一种自助充电省力自行车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自助充电省力自行车，涉及自行车技术领域，包括自行车本体，所述自行车本体还设有电动助力模块和电能反馈模块，所述电动助力模块包括绕阻支架、绕阻线圈、用于为线圈供电的锂电池组、线圈控制器、磁极位置传感器和一组磁铁，所述绕阻支架固定安装在自行车本体的车架上，所述绕阻线圈安装在绕阻支架上；本实用新型系统可以在传统人力自行车的基础上安装，并最大限度的减小对原车结构的修改，既保持传统自行车轻便漂亮的优点，又能利用成熟的传统自行车生产技术，使装有这种驱动系统的电动自行车生产成本大大降低,且在骑行过程中非常省力，增加电能反馈模块，大大增加了锂电池的续航能力，具有很好的实用及推广价值。
【专利说明】
一种自助充电省力自行车
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自行车技术领域，具体涉及一种自助充电省力自行车。
【背景技术】
[0002]旋转电机在电动自行车，和电动汽车领域广泛应用。而往往使用这些电机的车辆车圈半径很大，为了克服杠杆作用。必需通过减速装置提高扭矩，才能使车辆正常行驶，这样的设计不仅增加了车辆重量，还有了更多的机械摩擦，使机械效率变差。不过近几年开始流行一种无齿轮轮毂电机，这种轮毂电机使用外转子永磁无刷同步电机，电机定子固定于车轴不能转动，磁钢固定在车圈上，使电机转子与车圈合二为一，即是转子也是车圈，这种助力装置虽然省去了减速装置，提高了机械效率。但这种设计也导致驱动轮体积庞大，重量非常大。
[0003]一种直线电机驱动车轮的驱动系统(授权公开号:CN204956838U)的实用新型专利公开了一种用于自行车的电动助力系统，然而该系统没有设计电能反馈模块，导致当下坡等不需要人力驱动自行车时，势能大量的浪费，导致该系统的续航能力不足。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题，而提供一种自助充电省力自行车。
[0005]本实用新型采用下述技术方案来实现。一种自助充电省力自行车包括自行车本体，所述自行车本体设有电动助力模块和电能反馈模块，所述电动助力模块包括绕阻支架、绕阻线圈、用于为绕阻线圈供电的锂电池组、线圈控制器、磁极位置传感器和磁铁，所述绕阻支架固定安装在自行车本体的车架上，所述绕阻线圈安装在绕阻支架上，且自行车本体的车圈位于绕阻线圈内转动;所述锂电池组安装在自行车本体的车架上，并与绕阻线圈电连接;所述线圈控制器与绕阻线圈电性连接;所述磁极位置传感器固定安装在绕阻支架上，并与线圈控制器的芯片通信相连;所述磁铁环形均布在车圈的表面，所述电能反馈模块包括压力传感器、模拟量输入模块、微型芯片、微型发电机、电控离合器和锂电池充电器，所述压力传感器安装在自行车本体的一对脚踏上，压力传感器通过模拟量输入模块与微型芯片通信相连，所述微型发电机的动力轴通过电控离合器与自行车本体的后车轴传动相连，所述微型芯片控制电控离合器的分离和吸合，所述微型发电机的电能输出端与锂电池充电器的电能输入端电连接，锂电池充电器的电能输出端与锂电池组电连接。
[0006]具体的，所述线圈控制器控制绕阻线圈的磁极方向。
[0007]具体的，所述压力传感器的感应探头突出脚踏表面。
[0008]具体的，所述磁铁是永磁铁片。
[0009]具体的，所述微型芯片是单片机。
[0010]具体的，所述磁极位置传感器是霍尔传感器。
[0011]本实用新型具有以下优点:本实用新型系统可以在传统人力自行车的基础上安装，并最大限度的减小对原车结构的修改，既保持传统自行车轻便漂亮的优点，又能利用成熟的传统自行车生产技术，使装有这种驱动系统的电动自行车生产成本大大降低，且在骑行过程中非常省力，增加电能反馈模块，大大增加了锂电池的续航能力，具有很好的实用及推广价值。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述自助充电自行车结构示意图。
[0013]图中:1、车圈；2、绕阻线圈；3、锂电池组;4、线圈控制器;5、磁极位置传感器;6、磁铁;7、压力传感器;8、模拟量输入模块;9、微型芯片；10、微型发电机;11、电控离合器;12、锂电池充电器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0015]如图1所示，自助充电省力自行车，包括自行车本体，所述自行车本体还设有电动助力模块和电能反馈模块，所述电动助力模块包括绕阻支架、绕阻线圈2、用于为绕阻线圈供电的锂电池组3、线圈控制器4、磁极位置传感器5和磁铁6，所述绕阻支架固定安装在自行车本体的车架上，所述绕阻线圈2安装在绕阻支架上，且自行车本体的车圈I位于绕阻线圈2内转动，所述锂电池组3安装在自行车本体的车架上，并与绕阻线圈2电连接，所述线圈控制器4与绕阻线圈2电性连接，所述线圈控制器4控制绕阻线圈2的磁极方向，所述磁极位置传感器5固定安装在绕阻支架上，并与线圈控制器4的芯片通信相连，所述磁铁6环形均布在车圈I的表面，所述电能反馈模块包括压力传感器7、模拟量输入模块8、微型芯片9、微型发电机I O、电控离合器11和锂电池充电器12，所述压力传感器7分别安装在自行车本体I的一对脚踏上，且压力传感器7的感应探头突出脚踏表面，压力传感器7分别通过模拟量输入模块8与微型芯片9通信相连，所述微型发电机10的动力轴通过电控离合器11与自行车本体的后车轴传动相连，所述微型芯片9控制电控离合器11的分离和吸合，所述微型发电机10的电能输出端与锂电池充电器12的电能输入端电连接，锂电池充电器12的电能输出端与锂电池组3电连接，所述锂电池充电器12为锂电池组3充电。
[0016]所述磁铁6是永磁铁片。
[0017]所述微型芯片9是单片机。
[0018]所述磁极位置传感器5是霍尔传感器。
[0019]工作方式及原理:在正常骑行时，人力蹬踏自行车本体的脚踏，压力传感器7监测到的压力值超过设定值，此时电能反馈模块不工作，微型芯片9控制电控离合器11分离，此时锂电池组3为绕阻线圈2供电，车圈上的磁铁6经过绕阻线圈2时，霍尔传感器感应过来的磁铁6的磁极，线圈控制器4控制绕阻线圈2磁极换向以吸引磁铁6或者排斥磁铁6，从而实现助力的目的，当自行车行走到下坡或者其它滑行路段时，压力传感器7监测到的压力值低于设定值，此时电能反馈模块开始工作，微型芯片9控制电控离合器11吸合，自行车本体I的后车轴驱动微型发电机10的动力轴转动，微型发电机10发电，发出的电能通过锂电池充电器12为锂电池组3充电，达到电能反馈的效果，大大增加了锂电池组的续航能力。
[0020]以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种自助充电省力自行车，包括自行车本体，其特征在于所述自行车本体还设有电动助力模块和电能反馈模块，所述电动助力模块包括绕阻支架、绕阻线圈、用于为绕阻线圈供电的锂电池组、线圈控制器、磁极位置传感器和磁铁，所述绕阻支架固定安装在自行车本体的车架上，所述绕阻线圈安装在绕阻支架上，且自行车本体的车圈位于绕阻线圈内转动；所述锂电池组安装在自行车本体的车架上，并与绕阻线圈电连接;所述线圈控制器与绕阻线圈电性连接;所述磁极位置传感器固定安装在绕阻支架上，并与线圈控制器的芯片通信相连;所述磁铁环形均布在车圈的表面，所述电能反馈模块包括压力传感器、模拟量输入模块、微型芯片、微型发电机、电控离合器和锂电池充电器，所述压力传感器安装在自行车本体的一对脚踏上，压力传感器通过模拟量输入模块与微型芯片通信相连，所述微型发电机的动力轴通过电控离合器与自行车本体的后车轴传动相连，所述微型芯片控制电控离合器的分离和吸合，所述微型发电机的电能输出端与锂电池充电器的电能输入端电连接，锂电池充电器的电能输出端与锂电池组电连接。2.根据权利要求1所述的一种自助充电省力自行车，其特征在于所述磁铁是永磁铁片。3.根据权利要求1所述的一种自助充电省力自行车，其特征在于所述微型芯片是单片机。4.根据权利要求1所述的一种自助充电省力自行车，其特征在于所述磁极位置传感器是霍尔传感器。5.根据权利要求1所述的一种自助充电省力自行车，其特征在于所述压力传感器的感应探头突出脚踏表面。
【文档编号】B62M6/50GK205707129SQ201620425813
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】吕蓉, 陈闵
【申请人】吕蓉