便携式电动滑板车的折叠展开装置制造方法
【专利摘要】便携式电动滑板车的折叠展开装置，包括前车架和脚踏板，所述前车架下端竖向设有转轴，转轴外通过轴承连接有套管，套管与脚踏板前端之间设有快速折叠机构，脚踏板后端与前车架上端之间对应设有锁止结构。本实用新型结构简单、设计合理，在现有大家都接受的用于短途、超短途代步的电动滑板车上进行升级改进，实现了快速折叠和新颖灵活的控制，更加易于操控，实用性更强，市场前景更加广阔。
【专利说明】便携式电动滑板车的折叠展开装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种便携式单人交通工具，尤其涉及一种便携式电动滑板车的折
叠展开装置。
【背景技术】
[0002]电动滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式。电动滑板车十分节省能源，充电快速且航程能力长。整车造型美观、操作方便，驾驶更安全。对于喜欢生活方便的朋友来说绝对是非常适合的一种选择，给生活添加多一分乐趣。
[0003]目前的电动滑板车特别是成人使用的电动滑板车，在超短途出行上非常具有优势。站立驾驶，小巧轻便适合穿行于狭小的空间。重量相对普通电动车来说已经十分轻便，可以较轻松的搬运。甚至可以收纳在私家小车后备箱，例如出行到达目的地后在有代步需要时可以取出使用。随着城市公交系统的不断完善，有不少人已经开始考虑使用这种轻便的滑板电动车用于从家到公交站的短途代步以及在公交系统中的换乘代步。可是目前的电动滑板车虽然做到了较为轻便，也有折叠功能，但是折叠速度和折叠方式上仍然不能让人满意，尤其在折叠方式上，一般需要放倒整个车身再折叠，这就给在拥挤环境下操作造成了很大的不便，也不适合争分夺秒出入公交系统的节奏。为了快速方便的折叠电动滑板车以适用于不同的环境，就需要对折叠机构以及电动车相关控制模式做出相应的改进。
实用新型内容
[0004]本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种设计合理、结构简单、便于操作、不需要放倒车身就可以快速折叠的便携式电动滑板车的折叠展开装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：便携式电动滑板车的折叠展开装置，包括前车架和脚踏板，所述前车架下端竖向设有转轴，转轴外通过轴承连接有套管，套管与脚踏板前端之间设有快速折叠机构，脚踏板后端与前车架上端之间对应设有锁止结构；
[0006]所述快速折叠机构包括两个滚轮、两根驱动杆、两根连接杆、两个复合功能挂钩板、两块固定板、一块第一连接板、一块第二连接板、一个转动座和一个限位板，两根驱动杆中部分别铰接在前车架的左侧和右侧，每根驱动杆的前端通过一根水平轴连接，两个滚轮分别设在水平轴的两端，两个复合功能挂钩板的前端分别铰接在前车架的左侧和右侧，复合功能挂钩板的后端设有钩部，钩部向上折弯且开口朝前，复合功能挂钩板与前车架的铰接点位于驱动杆与前车架铰接点的后上方，每根连接杆的两端分别与同一侧的驱动杆后端和复合功能挂钩板后部铰接，转动座固定设在脚踏板前端，脚踏板前端底面设有与转动座连接的加强板，两块固定板平行并前高后低倾斜设置，两块固定板前端固定连接在套管上，两块固定板后端与转动座铰接，第一连接板前端铰接在两块固定板前部之间，第二连接板后端铰接在转动座上，第一连接板后端和第二连接板前端铰接，限位板设在第一连接板上并位于固定板上方，限位板左右两端分别设有一个与同侧复合功能挂钩板的钩部配合的销轴；复合功能挂钩板与前车架之间的铰接轴上以及第一连接板与第二连接板之间的铰接轴上均设有扭簧。
[0007]所述锁止结构包括卡板、锁杆、拉簧和转板,卡板一端设在后轮的中心轴一端，卡板上端设有与锁杆卡接配合的卡钩，转板前端铰接在前车架上，转板后端与锁杆垂直并铰接，拉簧前后两端分别与锁杆和前车架连接，拉簧与前车架的连接点位于转板与前车架铰接点的下方，前车架侧部设有用于容纳锁杆上下活动的缺口。
[0008]采用上述技术方案，便携式电动滑板车的折叠展开装置还包括以下技术特征:
[0009](I)、前车架上设有控制器，脚踏板底部设有应力传感器，脚踏板后端设有与罩壳上接触配合的电位器，控制器分别通过信号线与应力传感器和电位器连接；
[0010](2)、限位板上螺纹连接有两个微调顶丝，两个微调顶丝分别对应与一块固定板的上边沿顶压配合；
[0011](3)、转轴下端设有电动前轮，脚踏板后端设有后轮，前车架上设有为电动前轮供电的可充电电池，后轮处设有用于刹车的罩壳；前车架上端前侧设有车头灯，前车架内设有可沿上下伸缩的延长杆，延长杆上端设有升降按钮，延长杆上端的左侧和右侧分别设有一个可折叠的车把。
[0012]便携式电动滑板车在骑行时，首先将折叠状态的车把展开至打开状态，然后再按动升降锁扭(延长杆和升降按钮的结构类似于拉杆箱中拉杆伸缩的结构)将车把通过延长杆向上拉出至合适长度并锁定。扳动锁杆，卡板上的卡钩脱离锁杆，脚踏板向后展开，在第一连接板与第二连接板之间的铰接轴上的扭簧作用下继续展开，此时固定于第一连接板上的限位板将顶在两块固定板上，限位板上设置有微调顶丝可以微调与限位板与固定板之间的接触位置，即调节前车架和脚踏板之间的夹角大小。完全展开后，复合功能挂钩板的钩部脱离限位板上的销轴，在复合功能挂钩板与前车架之间的铰接轴上扭簧的作用下，通过连接杆和驱动杆将两个滚轮转动到最上端，这样就不影响骑行作业。在骑行人员站在脚踏板上时，由于第一连接板与第二连接板之间的铰接轴中设有一个扭簧，这将维持第一连接板与第二连接板的连接处始终有向下落的趋势，即脚踏板前端有向上折叠的趋势，但是因为固定于第一连接板上的限位板与固定板接触，正好与该扭簧的作用力抵消，所以限制脚踏板向上折叠。
[0013]最后，当骑行人员站在脚踏板上时，位于脚踏板底部的应力传感器会感受到脚踏板的变形并将信号传输给控制器，该信号为踏板车处于骑行状态的信号，控制器发出信号给可充电电池，可充电电池向电动前轮持续供电，电动前轮转动带动后轮即可进入骑行状态。需要减速时，骑行人员踩踏罩壳，罩壳会首先接触电位器，电位器被触发后，发出信号给控制器，控制器再发出断电的信号，切断为电动前轮供电，继续踩踏罩壳后，罩壳将于后轮接触摩擦，从而降低车速。当车速过低时，停止踩踏罩壳，从而停止触发电位器，控制器会控制将重新恢复电动前轮的供电，车速将缓慢上升。停车时，骑行人员先减速到一定低速后，从脚踏板上跳下来。因为位于脚踏板底部的应力传感器不再发出控制信号，所以电动前轮即使在被动转动时也不会再被电动驱动。
[0014]在进出公交系统等一些不方便骑行的场所时，可以像拖行李箱一样拖行这种电动滑板车，此时电动滑板车将进入折叠携带模式。具体折叠过程为:用脚踩踏两个滚轮之间的水平轴，水平轴两端的驱动杆就会带动连接杆推动复合功能挂钩板向上转动。此时必须把滑板车的前车架与脚踏板成90度(即回正)，复合功能挂钩板将接触并推动位于限位板上的销轴。限位板将带着第一连接板，第一连接板再带动与之铰接的第二连接板向上运动。第一连接板与第二连接板折叠后将带动转动座转动，从而带动脚踏板向上转动折叠。位于后轮中心轴上的卡板将在脚踏板折叠后向前顶锁杆，克服拉簧的作用力，锁杆向下移动使卡钩正好与锁杆可接配合即可完成锁止锁止。此时，同时复合功能挂钩板上的钩部也会钩住限位板上的销轴，保持驱动杆的位置以及两个滚轮的触地位置，两个滚轮正好处于最低端，就可以通过拖行车把将本实用新型车像行李箱一样拖行。
[0015]另外，当驾驶员踩在脚踏板上时应力传感器检测到脚踏板形变，并将信号传递给控制器；当驾驶员开始用单脚在地面推动滑板车前行时，电动前轮上的无刷电机全轮转动，轮内霍尔传感器可以测得有关电机转动信号，并将信号传递给控制器。控制器在接到这两个信号时，开始驱动前轮轮毂电机转动。由于滑板车自身的最大车速不快，并且加速较为缓慢，所以在电驱后，车速逐渐到达最大。当驾驶员踩踏罩壳时，与罩壳可以与后轮接触摩擦，起到制动作用，同时罩壳触发电位器，给控制器一个切断电动前轮的轮毂电机驱动力的信号。车速开始减慢，当车速降低后，如果驾驶员不继续踩踏罩壳，车速将重新回升。因为电动前轮转动并且脚踏板变形；又当车速降低后，驾驶员跳离滑脚踏板，脚踏板形变消失。控制器控制电动前轮的轮毂电机驱动力消失。当滑板车处于携带模式时，电动前轮很有可能会转，这种设计就是为了防止当脚踏板折叠时误触电动前轮转动而使电动滑板车不受控制。
[0016]本实用新型的主要设计思路就是车身要可以在不放倒的前提下折叠脚踏板，同时要求快速完成折叠。由于车重对于不同体质的人来说使用感受不同，在折叠后需要提供类似拉杆行李箱的携带模式，方便在不使用骑行模式时的运输。大行程和更便捷的伸缩式的延长杆同样采用类似拉杆行李箱式的一键拉出和收起，如果车把上有转把和手刹等配将将会很影响使用效果。所以将这些功能利用电动车控制模式代替。
[0017]本实用新型结构简单、设计合理，在现有大家都接受的用于短途、超短途代步的电动滑板车上进行升级改进，实现了快速折叠和新颖灵活的控制，更加易于操控，实用性更强，市场前景更加广阔。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型在折叠状态下的立体结构示意图；
[0019]图2是本实用新型在折叠状态下快速折叠机构的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型在展开使用状态下的立体结构示意图；
[0021]图4是本实用新型在展开使用状态下快速折叠机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]如图1、图2、图3和图4所示，便携式电动滑板车，包括前车架I和脚踏板2，前车架I下端竖向设有转轴，转轴外通过轴承连接有套管3，转轴下端设有电动前轮4，脚踏板2后端设有后轮5,套管3与脚踏板2前端之间设有快速折叠机构,脚踏板2后端与前车架I上端之间对应设有锁止结构，前车架I上设有为电动前轮4供电的可充电电池6，后轮5处设有用于刹车的罩壳7。快速折叠机构和锁止结构共同组成本实用新型的折叠展开装置。
[0023]前车架I上设有控制器8，脚踏板2底部设有应力传感器9，脚踏板2后端设有与罩壳7上接触配合的电位器10，控制器8分别通过信号线与应力传感器9和电位器10连接。
[0024]前车架I上端前侧设有车头灯11，前车架I内设有可沿上下伸缩的延长杆12，延长杆12上端设有升降按钮13，延长杆12上端的左侧和右侧分别设有一个可折叠的车把14。
[0025]快速折叠机构包括两个滚轮15、两根驱动杆16、两根连接杆17、两个复合功能挂钩板18、两块固定板19、一块第一连接板20、一块第二连接板21、一个转动座22和一个限位板23，两根驱动杆16中部分别铰接在前车架I的左侧和右侧，每根驱动杆16的前端通过一根水平轴24连接，两个滚轮15分别设在水平轴24的两端，两个复合功能挂钩板18的前端分别铰接在前车架I的左侧和右侧，复合功能挂钩板18的后端设有钩部33，钩部33向上折弯且开口朝前，复合功能挂钩板18与前车架I的铰接点位于驱动杆16与前车架I铰接点的后上方，每根连接杆17的两端分别与同一侧的驱动杆16后端和复合功能挂钩板18后部铰接，转动座22固定设在脚踏板2前端，脚踏板2前端底面设有与转动座22连接的加强板31，两块固定板19平行并前高后低倾斜设置，两块固定板19前端固定连接在套管3上，两块固定板19后端与转动座22铰接，第一连接板20前端铰接在两块固定板19前部之间，第二连接板21后端铰接在转动座22上，第一连接板20后端和第二连接板21前端铰接，限位板23设在第一连接板20上并位于固定板19上方，限位板23左右两端分别设有一个与同侧复合功能挂钩板18的钩部33配合的销轴25 ;复合功能挂钩板18与前车架I之间的铰接轴上以及第一连接板20与第二连接板21之间的铰接轴上均设有扭簧(这两个扭簧在图中未显示出来)。
[0026]限位板23上螺纹连接有两个微调顶丝26，两个微调顶丝26分别对应与一块固定板19的上边沿顶压配合。
[0027]锁止结构包括卡板27、锁杆28、拉簧29和转板30，卡板27 —端设在后轮5的中心轴一端，卡板27上端设有与锁杆28卡接配合的卡钩32，转板30前端铰接在前车架I上，转板30后端与锁杆28垂直并铰接，拉簧29前后两端分别与锁杆28和前车架I连接，拉簧29与前车架I的连接点位于转板30与前车架I铰接点的下方，前车架I侧部设有用于容纳锁杆28上下活动的缺口。
[0028]便携式电动滑板车在骑行时，首先将折叠状态的车把14展开至打开状态，然后再按动升降锁扭(延长杆12和升降按钮13的结构类似于拉杆箱中拉杆伸缩的结构）将车把14通过延长杆12向上拉出至合适长度并锁定。扳动锁杆28，卡板27上的卡钩32脱离锁杆28，脚踏板2向后展开，在第一连接板20与第二连接板21之间的铰接轴上的扭簧作用下继续展开，此时固定于第一连接板20上的限位板23将顶在两块固定板19上，限位板23上设置有微调顶丝26可以微调与限位板23与固定板19之间的接触位置，即调节前车架I和脚踏板2之间的夹角大小。完全展开后，复合功能挂钩板18的钩部33脱离限位板23上的销轴25，在复合功能挂钩板18与前车架I之间的铰接轴上扭簧的作用下，通过连接杆17和驱动杆16将两个滚轮15转动到最上端，这样就不影响骑行作业。在骑行人员站在脚踏板2上时，由于第一连接板20与第二连接板21之间的铰接轴中设有一个扭簧，这将维持第一连接板20与第二连接板21的连接处始终有向下落的趋势，即脚踏板2前端有向上折叠的趋势，但是因为固定于第一连接板20上的限位板23与固定板19接触，正好与该扭簧的作用力抵消，所以限制脚踏板2向上折叠。
[0029]最后，当骑行人员站在脚踏板2上时，位于脚踏板2底部的应力传感器9会感受到脚踏板2的变形并将信号传输给控制器8，该信号为踏板车处于骑行状态的信号，控制器8发出信号给可充电电池6，可充电电池6向电动前轮4持续供电，电动前轮4转动带动后轮5即可进入骑行状态。需要减速时，骑行人员踩踏罩壳7，罩壳7会首先接触电位器10，电位器10被触发后，发出信号给控制器8，控制器8再发出断电的信号，切断为电动前轮4供电，继续踩踏罩壳7后，罩壳7将于后轮5接触摩擦，从而降低车速。当车速过低时，停止踩踏罩壳7，从而停止触发电位器10，控制器8会控制将重新恢复电动前轮4的供电，车速将缓慢上升。停车时，骑行人员先减速到一定低速后，从脚踏板2上跳下来。因为位于脚踏板2底部的应力传感器9不再发出控制信号，所以电动前轮4即使在被动转动时也不会再被电动驱动。
[0030]在进出公交系统等一些不方便骑行的场所时，可以像拖行李箱一样拖行这种电动滑板车，此时电动滑板车将进入折叠携带模式。具体折叠过程为：用脚踩踏两个滚轮15之间的水平轴24，水平轴24两端的驱动杆16就会带动连接杆17推动复合功能挂钩板18向上转动。此时必须把滑板车的前车架I与脚踏板2成90度（即回正)，复合功能挂钩板18将接触并推动位于限位板23上的销轴25。限位板23将带着第一连接板20，第一连接板20再带动与之铰接的第二连接板21向上运动。第一连接板20与第二连接板21折叠后将带动转动座22转动，从而带动脚踏板2向上转动折叠。位于后轮5中心轴上的卡板27将在脚踏板2折叠后向前顶锁杆28，克服拉簧29的作用力，锁杆28向下移动使卡钩32正好与锁杆28可接配合即可完成锁止锁止。此时，同时复合功能挂钩板18上的钩部33也会钩住限位板23上的销轴25，保持驱动杆16的位置以及两个滚轮15的触地位置，两个滚轮15正好处于最低端，就可以通过拖行车把14将本实用新型车像行李箱一样拖行。
[0031]另外，当驾驶员踩在脚踏板2上时应力传感器9检测到脚踏板2形变，并将信号传递给控制器8 ;当驾驶员开始用单脚在地面推动滑板车前行时，电动前轮4上的无刷电机全轮转动，轮内霍尔传感器可以测得有关电机转动信号，并将信号传递给控制器8。控制器8在接到这两个信号时，开始驱动前轮轮毂电机转动。由于滑板车自身的最大车速不快，并且加速较为缓慢，所以在电驱后，车速逐渐到达最大。当驾驶员踩踏罩壳7时，与罩壳7可以与后轮5接触摩擦，起到制动作用，同时罩壳7触发电位器10，给控制器8 一个切断电动前轮4的轮毂电机驱动力的信号。车速开始减慢，当车速降低后，如果驾驶员不继续踩踏罩壳7，车速将重新回升。因为电动前轮4转动并且脚踏板2变形；又当车速降低后，驾驶员跳离滑脚踏板2，脚踏板2形变消失。控制器8控制电动前轮4的轮毂电机驱动力消失。当滑板车处于携带模式时，电动前轮4很有可能会转，这种设计就是为了防止当脚踏板2折叠时误触电动前轮4转动而使电动滑板车不受控制。
[0032]便携式电动滑板车的主要设计思路就是车身要可以在不放倒的前提下折叠脚踏板2，同时要求快速完成折叠。由于车重对于不同体质的人来说使用感受不同，在折叠后需要提供类似拉杆行李箱的携带模式，方便在不使用骑行模式时的运输。大行程和更便捷的伸缩式的延长杆12同样采用类似拉杆行李箱式的一键拉出和收起，如果车把14上有转把和手刹等配将将会很影响使用效果。所以将这些功能利用电动车控制模式代替。
[0033]本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.便携式电动滑板车的折叠展开装置，包括前车架和脚踏板，其特征在于:所述前车架下端竖向设有转轴，转轴外通过轴承连接有套管，套管与脚踏板前端之间设有快速折叠机构，脚踏板后端与前车架上端之间对应设有锁止结构； 所述快速折叠机构包括两个滚轮、两根驱动杆、两根连接杆、两个复合功能挂钩板、两块固定板、一块第一连接板、一块第二连接板、一个转动座和一个限位板，两根驱动杆中部分别铰接在前车架的左侧和右侧，每根驱动杆的前端通过一根水平轴连接，两个滚轮分别设在水平轴的两端，两个复合功能挂钩板的前端分别铰接在前车架的左侧和右侧，复合功能挂钩板的后端设有钩部，钩部向上折弯且开口朝前，复合功能挂钩板与前车架的铰接点位于驱动杆与前车架铰接点的后上方，每根连接杆的两端分别与同一侧的驱动杆后端和复合功能挂钩板后部铰接，转动座固定设在脚踏板前端，脚踏板前端底面设有与转动座连接的加强板，两块固定板平行并前高后低倾斜设置，两块固定板前端固定连接在套管上，两块固定板后端与转动座铰接，第一连接板前端铰接在两块固定板前部之间，第二连接板后端铰接在转动座上，第一连接板后端和第二连接板前端铰接，限位板设在第一连接板上并位于固定板上方，限位板左右两端分别设有一个与同侧复合功能挂钩板的钩部配合的销轴；复合功能挂钩板与前车架之间的铰接轴上以及第一连接板与第二连接板之间的铰接轴上均设有扭簧。
2.根据权利要求1所述的便携式电动滑板车的折叠展开装置，其特征在于:所述锁止结构包括卡板、锁杆、拉簧和转板，卡板一端设在后轮的中心轴一端，卡板上端设有与锁杆卡接配合的卡钩，转板前端铰接在前车架上，转板后端与锁杆垂直并铰接，拉簧前后两端分别与锁杆和前车架连接，拉簧与前车架的连接点位于转板与前车架铰接点的下方，前车架侧部设有用于容纳锁杆上下活动的缺口。
【文档编号】B62K15/00GK203819431SQ201420227550
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】王震虎, 刘扬, 王红, 陈帮军 申请人:黄河科技学院