一种履带轮总成的制作方法

本实用新型属于履带轮领域，特别涉及一种履带轮总成。

背景技术：

履带轮由于其自身的特性优点被广泛应用在各领域，履带有多个链节相互铰接形成环状链结构，履带上开设有若干与主动轮对应的开孔，以使得主动轮转动时，能够带动履带转动，但是这样的履带结构，由于履带上开孔，其强度下降，再加上履带多使用于复杂地形，容易致使履带各链节变形和损坏。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种履带轮总成，其通过主动轮从侧向驱动履带转动，从而避免在履带面上开孔，提升履带的强度，减少变形。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种履带轮总成，包括主动轮、负重轮和传动设置在主动轮、负重轮上的履带，所述履带中的各链节的两自由端端部分别设置有被驱动件，所述主动轮的轴向两端分别同轴设置有主动轮盘，两所述主动轮盘分别间隙设置于链节两端面外侧，所述主动轮盘转动时驱动与主动轮盘轮面接触的链节上的被驱动件随动。

进一步的，所述主动轮盘为齿轮盘结构，所述被驱动件与主动轮盘上的轮齿啮合对应设置。

进一步的，所述链节包含链板和铰接各链板的履带连接销轴，所述履带连接销轴的两端分别沿轴向向外延伸，伸出至链节外两侧的轴体形成被驱动件。

进一步的，所述主动轮、负重轮均为圆柱滚轮结构，且所述主动轮、负重轮的外圆周壁上均环设有导正环槽，各所述链节朝向履带内圈的一侧上均设置有诱导齿，所述诱导齿与导正环槽对应设置。

进一步的，所述链节包括链板和设置在所述链板朝向履带链环外圈壁体上的麦轮轮组，所述麦轮轮组相对链板自转转动，所述麦轮轮组的自转轴线方向平行于链板，且所述麦轮轮组的自转轴线方向与履带链环的转动轴线方向呈预设夹角设置。

进一步的，所述麦轮轮组包括第一轮组，至少两组所述第一轮组分别在链板长度方向上间距设置，所述第一轮组包括第一转轮，且在履带链环转动的前后位移方向上，两组所述第一轮组的第一转轮与地面的接触点呈前后错位设置。

有益效果：本实用新型的通过主动轮从侧向驱动履带转动，从而避免在履带面上开孔，提升履带的强度，减少变形。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为本实用新型的履带结构示意图；

附图3为本实用新型的整体结构的俯视图；

附图4为本实用新型的a局部结构放大示意图；

附图5为本实用新型的链节结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1和附图2所示，一种履带轮总成，包括主动轮21、负重轮22和传动设置在主动轮21、负重轮22上的履带20，还包括用于支撑履带的内悬架23，履带20包括链节1和履带连接销轴2，若干节所述链节1通过若干履带连接销轴2首尾依次铰接相连形成环状的履带链环；所述履带20中的各链节1的两自由端端部分别设置有被驱动件7，所述主动轮21的轴向两端分别同轴设置有主动轮盘24，两所述主动轮盘24分别间隙设置于链节1两自由端的端面外侧，所述主动轮轮盘24与被驱动件7对应设置，所述主动轮盘24转动时驱动与主动轮盘24轮面接触的链节上的被驱动件7随动，通过主动轮盘24带动使各链节1依次转动，通过主动轮24从侧向驱动履带转动，从而避免在履带面上开孔，提升履带的强度，减小变形。

所述主动轮盘24为齿轮盘结构，所述被驱动件7与主动轮盘24上的轮齿啮合对应设置。被驱动件7的一种实施例为：所述被驱动件7为齿尖朝向主动轮盘24的轮齿结构，与主动轮盘形成相互啮合的结构。如附图1为另一种实施例：所述链节1包含链板3和铰接各链板3的履带连接销轴2，所述履带连接销轴2的两端分别沿轴向向外延伸，伸出至链节1外两侧的轴体形成被驱动件7。履带连接销轴2的两自由端与两个主动轮盘上的轮齿对应设置，通过主动轮盘的转动以驱动与之对应的履带连接销轴2的轴端转动，从而驱动履带传动，其整体的安装结构简单，不必在履带面上开传动孔，可减小履带的变形，且通过两侧的两个主动轮盘结构，能够使各链节1的受力更平衡，保证履带传动稳定性。

所述主动轮21、负重轮22均为圆柱滚轮结构，且其均位于履带内圈，且所述主动轮21、负重轮22的外圆周壁上均环设有导正环槽26，各所述链节1朝向履带内圈的一侧上均设置有诱导齿6，所述诱导齿6与导正环槽26对应设置，所述诱导齿位于导正环槽26内，在履带传动时通过导正环槽26导正履带的传动。

如附图3至附图5所示，所述链节1包括链板3和设置在所述链板3朝向履带链环外圈壁体上的麦轮轮组，所述麦轮轮组相对链板3自转转动，所述麦轮轮组的自转轴线方向平行于链板3，且所述麦轮轮组的自转轴线方向与履带链环的转动轴线方向呈预设α为45°夹角设置。其基于麦克纳姆轮的原理，将麦轮与履带相结合，能够将麦轮的优点与履带的优点相结合，形成全方向履带结构，以使得应用该履带结构的履带车有较好的全方向移动性能。

所述麦轮轮组包括第一轮组4，至少两组所述第一轮组4分别在链板3长度方向上间距设置，若在一个链板上只设置一个转轮，则在不平整的路面上，会致转轮与地面接触面积减小，造成局部震动颠簸的现象，而通过在一个链板3上设置两个或以上的转轮，则可增加链板与地面的接触点，以增加平稳性能。所述第一轮组4包括固定块10和转动设置在固定块10上的圆柱辊轮状的第一转轮11，所述固定块设置在第一转轮11的轴端一侧，在且在履带链环转动的前后位移方向上，两组所述第一轮组4的第一转轮11与地面的接触点呈前后错位设置，也即两组第一转轮11与地面接触点为一前一后的方位，延长了其单个链板3相对地面的力矩，能够增加链板3支撑在地面上的稳定程度，且在一个链板3上包含若干个第一转轮11，能提升链板的支撑稳定性，且在全方位移动时，各滚轮可同时辅助移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种履带轮总成，其特征在于：包括主动轮(21)、负重轮(22)和传动设置在主动轮(21)、负重轮(22)上的履带(20)，所述履带(20)中的各链节(1)的两自由端端部分别设置有被驱动件(7)，所述主动轮(21)的轴向两端分别同轴设置有主动轮盘(24)，两所述主动轮盘(24)分别间隙设置于链节(1)两端面外侧，所述主动轮盘(24)转动时驱动与主动轮盘(24)轮面接触的链节上的被驱动件(7)随动。

2.根据权利要求1所述的一种履带轮总成，其特征在于：所述主动轮盘(24)为齿轮盘结构，所述被驱动件(7)与主动轮盘(24)上的轮齿啮合对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种履带轮总成，其特征在于：所述链节(1)包含链板(3)和铰接各链板(3)的履带连接销轴(2)，所述履带连接销轴(2)的两端分别沿轴向向外延伸，伸出至链节(1)外两侧的轴体形成被驱动件(7)。

4.根据权利要求1所述的一种履带轮总成，其特征在于：所述主动轮(21)、负重轮(22)均为圆柱滚轮结构，且所述主动轮(21)、负重轮(22)的外圆周壁上均环设有导正环槽(26)，各所述链节(1)朝向履带内圈的一侧上均设置有诱导齿(6)，所述诱导齿(6)与导正环槽(26)对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种履带轮总成，其特征在于：所述链节(1)包括链板(3)和设置在所述链板(3)朝向履带链环外圈壁体上的麦轮轮组，所述麦轮轮组相对链板(3)自转转动，所述麦轮轮组的自转轴线方向平行于链板(3)，且所述麦轮轮组的自转轴线方向与履带链环的转动轴线方向呈预设夹角设置。

6.根据权利要求5所述的一种履带轮总成，其特征在于：所述麦轮轮组包括第一轮组(4)，至少两组所述第一轮组(4)分别在链板(3)长度方向上间距设置，所述第一轮组(4)包括第一转轮(11)，且在履带链环转动的前后位移方向上，两组所述第一轮组(4)的第一转轮(11)与地面的接触点呈前后错位设置。

技术总结
本实用新型公开了一种履带轮总成，包括主动轮、负重轮和传动设置在主动轮、负重轮上的履带，所述履带中的各链节的两自由端端部分别设置有被驱动件，所述主动轮的轴向两端分别同轴设置有主动轮盘，两所述主动轮盘分别间隙设置于链节两端面外侧，所述主动轮盘转动时驱动与主动轮盘轮面接触的链节上的被驱动件随动，本实用新型的通过主动轮从侧向驱动履带转动，从而避免在履带面上开孔，提升履带的强度，减少变形。

技术研发人员：华俊;张传杨
受保护的技术使用者：华俊
技术研发日：2019.07.19
技术公布日：2020.04.24