一种履带弹性结构的制作方法

本发明涉及履带技术领域，具体的说是一种履带弹性结构。

背景技术：

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力，履带因为与地面有较大的接触面积，可以减轻对地面负载，因此有较强的越野能力，不会有轮胎陷落泥巴的问题。

现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域，但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起，在运动过程中，由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中，由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备，而且根据需要有时要具有一定的越野能力，传统的履带机构行走时会产生晃动，长时间的颠簸会造成器械受损，严重的能造成电机器械被破坏，给人们造成重大的经济损失。

技术实现要素：

为了避免和解决上述问题，本发明提出了一种履带弹性结构。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种履带弹性结构，包括履带、承载板，安装在承载板左端且与履带配合的三号滚轮和导向轮、安装在承载板右端且与履带配合的主动轮，所述承载板上安装有与履带配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。

作为本发明的进一步改进，所述主动轮接入外部动力轴提供动力，所述三角机构包括中部铰接在承载板上的v型杆、安装在v型杆两端的一号滚轮，所述承载板上安装有位于v型杆上方的定位柱。

作为本发明的进一步改进，所述张力机构包括铰接在承载板上的一号长轴、滑动安装在承载板上的二号长轴、滑动安装在二号长轴上且一端连接一号长轴的导杆、铰接在一号长轴上的一号杆、一端铰接在一号杆上且另一端铰接在二号长轴上的二号杆，安装在一号杆和二号杆连接处的张力轮，所述导杆远离一号长轴的一端与二号长轴之间设置有一号弹簧。

所述二号长轴的端部连接有法兰轴承，所述承载板上设置有与法兰轴承配合的滑槽，所述导杆远离一号长轴的一端设置有与一号弹簧配合的挡块。

作为本发明的进一步改进，所述滚轮弹性机构包括安装在承载板上的安装块、滑动安装在安装块上且与安装块之间设置有二号弹簧的一号导柱、安装在导柱底部的二号滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述一号导柱为阶梯结构，安装块上设置有与一号导柱滑动配合的滑道，所述二号弹簧套设在一号导柱的上端。

作为本发明的进一步改进，所述二号滚轮连接有安装轴，所述安装块上设置有固定块，所述固定块上滑动安装有与安装轴相连的二号导柱。

本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，通过在履带上设置滚轮弹性机构实现行驶过程中的减震缓冲作用；三角机构能够实现行驶过程中稳定履带与和各机构之间的配合；张力机构通过滑动安装的方式为履带提供行驶过程中的张紧作用力，本发明布局紧凑，安全可靠、使用效果显著。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的三角机构立体图；

图3为本发明的张力机构立体图；

图4为本发明的滚轮弹性机构立体图；

图5为本发明的滚轮弹性机构内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，一种履带弹性结构，包括履带1、承载板2，安装在承载板2左端且与履带1配合的三号滚轮22和导向轮23、安装在承载板2右端且与履带1配合的主动轮24，所述承载板2上安装有与履带1配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。

所述主动轮24接入外部动力轴提供动力，所述三角机构包括中部铰接在承载板2上的v型杆3，安装在v型杆3两端的一号滚轮4，所述承载板2上安装有位于v型杆3上方的定位柱21。所述三角机构为履带1上的设备在崎岖路面上行驶时提供缓冲作用，采用定位柱21限制三角机构的活动范围，避免履带1上的设备与路面碰撞。

所述张力机构包括铰接在承载板2上的一号长轴5、滑动安装在承载板2上的二号长轴6、滑动安装在二号长轴6上且一端连接一号长轴5的导杆7、铰接在一号长轴5上的一号杆8、一端铰接在一号杆8上且另一端铰接在二号长轴6上的二号杆9，安装在一号杆8和二号杆9连接处的张力轮10，所述导杆7远离一号长轴5的一端与二号长轴6之间设置有一号弹簧11。

所述二号长轴6的端部连接有法兰轴承19，所述承载板2上设置有与法兰轴承19配合的滑槽2a，所述导杆7远离一号长轴5的一端设置有与一号弹簧11配合的挡块20。所述法兰轴承19能够减小二号长轴6在承载板2上的滑动阻力，设置挡块20用来对一号弹簧11进行限位。

采用张力机构设计，当来自履带1上的力施加在张力轮10上时，使得二号杆9与二号长轴6一起在导杆7上滑动，同时一号杆8和二号杆9构成的连杆进行延伸，一号弹簧11为张力轮10和履带1的配合提供张紧力。

所述滚轮弹性机构包括安装在承载板2上的安装块12、滑动安装在安装块12上且与安装块12之间设置有二号弹簧13的一号导柱14、安装在一号导柱14底部的二号滚轮15。通过这种设计方式，能够提升履带机构在崎岖路面上的越野能力，起到减震缓冲作用。

所述一号导柱14为阶梯结构，安装块12上设置有与一号导柱14滑动配合的滑道14a，所述二号弹簧13套设在一号导柱14的上端。

所述二号滚轮15连接有安装轴16，所述安装块12上设置有固定块17，所述固定块17上滑动安装有与安装轴16相连的二号导柱18。二号导柱18用于防止二号滚轮15扭转，限制二号滚轮15沿一号导柱14的轴心转动。

下面对本发明的使用方法作进一步阐述：

履带机构在行驶过程中，当处于崎岖路面或路面情况复杂时，履带1会随着路面的情况产生适应性变化，二号滚轮15在二号弹簧13的作用下缓冲路面对履带机构整体的冲击力，v型杆3铰接在承载板2上能够实现转动，一号滚轮4受路面影响而带动v型杆3转动，从而将来自路面的作用力分解，再次减弱对履带机构的冲击力，张紧机构能够通过二号长轴6在承载板2和导杆7上滑动为履带提供合适的张紧力，保证履带1与各机构之间的配合使其不会发生脱落。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种履带弹性结构，包括履带、承载板，安装在承载板左端且与履带配合的三号滚轮和导向轮、安装在承载板右端且与履带配合的主动轮，承载板上安装有与履带配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。三角机构包括V型杆、一号滚轮，张力机构包括一号长轴、二号长轴、导杆、铰接在一号长轴上的一号杆、二号杆、张力轮、一号弹簧，滚轮弹性机构包括安装块、二号弹簧、一号导柱、二号滚轮。采用本发明，滚轮弹性机构能够实现行驶过程中的减震缓冲作用；三角机构能够实现行驶过程中稳定履带与和结构之间的配合；张力机构通过滑动安装的方式为履带提供行驶过程中的张紧作用力，本发明布局紧凑，安全可靠、使用效果显著。

技术研发人员：曾建元
受保护的技术使用者：芜湖普唯特智能装备有限公司
技术研发日：2017.05.19
技术公布日：2017.09.29