前驱动后转向侧倾自动平衡三轮自行车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种前驱动后转向侧倾自动平衡三轮自行车，它具有车身低、稳定性和安全性好、舒适、平稳，长时间骑行不会感到疲劳等特点，适合不同年龄的人骑行。它包括后转向机构、座椅平衡机构、车架、链传动变速机构。脚蹬和变速齿轮组位于前轮斜上方支架上，通过链传动给前轮提供动力；两后轮分别利用立轴安装在车架上，座椅安装在车架和横梁上，座椅下装有平衡弹簧，保持座椅舒适稳定；转向通过转向盘、直齿连杆机构来控制完成；转弯自动倾斜通过连接在车架一侧的立轴转向推拉杆来实现。本实用新型既可作为一般的交通工具使用，也可作为休闲、锻炼工具来使用。
【专利说明】前驱动后转向侧倾自动平衡三轮自行车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及交通工具【技术领域】，具体地说，它是一种前驱动后转向侧倾自动平衡三轮自行车。
【背景技术】
[0002]自行车因灵活方便、价格低廉，即可代步载货、又可锻炼身体，所以，无论是在城镇还是在农村，它都是备受人们喜爱和广泛使用的交通工具之一。
[0003]传统的自行车结构已被人们所熟知，即后驱动、两轮、把式前转向。长期以来，人们在自行车的结构方面做了大量的改进设计，如中国专利03257252.2,03216859.4,02294409.5分别公开的免蹬手驱动自行车、弹簧助力自行车和轮传动加速驱动自行车，在驱动方式、变速机构、省力等方面作了很多技术改进，但并没改变传统自行车的结构模式。在舒适休闲方面，中国专利03232946.6,03257220.4还公开了两种休闲助力自行车和前驱动后转向自行车，这两种自行车，前者除将前轮作为驱动轮、在普通鞍座后增加靠背外，仍为两轮结构；后者，车体基本由两轮、前斜梁、后斜梁、横梁、前驱动机构和转向机构构成，而转向系统则较为复杂，车把、连杆、万向节、扇形齿轮、调整螺栓等，不但增加了自行车的成本，也给使用和维修带来诸多不便。
[0004]总之，无论是目前常见的自行车，还是经技术改进后的自行车，其两轮、把式转向等最传统的、基本的结构形式一直保持至今。所以，自行车对骑行者来说，虽然经一定的学习过程，即可熟练地掌握其平衡方法，但从舒适、平稳、安全的角度和舒适使用人群的范围来衡量，自行车的结构形式仍存在着一些不足，长时间骑行时也很容易引起使用者疲劳。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的就是改变传统自行车的结构模式，提供一种稳定性好、舒适，只要相应改变其几何尺寸，即可适应任何年龄段人群使用的前驱动后转向侧倾自动平衡三轮自行车。
[0006]本实用新型的目的是这样实现的，前驱动后转向侧倾自动平衡三轮自行车包括后转向机构、座椅平衡机构、车架、链传动和变速机构、自动倾斜机构。其特征在于:脚蹬(2)和变速齿轮组(I)与前轮(3 )同轴套装在车架(4)上，两个后轮(8 )分别利用立轴(9 )安装在车架(4)上，两根立轴(9)的横向之间设有横梁(18)，头枕(2 2)与座椅调节靠背(7)之间利用平衡销轴(2 I )联接，座椅(7)安装在车架(4)上，转向盘(5)位于座椅下方，转向齿轮轴(13 )连接在车架(4)上，直齿(15 )与连杆(12 )连接，末端用销轴联接到立轴(9 )上，由直齿连杆机构用来控制转向。在车架(4)和横梁(18)之间，装有回中弹簧(20)，两根复位弹簧(20) —端挂在车架(4)上，另一端分别挂在侧倾轴(19)左右两侧的横梁(18)上。回中锁止片(17)焊接在车架(4)用侧倾轴(19)连接到横梁(18)，回中锁止器(16)固定于横梁⑷。
[0007]与现有技术相比，因本实用新型有三个车轮、车身低，所以其稳定性和安全性更加良好，更适合不同人群骑行；座椅以及平衡弹簧、前驱动和手柄式后转向结构会使骑行者感到更加舒适和平稳，及时长时间骑行也不会感到疲劳。另外，本实用新型的结构并不复杂，外形新颖，美观，造价与现有自行车基本相当。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图2是本实用新型的转向机构局部俯视图。
[0010]图3是本实用新型的转向回位机构的局部剖视图。
[0011]图4是本实用新型的侧倾自动调整机构的局部剖视图。
[0012]图5是图4中A-A处剖视图。
[0013]图中1-变速齿轮组、2_脚蹬、3-前轮、4-车架、5-转向盘、6-座椅支撑面、7-座椅调节靠背、8-后轮、9-立轴、10-转向横拉杆、11-倾斜推拉杆、12-连杆、13-转向齿轮轴、14-直齿盒、15-直齿、16-回中锁止器、17_回中锁止片、18-横梁、19-侧倾轴、20_回中弹簧、21_平衡销轴、22_头枕、23_支撑弹簧、24-螺钉。
【具体实施方式】
[0014]实施例1:
[0015]本实用新型的前后车轮3和8、脚蹬2、链传动机构和变速齿轮组I等零部件可利用现有技术中使用的零部件，车闸同样安装在支架上。头枕22与座椅调节靠背7之间利用平衡销轴2 I联接，会使骑行更加平稳，特别是转弯时，人体可相对车体摆动，避免了离心力对人体的作用。转向依靠转向盘5来完成，以向右转为例，向右转时，向右转转向盘5，通过直齿15啮合，带动连杆12向前运动，拉动右后轮轴以立轴9为圆心顺时针摆动，右后轮轴上的转向横拉杆10带动左后轮顺时针摆动，完成右转动作。在转弯的同时，右后轮轴上的倾斜推拉杆11将车架向左侧推出，使车体向右倾斜，转完后，在复位弹簧20弹力的作用下，车体自动复位。左转时反方向转动转向盘即可。
[0016]实施例2:
[0017]平衡头枕亦可采用半圆形或其他形状的支架来代替，只要保证座椅6相对车架4能够摆动即可。
[0018]实施例3:
[0019]根据不同的设计思想或不同的动作习惯，转向机构的推，拉或摆动方向可以通过增加设置连杆的方法来解决。
【权利要求】
1.前驱动后转向侧倾自动平衡三轮自行车，它包括后转向机构、座椅平衡机构、车架、链传动变速机构，脚蹬(2)和变速齿轮组(I)同轴套装在车架上，两个后轮(8)分别利用立轴(9 )安装在车架(4 )上，两根立轴(9 )的横向之间设有横梁(18 )，座椅(7 )安装在车架(4 )上，转向盘(5)位于座椅下方，转向齿轮轴(13)连接在车架(4)上，其特征在于:直齿(15)与连杆(12)连接，末端用销轴联接到立轴(9)上，由直齿连杆机构用来控制转向，在车架(4)和横梁(18)之间，装有回中弹簧(20)，两根回中弹簧(20)—端挂在车架(4)上，另一端分别挂在侧倾轴(19)左右两侧的横梁(18)上，回中锁止片(17)焊接在车架(4)用侧倾轴(19)连接到横梁(18)，回中锁止器(16)固定于横梁(4)。
2.权利要求1所述的一种前驱动后转向侧倾自动平衡三轮自行车，其特征在于:在座椅(7 )的调节靠背上装有头枕(2 2 )，它们之间利用平衡销轴(2 I )联接。
【文档编号】B62K5/02GK204197142SQ201420576468
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月8日 优先权日:2014年10月8日
【发明者】张诗晗 申请人:张诗晗