一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置，包括支重轮、摆臂、固定套环、摆臂转轴、扭簧及活动套，其中，上述摆臂的内端连接在支重轮上，并绕支重轮旋转，外端沿支重轮径向向外延伸；上述活动套设置在固定套环的中心孔内，活动套的左端开有多个矩形槽口，通过定位销穿过固定套环的管壁插入活动套的矩形槽口内，将活动套与固定套环限位固定，活动套的中心孔内设有U型槽；扭簧设置在活动套的中心孔内，扭簧的固定端嵌入活动套的U型槽内；摆臂转轴的左端穿过扭簧并通过轴套固定在活动套上，摆臂转轴的右端穿过固定套环的右端面连接在摆臂的外端上。本实用新型结构紧凑，具有限位功能，并解决了现有装置扭杆占用车体底部空间问题。
【专利说明】一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械履带式车辆【技术领域】，特别指一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置。
【背景技术】
[0002]扭杆作为行走机构中扭杆悬挂装置中的弹性元件——扭杆弹簧，被广泛应用在履带式运输车辆中。扭杆悬挂装置中扭杆弹簧的一端固定在车架上；另一端则固定在悬架的摆臂上，将车身的载荷由摆臂经履带上的支重轮传递给路面，并通过摆臂的旋转使扭杆产生扭转，获得的弹性力既用于吸收行走时各种随机的动态冲击载荷又用于支撑车体。由于扭杆悬挂装置中摆臂随地形的摆动很大，会使扭杆扭转变形过大，为防止扭杆弹簧被拧断，在车体上装有一个摆臂限制器，当摆臂抬高到一定程度碰到焊在车体上的限制器时，扭杆弹簧不再转动。
[0003]扭杆悬挂装置中，扭杆是一种具有高弹性的金属杆，结构简单；扭杆平铺在车体底部，节省车体空间，弹性和可靠性都非常好；跟普通拉簧，压簧避震比，扭杆的回弹线性好，吸震效果好；第二次世界大战之后，已成为现代坦克采用的主要悬挂装置之一；由于其具有变形能大、安装在车架上使得非簧载质量小、结构简单紧凑和疲劳寿命较高等优点，因此也被广泛应用于轻型汽车、轿车及越野汽车的悬架系统中。
[0004]履带式地表探测车是在各种复杂地形地貌条件下工作的轻型车辆，需要采用具有扭杆悬挂装置性能特点的结构来实现。但由于探测仪器要从车底内部对地表进行探测，因此便不能安装平铺在车体底部的扭杆。需要使用新的悬挂装置进行工作。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑，具有限位功能，并解决了现有扭杆悬挂装置中扭杆占用车体底部空间问题的履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置。
[0006]本实用新型采取的技术方案如下:一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置，包括支重轮、摆臂、固定套环、摆臂转轴、扭簧及活动套，其中，上述摆臂的内端连接在支重轮上，并绕支重轮旋转，外端沿支重轮径向向外延伸；上述活动套设置在固定套环的中心孔内，活动套的左端开有多个矩形槽口，通过定位销穿过固定套环的管壁插入活动套的矩形槽口内，将活动套与固定套环限位固定，活动套的中心孔内设有U型槽；上述扭簧设置在活动套的中心孔内，扭簧的固定端嵌入活动套的U型槽内，以便固定；上述摆臂转轴的左端穿过扭簧并通过轴套固定在活动套上，摆臂转轴的右端穿过固定套环的右端面连接在摆臂的外端上。
[0007]优选地，所述的摆臂转轴的左端设有开口槽，上述扭簧的活动端嵌入该开口槽内限位固定，摆臂转轴旋转带动扭簧的活动端转动，使扭簧变形而吸收能量，外力变小扭簧恢复原形并带动摆臂转轴旋转而释放能量。
[0008]优选地，所述的摆臂转轴上设有环形凸台，该环形凸台的左侧插有弹性定位销，弹性定位销的左侧紧贴设有挡圈，以限位弹性定位销，摆臂转轴旋转，弹性定位销碰到活动套的轴端突沿，以限位摆臂转轴，保护扭簧。
[0009]优选地，所述的轴套设置在上述活动套的中心孔的左端端壁上，与活动套固定设置，轴套套在摆臂转轴左端的台阶轴面上。
[0010]优选地，所述的活动套的中心孔右端设有密封盖，密封盖从活动套右端将活动套的中心孔密封。
[0011]优选地，所述的活动套的外壁上设有环形槽，该环形槽内设有密封圈，且密封圈外径大于活动套的外径，活动套装设在固定套环内密封圈发生弹性变形与固定套环的孔壁贴紧而密封。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]本实用新型是针对现有技术的一种改进技术方案，本实用新型使用扭簧作为悬挂装置的弹性元件。1、将扭簧的固定端插入套在扭簧外面的活动套的U形定位槽中，活动套外面还套有固定套杯可与车体固定连接，活动套能在固定套杯中转动，活动套一端有多个开口槽，在固定套杯上的定位销钉选择不同角度的开口槽穿过，可调整活动套内扭簧固定端与车体的定位角度，进而调整摆臂上的支重轮与车体的初始高度。2、将扭簧的旋转端插入摆臂转轴的开口槽中，摆臂的另一端连接支重轮，当支重轮遇到障碍物而起伏时，通过摆臂转轴带着扭簧旋转端一起“转动”，由于扭簧的另一端被固定，实际上是被扭动，扭簧在扭动的过程中能吸收支重轮的振动能量，从而使车辆行驶平稳。3、为防止扭簧被拧断，在活动套另一端有轴端突沿，当摆臂抬高到一定程度，摆臂转轴上的弹性定位销碰到轴端突沿时，摆臂转轴就无法再转动了。
[0014]具体的本实用新型1、解决了支重轮悬挂装置使用扭杆弹簧占用车体底部空间的问题2、新型扭簧悬挂装置中通过摆臂转轴上的弹性定位销和活动套的轴端突沿实现了对摆臂的限位功能，结构紧凑，不用在车体上再安装摆臂限制器。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置的装配结构示意图。
[0016]图2为一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置的半剖立体结构示意图。
[0017]图3为摆臂转轴的透视立体结构示意图。
[0018]图中:1.支重轮，2.摆臂，3.螺钉，4.固定套杯，5.定位销钉，6.密封圈，7.弹性定位销，8.摆臂转轴，9.挡圈，10.扭簧，11.轴套，12.活动套，13.密封盖。
【具体实施方式】
[0019]下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明:
[0020]如图1、图2、图3所示，本实用新型采取的技术方案如下:一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置，包括支重轮1、摆臂2、固定套环4、摆臂转轴8、扭簧10及活动套12，其中，上述摆臂2的内端连接在支重轮I上，并绕支重轮I旋转，外端沿支重轮I径向向外延伸；上述活动套12设置在固定套环4的中心孔内，活动套12的左端开有多个矩形槽口，通过定位销5穿过固定套环4的管壁插入活动套12的矩形槽口内，将活动套12与固定套环4限位固定，活动套12的中心孔内设有U型槽；上述扭簧10设置在活动套12的中心孔内，扭簧10的固定端嵌入活动套12的U型槽内，以便固定；上述摆臂转轴8的左端穿过扭簧10并通过轴套11固定在活动套12上，摆臂转轴9的右端穿过固定套环4的右端面连接在摆臂2的外端上。
[0021]摆臂转轴8的左端设有开口槽，上述扭簧10的活动端嵌入该开口槽内限位固定，摆臂转轴8旋转带动扭簧10的活动端转动，使扭簧10变形而吸收能量，外力变小扭簧10恢复原形并带动摆臂转轴8旋转而释放能量。
[0022]摆臂转轴8上设有环形凸台，该环形凸台的左侧插有弹性定位销7，弹性定位销7的左侧紧贴设有挡圈9，以限位弹性定位销7，摆臂转轴8旋转，弹性定位销7碰到活动套12的轴端突沿，以限位摆臂转轴8，保护扭簧10。
[0023]轴套11设置在上述活动套12的中心孔的左端端壁上，与活动套12固定设置，轴套11套在摆臂转轴8左端的台阶轴面上。
[0024]活动套12的中心孔右端设有密封盖13，密封盖13从活动套12右端将活动套12的中心孔密封。
[0025]活动套12的外壁上设有环形槽，该环形槽内设有密封圈6，且密封圈6外径大于活动套12的外径，活动套12装设在固定套环4内密封圈6发生弹性变形与固定套环4的孔壁贴紧而密封。
[0026]进一步，本实用新型支重轮I安装在摆臂2的一端，摆臂转轴8安装在摆臂2的另一端，弹性定位销7安装在摆臂转轴8突台右侧的孔中，挡圈9紧贴着弹性定位销7的右侧，套在摆臂转轴8上，在挡圈9右侧再套上扭簧10，并将扭簧10的右端(旋转端)放入摆臂转轴8的轴端开口槽内，再将轴套11套在摆臂转轴8右端的台阶轴上，轴套11安装在活动套12右侧的中心孔内，中心孔被密封盖13从活动套12右侧外端面密封；活动套12左端的U形槽安装扭簧10的固定端，右端开有多个过中心的矩形槽口，定位销钉5旋入贯穿固定套杯4右端管壁的螺孔，在活动套12装入固定套杯4内后，螺孔嵌入活动套12右端的矩形槽口内使活动套12与固定套杯4不能相互移动。定位销钉5选择不同角度的开口槽穿过，可调整活动套12内扭簧固定端与车体的定位角度，进而调整摆臂2上的支重轮I与车体的初始高度；密封圈6安装在活动套12外面的环形槽内，活动套12装入固定套杯4的孔内后，密封圈6由于弹性变形，又与固定套杯4的孔壁贴合实现密封；螺钉3通过固定套杯4右端的法兰盘与车身(图中未显示)实现固定安装。参考图2、图3，所述悬挂装置中扭簧10的旋转端插入摆臂转轴8的轴端开口槽内，当摆臂2被外力扭转，通过摆臂转轴8的轴端开口槽带动扭簧10旋转端旋转，使扭簧因变形而吸收能量，外力减小后，扭簧恢复原型并通过摆臂转轴8的回复旋转而释放出能量。所述悬挂装置中，安装在摆臂转轴8轴上的弹性定位销7，在扭簧10扭动一定角度后会碰上活动套12的轴端突沿使摆臂转轴8的旋转角度受到限制，从而使扭簧10在拧断之前得到保护。所述悬挂装置中，扭簧10的旋向可根据摆臂2的工作旋向进行选择。活动套12的一端有多个开口槽,在固定套杯上的。
[0027]本实用新型的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
【权利要求】
1.一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置，其特征在于:包括支重轮(I)、摆臂(2)、固定套环(4)、摆臂转轴(8)、扭簧(10)及活动套(12)，其中，上述摆臂(2)的内端连接在支重轮(I)上，并绕支重轮(I)旋转，外端沿支重轮(I)径向向外延伸；上述活动套(12)设置在固定套环(4)的中心孔内，活动套(12)的左端开有多个矩形槽口，通过定位销(5)穿过固定套环(4)的管壁插入活动套(12)的矩形槽口内，将活动套(12)与固定套环(4)限位固定，活动套(12)的中心孔内设有U型槽；上述扭簧(10)设置在活动套(12)的中心孔内，扭簧(10)的固定端嵌入活动套(12)的U型槽内，以便固定；上述摆臂转轴(8)的左端穿过扭簧(10)并通过轴套(11)固定在活动套(12)上，摆臂转轴(9)的右端穿过固定套环(4)的右端面连接在摆臂(2)的外端上。
2.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置，其特征在于:所述的摆臂转轴(8)的左端设有开口槽，上述扭簧(10)的活动端嵌入该开口槽内限位固定，摆臂转轴(8)旋转带动扭簧(10)的活动端转动，使扭簧(10)变形而吸收能量，外力变小扭簧(10)恢复原形并带动摆臂转轴(8)旋转而释放能量。
3.根据权利要求2所述的一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置，其特征在于:所述的摆臂转轴(8)上设有环形凸台，该环形凸台的左侧插有弹性定位销(7)，弹性定位销(7)的左侧紧贴设有挡圈(9)，以限位弹性定位销(7)，摆臂转轴(8)旋转，弹性定位销(7)碰到活动套(12)的轴端突沿，以限位摆臂转轴(8)，保护扭簧(10)。
4.根据权利要求3所述的一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置，其特征在于:所述的轴套(11)设置在上述活动套(12)的中心孔的左端端壁上，与活动套(12)固定设置，轴套(11)套在摆臂转轴(8 )左端的台阶轴面上。
5.根据权利要求4所述的一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置，其特征在于:所述的活动套(12)的中心孔右端设有密封盖(13)，密封盖(13)从活动套(12)右端将活动套(12)的中心孔密封。
6.根据权利要求5所述的一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置，其特征在于:所述的活动套(12)的外壁上设有环形槽，该环形槽内设有密封圈(6)，且密封圈(6)外径大于活动套(12)的外径，活动套(12)装设在固定套环(4)内密封圈(6)发生弹性变形与固定套环(4)的孔壁贴紧而密封。
【文档编号】B62D55/108GK204021037SQ201420426209
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】张武, 郭凯, 欧阳晓平, 曹炜喜, 苗勋辉, 李凯 申请人:陕西睿驰电子科技有限公司