作。在图11至图14中，将控 制器30编程以使用第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的仅仅一个或两个来控 制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的座管和悬挂中的至少一个的操作。
[0078] 参照图3和图4,经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中 的一个或两个可以电连接到控制器30以控制前变速器FD (S卩，前传动装置)和后变速器RD (即，后传动装置)的操作。因此，图3和4示出了如下配置，其中将控制器30编程以使用第 一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个或两个来控制两个传动装置(例如，前和 后变速器FD和SD)的操作。在图3的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的 输入构件SWl和SW2经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于来自所述至少一个手动操 作的输入构件中的第一手动操作的输入构件SWl的输入来控制至少一个传动装置的前传 动装置(例如，前变速器FD)，并基于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的第二手动 操作的输入构件SW2的输入来控制至少一个传动装置的后传动装置(例如，后变速器RD)。 在图4的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个(例 如，第一手动操作的输入构件SWl)经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于来自第一和 第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个(例如，第一手动操作的输入构件SW1)的输 入来控制前和后传动装置(例如，前和后变速器FD和RD)。
[0079] 参照图5和图6,经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中 的一个或两个可以电连接到控制器30以控制后变速器（S卩，后传动装置）的操作。可替换 地，如果需要和/或期望的话，代替图5和图6中的后变速器RD，前变速器FD (S卩，前传动 装置）可以被插入电线结46。因此，图5和图6示出了如下配置，其中将控制器30编程以 使用第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的仅仅一个或两个来控制仅仅一个传动 装置的操作。在图5的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件SWl 和SW2经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件 中的第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2的输入来控制至少一个传动装置(例如，后 变速器RD)。在图6的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件中的 仅仅一个(例如，第一手动操作的输入构件SWl)经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于 来自第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个的输入来控制至少一个传动装置 (例如，后变速器RD)。
[0080] 如图7和图8中可见，经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件SWl和 SW2中的一个或两个电可以连接到控制器30以控制前悬挂FS和后悬挂RS的操作。因此， 图7和图8示出了如下配置，其中将控制器30编程为使用第一和第二手动操作的输入构件 SWl和SW2中的仅仅一个或两个来控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的至少 一个悬挂的操作。在图7的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件 SWl和SW2经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于来自所述至少一个手动操作的输入 构件中的第一手动操作的输入构件SWl的输入来控制所述至少一个悬挂中的前悬挂FS，并 基于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的第二手动操作的输入构件SW2的输入来 控制所述至少一个悬挂中的后悬挂RS。在图8的配置中，将控制器30编程为当第一和第 二手动操作的输入构件中的仅仅一个(例如，第一手动操作的输入构件SWl)经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于来自第一和第二手动操作的输入构件中的一个(例如，第一手 动操作的输入构件SWl)的输入来控制前和后悬挂FS和RS。
[0081] 参照图9和图10,经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 中的一个或两个可以电连接到控制器30以控制前悬挂FS的操作。可替换地，如果需要和/ 或期望的话，代替图9和图10中的前悬挂FS，后悬挂RS可以被插入电线结46。因此，图9 和图10示出了如下配置，其中将控制器30编程以使用第一和第二手动操作的输入构件SWl 和SW2中的仅仅一个或两个来控制仅仅一个悬挂的操作。在图9的配置中，将控制器30编 程为当第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2经由通信接口 32耦合到控制器30时，基 于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 的输入来控制至少一个悬挂(例如，前悬挂FS)。在图10的配置中，将控制器30编程为当第 一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个(例如，第一手动操作的输入构件SWl)经由通 信接口 32耦合到控制器30时，基于来自第一和第二手动操作的输入构件中的一个(例如， 第一手动操作的输入构件SWl)的输入来控制至少一个悬挂(例如，前悬挂FS)。
[0082] 参照图11和图12,经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 中的一个或两个可以电连接到控制器30以控制可调座管SP和前悬挂FS的操作。因此，图 11和图12示出了配置，其中将控制器30编程以控制作为第一电动自行车组件的可调座管 SP的操作，并且控制作为第二电动自行车组件的至少一个悬挂(例如，前悬挂FS)的操作。 将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2经由通信接口 32耦合到 控制器30时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的第一和第二手动操作的输 入构件SWl和SW2的输入来控制可调座管SP。将控制器30编程为当第一和第二手动操作 的输入构件中的仅仅一个(例如，第一手动操作的输入构件SWl)经由通信接口 32耦合到控 制器30时，基于来自第一和第二手动操作的输入构件中的一个(例如，第一手动操作的输 入构件SWl)的输入来控制可调座管SP。
[0083] 参照图13和图14,经由通信接口 32,第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 中的一个或两个可以电连接到控制器30以控制可调座管SP的操作。因此，图11和图12 示出了如下配置，其中将控制器30编程以使用第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2 中的仅仅一个或两个来仅控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的可调座管SP 的操作。
[0084] 在图11的配置中，将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件SWl和 SW2经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件中的 第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2的输入来控制可调座管SP。在图12的配置中， 将控制器30编程为当第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个(例如，第一手动操作 的输入构件SW1)经由通信接口 32耦合到控制器30时，基于来自第一和第二手动操作的输 入构件中的一个(例如，第一手动操作的输入构件SW1)的输入来控制可调座管SP。
[0085] 在任何情况中，根据手动操作的输入构件的数量和哪个电动自行车组件被操作地 连接到控制器30,控制器30来确定使用哪个操作模式。现在参照图15,流程图示出了由控 制器30执行的基本程序，用于为输入构件和组件的特定配置确定要使用的合适的操作模 式。
[0086] 如图15中可见，一旦控制器30被启动(例如，上电)，控制器30执行程序以确定操 作模式。例如，在图15的流程图中，在步骤Sl中，控制器30首先检测电动自行车组件中的 哪些被操作地连接到控制器。然后处理进入到步骤S2。
[0087] 在步骤S2中，控制器30确定与控制器30通信的手动操作的输入构件的数量。如 果第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2两者都与控制器30通信，则处理进入到步骤 S3。在另一方面，如果第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中仅仅一个与控制器30 通信，则处理进入到步骤S4。
[0088] 在步骤S3中，控制器30加载控制程序中的一个，用于基于步骤Sl中的检测结果， 使用两个手动操作的输入构件来操作电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两 个。在第一实施例的情况中，控制器30包括用于使用两个手动操作的输入构件以控制电动 自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个的六个操作模式（S卩，非同步换挡模式、双 输入单换挡模式、非同步悬挂模式、双输入单悬挂模式、非同步座管悬挂模式和双输入座管 模式)。控制器30已经预存储了用于每个操作模式的程序。当然，根据本公开很清楚的，可 以包括其它操作模式用于控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP。此外，根据本公开很清 楚的，如果期望的话，不需要包括上面提到的操作模式中的一个或多个。
[0089] 在步骤S4中，控制器加载控制程序中的一个，用于基于步骤Sl中的检测结果，使 用单个手动操作的输入构件来操作电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个。 在第一实施例的情况中，控制器30包括使用单个手动操作的输入构件的六个六个操作模 式用于控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的一个或两个（S卩，同步换挡模式、单输 入单换挡模式、同步悬挂模式、单输入单悬挂模式、同步座管悬挂模式和单输入座管模式)。 控制器30已经预存储了用于每个操作模式的程序。
[0090] 参照图16,示出了由控制器30执行的一个示例性控制处理。可以调整该控制处理 以控制电动自行车组件FD、RD、FS、RS和SP中的每一个，无论使用第一和第二手动操作的 输入构件SWl和SW2中的仅仅一个还是两个。当然，可以使用其它控制处理以控制电动自 行车组件FD、RD、FS、RS和SP的设置或操作状态。
[0091] 在步骤SlO中，控制器30接收由骑手操作第一和第二手动操作的输入构件SWl和 SW2中的一个产生的输入信号。然后，处理进入到步骤S11。
[0092] 在步骤Sll中，控制器30确定骑手已经操作第一和第二手动操作的输入构件SWl 和SW2中的一个的用户操作构件(例如，按钮）的时间时段是否长于规定的时间时段。换言 之，在第一实施例中，控制器30确定骑手按第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中 的一个的按钮(例如，用户操作构件)是短按还是长按。可替换地，可以用在规定的时间时段 中确定第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个是被操作仅一次还是两次的处 理步骤代替步骤Sll。
[0093] 如果控制器30确定短按已经发生（S卩，步骤Sll中的"否")，则处理进入到步骤 S12。在另一方面，如果控制器30确定长按已经发生（S卩，步骤Sll中的"是")，则处理进入 到步骤S13。
[0094] 在步骤S12中，根据用于响应于自行车组件控制装置12的特定设置的操作模式被 加载的控制程序，控制器30输出第一操作信号以控制至少一个预定的电动自行车组件。 [0095] 在步骤S13中，根据用于响应于自行车组件控制装置12的特定设置的操作模式被 加载的控制程序，控制器30输出第二操作信号以控制至少一个预定的电动自行车组件。 [0096] 在控制器30输出第一操作信号或第二操作信号之后，处理结束并且控制器30等 待骑手操作第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个。
[0097] 现在将呈现各种操作模式的示例。
[0098] 在第一实施例中，图3示出了用于非同步换挡模式的第一配置。具体的，在非同步 换挡模式中，第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2两者都被插入到通信接口 32中， 使得第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2与控制器30通信。此外，在非同步换挡模 式中，前变速器FD和后变速器RD两者都被插入到电连接到通信接口 32的电线结46中。这 里，在非同步换挡模式中，第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的一个用于控制前 变速器FD和后变速器RD中的一个，而第一和第二手动操作的输入构件SWl和SW2中的另 一个用于控制前变速器FD和后变速器RD中的另一个。例如，使用第一和第二手动操作的 输入构件SWl和SW2的非同步换挡模式可以被执行为如下面的表1中所示。
[0099] 表 1
[0100]
【权利要求】
1. 一种自行车组件控制装置，包括： 通信接口，其被配置用于与至少一个电动自行车组件和至少一个手动操作的输入构件 通信； 控制器，其电耦合到所述通信接口，并被编程以基于所述至少一个手动操作的输入构 件的操作来控制所述至少一个电动自行车组件， 所述控制器被编程为基于经由所述通信接口耦合到所述控制器的手动操作的输入构 件的数量不同地确定所述至少一个电动自行车组件的操作模式。
2. 根据权利要求1所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的至少一个传 动装置的操作。
3. 根据权利要求2所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为当所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合 到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件 的输入来控制所述至少一个传动装置的前传动装置，并基于来自所述至少一个手动操作的 输入构件的第二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个传动装置的后传动装置， 以及 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述 通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一 个的输入来控制所述前和后传动装置。
4. 根据权利要求2所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合 到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一和第二手动操作的输 入构件的输入来控制所述至少一个传动装置，以及 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述 通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一 个的输入控制所述至少一个传动装置。
5. 根据权利要求1所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的至少一个悬 挂的操作。
6. 根据权利要求5所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合 到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件 的输入来控制所述至少一个悬挂的前悬挂，并基于来自所述至少一个手动操作的输入构件 的第二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个悬挂的后悬挂，以及 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述 通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一 个的输入来控制所述前悬挂和后悬挂。
7. 根据权利要求5所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合 到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一和第二手动操作的输 入构件的输入来控制所述至少一个悬挂，以及 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述 通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一 个的输入来控制所述至少一个悬挂。
8. 根据权利要求1所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为控制作为所述至少一个电动自行车组件中的一个的可调座管的 操作。
9. 根据权利要求8所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合 到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一和第二手动操作的输 入构件的输入来控制所述可调座管，以及 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述 通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一 个的输入来控制所述可调座管。
10. 根据权利要求1所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件经由所述通信接口耦合 到所述控制器时，基于来自所述至少一个手动操作的输入构件的第一手动操作的输入构件 的输入来控制所述至少一个电动自行车组件的第一电动自行车组件，并基于来自所述至少 一个手动操作的输入构件的第二手动操作的输入构件的输入来控制所述至少一个电动自 行车组件的第二电动自行车组件，以及 所述控制器被编程为在所述第一和第二手动操作的输入构件中的仅仅一个经由所述 通信接口耦合到所述控制器时，基于来自所述第一和第二手动操作的输入构件中的所述一 个的输入来控制所述第一和第二电动自行车组件。
11. 根据权利要求10所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被编程为控制作为所述第一电动自行车组件的座管的操作，并控制作为所 述第二电动自行车组件的至少一个悬挂的操作。
12. 根据权利要求1所述的自行车组件控制装置，其中 所述通信接口被配置为通过电线电连接到所述至少一个手动操作的输入构件。
13. 根据权利要求12所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被配置为经由所述通信接口通过电力线通信接收来自所述至少一个手动 操作的输入构件的输入信号。
14. 根据权利要求1所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被配置为经由所述通信接口通过无线通信接收来自所述至少一个手动操 作的输入构件的输入信号。
15. 根据权利要求1所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器被设置在所述至少一个电动自行车组件中的一个上。
16. 根据权利要求1所述的自行车组件控制装置，其中 所述控制器与所述至少一个电动自行车组件分离并远离所述至少一个电动自行车组 件。
17. -种自行车组件控制装置，包括： 至少一个手动操作的输入构件； 至少一个电动自行车组件； 通信接口，其被配置为与所述至少一个电动自行车组件和至少一个手动操作的输入构 件通信；以及 控制器，其电耦合到所述通信接口，并被编程以基于所述至少一个手动操作的输入构 件的操作来控制所述至少一个电动自行车组件， 所述控制器被编程为基于耦合到所述控制器的手动操作的输入构件的数量来不同地 确定所述至少一个电动自行车组件的操作模式。
【文档编号】B62M25/08GK104417698SQ201410053977
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】高本隆一朗, 黑田真央 申请人:株式会社岛野
相关技术
网友询问留言
已有0条留言
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！
1