舵轮驱动装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了舵轮驱动装置，包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架；小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上，大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴；转向电机驱动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动，从而使驱动轮总成转向。本发明采用以上结构，结构简单，成本低、不易故障、变更速度过程简单，无需差速驱动装置。
【专利说明】蛇轮驱动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及AGV小车【技术领域】，具体涉及舵轮驱动装置。
【背景技术】
[0002]现有的AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]现有的AGV小车采用差速驱动装置实现转弯。差速驱动装置利用二个电机的转速的差速比实现转弯，此结构要求链条和齿轮的配合度、精度较高，同时对连接差速驱动装置的PLC要求高，更换速度比时要更换齿轮和齿条，成本高、容易故障、变更速度过程繁琐。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于公开了舵轮驱动装置，解决了成本高、容易故障、变更速度过程繁琐的问题。
[0005]为达到上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]舵轮驱动装置，包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架；小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上，大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴；转向电机驱动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动，从而使驱动轮总成转向。
[0007]进一步，所述驱动轮总成还包括驱动轮和驱动轮电机，驱动轮电机通过齿轮组连接驱动轮，所述驱动轮轮轴连接驱动轮。
[0008]进一步，所述转向电机安装板设有转动轴承，转向电机安装板通过转动轴承和与该转动轴承配合的转动轴连接AGV小车的支架。
[0009]进一步，还包括PLC，所述转向电机和所述驱动轮电机连接该PLC。
[0010]进一步，还包括连接所述转向电机的编码器，编码器连接所述PLC。
[0011]进一步，还包括用于感应电磁轨道的导航传感器，该导航传感器连接所述PLC。
[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果:
[0013]本发明采用以上结构，无需差速驱动装置，结构简单，成本低、不易故障、变更速度过程简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本发明舵轮驱动装置实施例的示意图；
[0016]图2是图1的内部结构示意图；
[0017]图3是图2的底部结构示意图；
[0018]图中，1-转向电机安装板；2_转向电机；3_驱动轮总成；31_驱动轮轮轴；32_驱动轮；33_驱动轮电机；4_小齿轮；5_大齿轮；6_转向支架；7-AGV小车的支架；8_电磁轨道；9-导航传感器；10_传感器支架。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]如图1至图3所示实施例舵轮驱动装置，包括转向电机安装板1、设于转向电机安装板I下的转向电机2、设于转向电机安装板I下方的驱动轮总成3、连接转向电机2的小齿轮4、与该小齿轮4配合的大齿轮5和与大齿轮5连接的转向支架6 ;小齿轮4和大齿轮5设于转向电机安装板I上，大齿轮5通过转向支架6连接驱动轮总成3的驱动轮轮轴31，转向电机2驱动小齿轮4旋转，小齿轮4带动大齿轮5旋转，大齿轮5通过转向支架6带动驱动轮轮轴31转动，从而使驱动轮总成3转向。
[0021]驱动轮总成3还包括驱动轮32和驱动轮电机33，驱动轮电机33通过齿轮组(未示出)连接驱动轮32，从而使驱动轮32相对驱动轮电机33在电磁轨道8上做旋转运动，电磁轨道8安装在地面上，
[0022]驱动轮轮轴31连接驱动轮32。3、根据权利要求1所述舵轮驱动装置，其特征在于:所述转向电机安装板设有转动轴承，转向电机安装板通过转动轴承和与该转动轴承配合的转动轴连接AGV小车的支架7。
[0023]本实施例还包括PLC (未示出)和连接转向电机2的编码器(未示出)，转向电机2和驱动轮电机33连接PLC。
[0024]本实施例还包括用于感应电磁轨道8的导航传感器9，导航传感器连接PLC，且导航传感器9通过传感器支架10连接AGV小车的支架7。
[0025]本实施例舵轮驱动装置的其它结构参见现有技术。
[0026]本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
【权利要求】
1.舵轮驱动装置，其特征在于:包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架；小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上，大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴；转向电机驱动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动，从而使驱动轮总成转向。
2.根据权利要求1所述舵轮驱动装置，其特征在于:所述驱动轮总成还包括驱动轮和驱动轮电机，驱动轮电机通过齿轮组连接驱动轮，所述驱动轮轮轴连接驱动轮。
3.根据权利要求1所述舵轮驱动装置，其特征在于:所述转向电机安装板设有转动轴承，转向电机安装板通过转动轴承和与该转动轴承配合的转动轴连接AGV小车的支架。
4.根据权利要求1至3任意一项所述舵轮驱动装置，其特征在于:还包括PLC，所述转向电机和所述驱动轮电机连接该PLC。
5.根据权利要求4所述舵轮驱动装置，其特征在于:还包括连接所述转向电机的编码器，编码器连接所述PLC。
6.根据权利要求4所述舵轮驱动装置，其特征在于:还包括用于感应电磁轨道的导航传感器，该导航传感器 连接所述PLC。
【文档编号】B62D5/04GK103895695SQ201410112538
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年3月24日 优先权日:2014年3月24日
【发明者】彭华明 申请人:广州市远能物流自动化设备科技有限公司