一种双源转向助力系统控制方法及系统与流程

本发明涉及汽车双源转向技术领域，具体涉及一种双源转向助力系统控制方法及系统。

背景技术：

目前，大多数混合动力汽车以及电动汽车都安装了双源转向助力系统，当车辆正常运行时有动力电池给转向系统供电；当动力电池出现故障或高压转向部分出现故障时，由车载蓄电池供电。

配置双源转向助力系统的汽车，当车辆在运行时，高压动力电池出现故障，或供电线路和设备出现故障，转向电机无法在高压状态下工作，这时需要车载蓄电池给转向电机供电，保证转向电机能够工作30-60s，以确保车辆安全。

由于车载蓄电池存储电量有限，当整车高压出现严重故障或高压转向故障时，若此时空调、ptc加热器和车载服务系统等车载电器(注：车载电器的开关状态不能影响行驶中的整车安全即可)不停机或者开启，会消耗车载蓄电池电量，可能造成低压蓄电池给转向电机供电不足或供电异常，转向电机无法正常工作，无法确保车辆安全。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双源转向助力系统控制方法及系统，用于解决在配置双源转向助力系统的汽车上，当主要电源部分出现问题时，备用供电不足导致转向电机无法正常工作的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双源转向助力系统控制方法，步骤如下：

当检测到主供电系统故障时，转换为备用供电系统供电；所述主供电系统故障包括主供电电源、线路及设备故障；

向车载电器发送指令，强制车载电器断电或限制车载电器启动。

本发明还提供了一种双源转向助力系统控制系统，包括整车控制器，所述整车控制器包括处理器和存储器，所述处理器执行存储在所述存储器中的指令以实现如下方法：

当检测到主供电系统故障时，转换为备用供电系统供电；所述主供电系统故障包括主供电电源、线路及设备故障；

向车载电器发送指令，强制车载电器断电或限制车载电器启动。

本发明的有益效果：

当主供电系统出现故障时，为保证整车安全，转向控制器启用备用电池供电，同时，整车控制器采集故障状态指令，向车载电器发送强制停机指令，强制车载电器断电或限制车载电器启动。这样就在车载蓄电池给转向电机供电的情况下，保证转向电机工作30-60s，避免造成事故，促使驾驶员操作车辆安全停车检修。

作为方法与系统的进一步改进，所述指令为can报文和/或高低电平信号。整车控制器与车载电器之间通过硬线和can网络的双模连接方式通信，当主供电系统出现故障时，若其中一种通信方式失败，另一种依然可以接受指令，避免了因线路或can网络原因导致的通信失败，保证备用供电系统的电量全部用于供给转向电机，保证车辆转向的可操作性，保证了行驶中车辆的安全。

作为方法与系统的进一步改进，所述主供电电源为高压动力电池。

作为方法与系统的进一步改进，所述备用供电系统为低压供电系统。

作为方法与系统的进一步改进，所述车载电器为空调和/或ptc加热器。

附图说明

图1是双源转向助力控制系统电气连接图；

图2是实施例1的双源转向助力系统控制方法流程图；

图3是实施例2的双源转向助力系统控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚，下面结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。

实施例1

一种双源转向助力控制系统包括转向电机，转向控制器，高压供电系统，低压供电系统，整车控制器和车载电器。高压供电系统，低压供电系统分别为“双源”两种供电方式，通过相应的电路为转向电机供电。另外，在正常行驶过程中高压供电系统为车载电器供电，当高压供电系统出现故障时，由低压供电系统为车载电器供电。

高压供电系统、低压供电系统、整车控制器和车载电器通过can网络通信，高压供电系统和低压供电系统还通过硬线与车载电器连接，整车控制器与车载电器可通过硬线和can网络连接。

所述整车控制器包括处理器和存储器，所述高压供电系统包括动力电池，所述低压供电系统为蓄电池供电系统，所述车载电器为空调等设备。

当所述主供电电源即动力电池出现故障时，无法向所述转向电机供高压电，所述转向控制器将故障状态通过can网络传送给整车控制器，整车控制器通过can网络向空调发送强制停机指令，强制空调断电或限制空调启动，保证转向电机工作30-60s，同时将故障信息通过声光报警传递给驾驶员，驾驶员在收到声光报警后立即操作车辆安全停车检修，保证了整车及成员的安全。

实施例2

本实施例的双源转向助力控制系统如图1所示。

当主供电系统的线路及设备故障时，高压供电正常，但转向电机无法在高压状态下工作，所述转向控制器将故障状态通过can网络传送给整车控制器，整车控制器通过硬线和/或can网络向空调发送强制停机指令，强制空调断电或限制空调启动，保证转向电机工作30-60s，同时将故障信息通过声光报警传递给驾驶员，驾驶员在收到声光报警后立即操作车辆安全停车检修，保证了整车及成员的安全。

实施例2与实施例1区别在于，实施例2中，整车控制器和车载电器不仅通过can网络连接，还通过硬线连接，从而提高了通讯的可靠性。

实施例1与实施例2中，车载电器为空调，作为其他实施方式，也可以采用诸如ptc加热器等其他电器。

实施例1与实施例2中，“双源”为高压供电系统与低压供电系统，其中，高压供电系统是主供电系统，低压供电系统是备用供电系统。作为其他实施方式，低压供电系统为主供电系统，高压供电系统为备用供电系统，或者有两种高压供电系统，一种为主供电系统，一种为备用供电系统，亦或两种低压供电系统，一种为主供电系统，另一种为备用供电系统。

技术特征：

技术总结
本发明涉及汽车双源转向技术领域，具体提供了一种双源转向助力系统控制方法及系统，当主供电系统故障时，转换为备用供电系统供电；向车载电器发送指令，强制车载电器断电或限制车载电器启动。从而保证了备用供电系统的电量全部用于供给转向电机，保证车辆转向的可操作性，保证了行驶中车辆的安全。

技术研发人员：张迪
受保护的技术使用者：郑州宇通客车股份有限公司
技术研发日：2018.04.10
技术公布日：2019.10.22