一种小型多功能监测车

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种小型多功能监测车。

背景技术：

传统的化工厂环境监测工作大多采用的是人工现场采样以及实验仪器分析的方式进行的。这种实验室的装备以及分析手段虽然很完善，但依然会存在很多问题，例如：监测频次低、采样偏差大、监测数据不统一，但是对于有大量粉尘以及有害气体的化工环境，监测人员无法进入。

随着电子技术的发展，自动化程度的提高，有些化工厂采用有线控制方式，通过在化工厂安装环境监测装置，自动监测环境的监测数据，但有线装置的监测点数量设置存在限制以及成本高。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种小型多功能监测车。

本实用新型提供了一种小型多功能监测车，用于结合无线对遥控监测区域的温度以及湿度进行监测，并根据实际路况控制监测车的行动距离，具有这样的特征，包括底盘；移动模块，设置在底盘上，包括两个电机，用于驱动小型多功能监测车进行移动；温湿度测量模块，设置在底盘上，用于测量小型多功能监测车前方实况的温度和湿度；无线收发模块，设置在底盘上，用于采集信息；控制模块，设置在底盘上，分别与移动模块、温湿度测量模块以及无线收发模块电连接；以及编码器，与两个电机的输出轴连接，用于检测小型多功能监测车的速度和转动方向。

本实用新型提供的小型多功能监测车，还具有这样的特征，还包括：电机驱动板，设置在底盘上，用于驱动两个电机。

本实用新型提供的小型多功能监测车，还具有这样的特征，还包括：超声波测距模块设置在底盘的前方，用于检测小型多功能监测车与前方障碍物之间的距离。

本实用新型提供的小型多功能监测车，还具有这样的特征，其中，温湿度测量模块为dht11温湿度传感器。

本实用新型提供的小型多功能监测车，还具有这样的特征，还包括：电源模块与控制模块电连接，用于提供电源。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的小型多功能监测车，包括底盘；移动模块，设置在底盘上，包括两个电机，用于驱动小型多功能监测车进行移动；温湿度测量模块，设置在底盘上，用于测量小型多功能监测车前方实况的温度和湿度；无线收发模块，设置在底盘上，用于采集信息；控制模块，设置在底盘上，分别与移动模块、温湿度测量模块以及无线收发模块电连接；以及编码器，与两个电机的输出轴连接，用于检测小型多功能监测车的速度和转动方向。因为本实用新型提供的小型多功能监测车可以结合无线对遥控监测区域的温度以及湿度进行监测，并根据实际路况控制监测车的行动距离，准确采集环境的温湿度数据，所以本实用新型提供的小型多功能监测车降低人工进入化工厂环境的安全隐患，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中小型多功能监测车的结构示意图；以及

图2是本实用新型的实施例中小型多功能监测车的结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型作具体阐述。

<实施例>

图1是本实用新型实施例中小型多功能监测车的结构示意图。图2是本实用新型的实施例中小型多功能监测车的结构框图。

如图1-2所示，小型多功能监测车100包括底盘1、超声波测距模块2、移动模块3、温湿度测量模块4、无线收发模块5、电源模块6以及控制模块7。

底盘1为铝合金面板，尺寸为19.3*16.3*6cm。底盘1的上表面设置有多个安装孔，用于固定小型多功能监测车的各部件。在本实施例中，底盘1上还可以设置有车身外壳，用于对小型多功能监测车的各部件进行封装。

超声波测距模块2设置在底盘1的前方，用于检测小型多功能监测车与前方障碍物之间的距离。在本实施例中，超声波测距模块2选用hc-sr04超声波测距模块2。

移动模块3设置在底盘1上，包括两个驱动轮31、两个承重轮32、两条履带33、两个电机34、编码器35、电池盒36以及电机驱动板37。

两个驱动轮31为塑料材质，设置在底盘1下表面后端的相对位置。

两个承重轮32为塑料材质，设置在底盘1下表面前端的相对位置。

两条履带33为塑料材质，每条履带33安装在每个驱动轮31与每个承重轮32之间。

两个电机34安装在两个驱动轮31之间，通过转轴连接在一起，分别驱动两个驱动轮31、两条履带33，带动两个承重轮32进行移动。

编码器35的数量为两个，分别通过联轴器与两个电机34的转轴连接，并与控制模块7电连接，用于检测小型多功能监测车的速度和转动方向。在本实施例中，编码器35将测得的小型多功能监测车的行进速度反馈给控制模块7，控制模块7输出行进速度，监测人员通过小型多功能监测车行进的时间，计算出小型多功能监测车的实际距离。

电池盒36设置在底盘1的下表面，安装有两节电池，用于为两个电机34提供电源。

电机驱动板37设置在底盘1上，与控制模块7电连接，采用7843双路电机34驱动，用于驱动两个电机34转动。在本实施例中，电机驱动板37上还设置有光域隔离芯片，用于在物理上隔断控制模块7之间的电压和电路反馈，能够有效保护控制模块7。

温湿度测量模块4设置在底盘1上，用于测量小型多功能监测车前方实况的温度和湿度。在本实施例中，温湿度测量模块4采用dht11温湿度传感器。

无线收发模块5设置在底盘1上，用于采集信息。

电源模块6与电机驱动板37直连，并与控制模块7电连接，用于提供电源。

控制模块7设置在底盘1上，用于进行分析处理并对超声波测距模块2、移动模块3、温湿度测量模块4、无线收发模块5以及电源模块6进行控制。在本实施例中，控制模块7采用飞思卡尔mk60dn512zvlq10型号的单片机，安装在ve2型扩展板上，用于保护单片机防止电压过载。

在本实施例中，控制模块7与超声波测距模块2、移动模块3、温湿度测量模块4、无线收发模块5以及电源模块6电连接。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的小型多功能监测车，包括底盘；移动模块，设置在底盘上，包括两个电机，用于驱动小型多功能监测车进行移动；温湿度测量模块，设置在底盘上，用于测量小型多功能监测车前方实况的温度和湿度；无线收发模块，设置在底盘上，用于采集信息；控制模块，设置在底盘上，分别与移动模块、温湿度测量模块以及无线收发模块电连接；以及编码器，与两个电机的输出轴连接，用于检测小型多功能监测车的速度和转动方向。因为本实施例提供的小型多功能监测车可以结合无线对遥控监测区域的温度以及湿度进行监测，并根据实际路况控制监测车的行动距离，准确采集环境的温湿度数据，所以本实施例提供的小型多功能监测车降低人工进入化工厂环境的安全隐患，节约成本。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种小型多功能监测车，用于结合无线对遥控监测区域的温度以及湿度进行监测，并根据实际路况控制监测车的行动距离，其特征在于，包括：

底盘；

移动模块，设置在所述底盘上，包括两个电机，用于驱动所述小型多功能监测车进行移动；

温湿度测量模块，设置在所述底盘上，用于测量所述小型多功能监测车前方实况的温度和湿度；

无线收发模块，设置在所述底盘上，用于采集信息；

控制模块，设置在所述底盘上，分别与所述移动模块、所述温湿度测量模块以及所述无线收发模块电连接；以及

编码器，与两个所述电机的输出轴连接，用于检测所述小型多功能监测车的速度和转动方向。

2.根据权利要求1所述的小型多功能监测车，其特征在于，还包括：

电机驱动板，设置在所述底盘上，用于驱动两个所述电机。

3.根据权利要求1所述的小型多功能监测车，其特征在于，还包括：

超声波测距模块，设置在所述底盘的前方，用于检测所述小型多功能监测车与前方障碍物之间的距离。

4.根据权利要求1所述的小型多功能监测车，其特征在于，

其中，所述温湿度测量模块为dht11温湿度传感器。

5.根据权利要求1所述的小型多功能监测车，其特征在于，还包括：

电源模块，与所述控制模块电连接，用于提供电源。

技术总结
本实用新型提供了一种小型多功能监测车，涉及机械设备技术领域。本实用新型所涉及的小型多功能监测车包括底盘、移动模块、电机、编码器、温湿度测量模块、无线接收模块以及控制模块。底盘作为支持板，将各部件固定在底盘上，控制模块作为核心模块，与其他各模块电连接，用于分析数据以及控制各模块。因为本实用新型的提供的小型多功能监测车可以结合无线对遥控监测区域的温度以及湿度进行监测，并根据实际路况控制监测车的行动距离，准确采集环境的温湿度数据，所以本实用新型提供的小型多功能监测车降低了人工进入化工厂环境的安全隐患，节约成本。

技术研发人员：徐挺
受保护的技术使用者：上海电子信息职业技术学院
技术研发日：2020.11.05
技术公布日：2021.06.29