一种自动导引车电动驱动结构的制作方法

本实用新型涉及导引车驱动设备技术领域，具体为一种自动导引车电动驱动结构。

背景技术：

agv是自动导引车(automatedguidedvehicle)的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。通常多台agv与控制计算机(控制台)，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成agv系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，agv可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据agv自身电量决定是否到充电区进行自动充电。现有的自动导引车结构，在崎岖不平的路面上行驶时缺少减震装置，震动力度大，容易造成导引车偏移预定轨迹，而且转动过程不易控制，需要人为调整轨迹，实用性低。为此，我们提出一种自动导引车电动驱动结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动导引车电动驱动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动导引车电动驱动结构，包括导引车壳体，所述导引车壳体下部两侧分别安装有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架之间通过连接杆安装有悬置架，所述第二安装架内部安装有互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二安装架顶部设置有与第一齿轮传动连接的第一电机，所述第二安装架底部通过转轴连接有连接件，所述连接件内侧通过销轴安装有转向轮，所述第一安装架底部安装有前进轮，所述前进轮侧面通过带轮和皮带结构传动连接有第二电机，所述导引车壳体正面设置有控制开关，所述导引车壳体内部设置有自动控制器。

优选的，所述悬置架底部设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧共设置有两组。

优选的，所述转轴上套设有第二缓冲弹簧。

优选的，所述转向轮侧面设置有挡板。

优选的，所述导引车壳体内部设置有蓄电池。

优选的，所述转轴与第二齿轮同轴传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动导引车电动驱动结构，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过设置第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧配合使用，提高了导引车的抗震性能，解决了因路面起伏不平造成导引车震动较强产生损坏的问题，通过设置第一电机、第一、第二齿轮和转轴等结构组成的转向结构，能够快速完成导引车的转向过程，通过第二电机持续驱动前进轮转动，达到持续前进的效果，通过设置控制开关和自动控制器结构，能够完成对导引车运动的控制过程，操作过程简单，自动化程度高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构示意图。

图中：1导引车壳体、11第一安装架、12第二安装架、13悬置架、14第一缓冲弹簧、15第一齿轮、16第二齿轮、17第一电机、18转轴、19连接件、2第二缓冲弹簧、21挡板、22转向轮、3前进轮、31第二电机、4控制开关、41自动控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动导引车电动驱动结构，包括导引车壳体1，导引车壳体1下部两侧分别安装有第一安装架11和第二安装架12，第一安装架11和第二安装架12之间通过连接杆安装有悬置架13，悬置架13底部设置有第一缓冲弹簧14，第一缓冲弹簧14共设置有两组，第二安装架12内部安装有互相啮合的第一齿轮15和第二齿轮16，第二安装架12顶部设置有与第一齿轮15传动连接的第一电机17，第二安装架12底部通过转轴18连接有连接件19，转轴18上套设有第二缓冲弹簧2，通过设置第一缓冲弹簧14和第二缓冲弹簧2配合使用，提高了导引车的抗震性能，解决了因路面起伏不平造成导引车震动较强产生损坏的问题。

转轴18与第二齿轮16同轴传动连接，连接件19内侧通过销轴安装有转向轮22，转向轮22侧面设置有挡板21，第一安装架11底部安装有前进轮3，前进轮3侧面通过带轮和皮带结构传动连接有第二电机31，通过设置第一电机和第一、第二齿轮与转轴18等结构组成的转向结构，能够快速完成导引车的转向过程，通过第二电机31持续驱动前进轮3转动，达到持续前进的效果，导引车壳体1内部设置有蓄电池，导引车壳体1正面设置有控制开关4，导引车壳体1内部设置有自动控制器41，自动控制器41可以选用plc控制器等智能控制设备，通过设置控制开关4和自动控制器41结构，能够完成对导引车运动的控制过程，操作过程简单，自动化程度高，实用性强。

工作原理：

该种自动导引车电动驱动结构，在使用时，通过控制开关4和自动控制器41设置好相应命令，使导引车可以自动前进和转向，当出现路面不平的情况时，第一缓冲弹簧14和第二缓冲弹簧2配合使用，能够提供较好的缓冲，减轻导引车壳体1的震动力度，提升装置的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动导引车电动驱动结构，包括导引车壳体(1)，其特征在于：所述导引车壳体(1)下部两侧分别安装有第一安装架(11)和第二安装架(12)，所述第一安装架(11)和第二安装架(12)之间通过连接杆安装有悬置架(13)，所述第二安装架(12)内部安装有互相啮合的第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，所述第二安装架(12)顶部设置有与第一齿轮(15)传动连接的第一电机(17)，所述第二安装架(12)底部通过转轴(18)连接有连接件(19)，所述连接件(19)内侧通过销轴安装有转向轮(22)，所述第一安装架(11)底部安装有前进轮(3)，所述前进轮(3)侧面通过带轮和皮带结构传动连接有第二电机(31)，所述导引车壳体(1)正面设置有控制开关(4)，所述导引车壳体(1)内部设置有自动控制器(41)。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引车电动驱动结构，其特征在于：所述悬置架(13)底部设置有第一缓冲弹簧(14)，所述第一缓冲弹簧(14)共设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种自动导引车电动驱动结构，其特征在于：所述转轴(18)上套设有第二缓冲弹簧(2)。

4.根据权利要求1所述的一种自动导引车电动驱动结构，其特征在于：所述转向轮(22)侧面设置有挡板(21)。

5.根据权利要求1所述的一种自动导引车电动驱动结构，其特征在于：所述导引车壳体(1)内部设置有蓄电池。

6.根据权利要求1所述的一种自动导引车电动驱动结构，其特征在于：所述转轴(18)与第二齿轮(16)同轴传动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种自动导引车电动驱动结构，包括导引车壳体，所述导引车壳体下部两侧分别安装有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架之间通过连接杆安装有悬置架，所述第二安装架内部安装有互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二安装架顶部设置有与第一齿轮传动连接的第一电机，所述第二安装架底部通过转轴连接有连接件，所述连接件内侧通过销轴安装有转向轮，所述第一安装架底部安装有前进轮，所述前进轮侧面通过带轮和皮带结构传动连接有第二电机。本实用新型结构设计科学合理，自动控制效果好，具有很强的实用性。

技术研发人员：王建国
受保护的技术使用者：讯泉智能科技(上海)有限公司
技术研发日：2020.09.28
技术公布日：2021.06.01