一种麦克纳姆轮式四轮平衡车的制作方法

本发明涉及平衡车，具体涉及一种麦克纳姆轮式四轮平衡车。

背景技术：

目前市场上的平衡车，在遇到一些大石块等障碍时不易避障，转向慢，并且大部分平衡车只能前后移动，无法横向移动且大部分平衡车减震效果差，一侧轮越过障碍的时候会翘起一定角度，严重影响平衡感。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，包括车身、转向操作把手和行走机构，所述转向操作把手通过转向支撑柱与所述车身连接；所述行走机构通过减震装置与所述车身连接。

进一步地，所述减震装置包括壳体、支撑导向杆、直线轴承滑块、弹簧、车身侧钢板，所述壳体固定于所述车身的两侧，所述支撑导向杆固定设置于所述壳体内，所述弹簧、所述直线轴承减震滑块依次由高到低套设于所述支撑导向杆上；所述壳体上开设有方孔，所述壳体外侧设置有车身侧钢板，所述直线轴承滑块透过方孔与所述车身侧钢板连接，所述车身侧钢板可以在所述直线轴承滑块的带动下沿方孔上下滑动。

进一步地，所述行走机构包括麦克纳姆轮和安装支架，所述安装支架包括v形钢方管和转盘轴承，所述麦克纳姆轮安装在所述v形钢方管的端部，所述转盘轴承一侧与所述v形钢方管固定连接，一端固定安装在所述车身侧钢板上。

进一步地，所述车身前面还设有超声波测距传感器和开关。

本发明的有益效果是：通过在车身两侧设置四个麦克纳姆轮，使平衡车越障能力大大提高；减震装置与麦克纳姆轮配合，使平衡车在经过不平的路面时会有较平衡的行走体验。

附图说明

图1是本发明整体结构图；

图2是本发明减震模块内部结构图；

图中：1-转向操作把手，2-转向支撑柱，3-车身，4-联轴器，5-壳体，6-驱动电机，7-碳纤维侧板，8-车轮，9-v型钢方管，10-转盘轴承，11-车身侧钢板，12-超声波测距传感器，13-开关，14-弹簧，15-直线轴承滑块，16-支撑导向杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，包括车身3、转向操作把手1和行走机构，转向操作把手1通过转向支撑柱2与车身3连接；行走机构通过减震装置与车身3连接。其中车身3上设置有脚踏的地方，转向操作把手1用于手握。

如图2所示，减震装置包括壳体5、弹簧14、直线轴承滑块15、支撑导向杆16，壳体固定于车身3的两侧，支撑导向杆16固定设置于壳体内，弹簧14、直线轴承滑块15依次由高到低套设于支撑导向杆16上；壳体5上开设有方孔，壳体5外侧设置有车身侧钢板11，直线轴承滑块15透过方孔与车身侧钢板11连接，车身侧钢板11可以在直线轴承滑块15的带动下沿方孔上下滑动。在车身3的两侧，一边各设置有两个麦克纳姆轮8，由于这两个麦克纳姆轮8通过v形钢方管9连接，因此在越障时会很有优势，并且转盘轴承10设置在减震装置上，因此，在其越障的时候会比较平稳，而不会出现硬接触的现象。另外，在行走机构上还设置有驱动电机6，驱动电机6通过联接轴连接到麦克纳姆轮8上。

如图1所示，车身3前面还设有超声波测距传感器12和开关13。其中超声波测距传感器12可以检测前方路面情况，如果有较高的障碍物，则可以控制麦克纳姆轮进行横向移动，从而避开障碍物。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，其特征在于：包括车身(3)、转向操作把手(1)和行走机构，所述转向操作把手(1)通过转向支撑柱(2)与所述车身(3)连接；所述行走机构通过减震装置与所述车身(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，其特征在于：所述减震装置包括壳体(5)、弹簧(14)、直线轴承滑块(15)、支撑导向杆(16)，所述壳体(5)固定于所述车身(3)的两侧，所述支撑导向杆(16)固定设置于所述壳体(5)内，所述弹簧(14)、所述直线轴承滑块(15)依次由高到低套设于所述支撑导向杆(16)上；所述壳体(5)上开设有方孔，所述壳体(5)外侧设置有车身侧钢板(11)，所述直线轴承滑块(15)透过方孔与所述车身侧钢板(11)连接，所述车身侧钢板(11)可以在所述直线轴承滑块(15)的带动下沿方孔上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，其特征在于：所述行走机构包括麦克纳姆轮(8)和安装支架，所述安装支架包括v形钢方管(9)和转盘轴承(10)，所述麦克纳姆轮(8)安装在所述v形钢方管(9)的端部，所述转盘轴承(10)一侧与所述v形钢方管(9)固定连接，另一端固定安装在所述车身侧钢板(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，其特征在于：所述车身(3)前面还设有超声波测距传感器(12)和开关(13)。

技术总结
本发明公开了一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，包括车身、转向操作把手和行走机构，转向操作把手通过转向支撑柱与车身连接；行走机构通过减震装置与车身连接。减震装置包括壳体、支撑导向杆、直线轴承滑块、弹簧、车身侧钢板，壳体固定于车身的两侧，支撑导向杆固定设置于壳体内，弹簧、直线轴承减震滑块依次由高到低套设于支撑导向杆上；壳体上开设有方孔，壳体外侧设置有车身侧钢板，直线轴承滑块透过方孔与车身侧钢板连接，车身侧钢板可以在直线轴承滑块的带动下沿方孔上下滑动。上述结构可以使平衡车平衡越过较低的障碍物，及避开较高的障碍物。

技术研发人员：唐玮;陈龙;王宇航;余闯;宋少泽;杨雷;束云潇;张梅梅;王帅;姜雨辰
受保护的技术使用者：中国矿业大学
技术研发日：2020.08.06
技术公布日：2020.11.03