一种电力检修车的制作方法

1.本实用新型涉及电力检修技术领域，具体为一种电力检修车。


背景技术：

2.随着智能电网系统的发展，变电站、电力线的覆盖范围越来越广泛。为了确保电力设备的安全平稳运行，及时发现设备的缺陷或隐患，长期以来，要求现场运行人员定期或不定期对现场设备进行巡视检查。
3.需要对仪器仪表设备进行手工抄录，采用测温仪器对设备进行现场测量，工作量大，且受环境因素、人员素质等因素影响，容易造成巡视不到位，检测数据不准确，巡视效率及质量往往达不到预期的效果。
4.目前线路检修时主要是作业人员驾驶检修车到达检修地点，但是部分检修地点为偏远郊区，地形较为复位，在停车时容易发生溜车情况，导致出现作业事故。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：提供了一种电力检修车，解决了在停车检修时容易发生溜车的问题。
6.本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：
7.一种电力检修车，包括前车头和后车组，所述的前车头和后车组的后端分别设有铰接板，相邻后车组之间通过铰接板连接，后车组的前端设有前耳板，铰接板和前耳板内穿设有伸缩组件，伸缩组件的下端与主穿杆的前端相抵，主穿杆水平穿设在后车组的下方，主穿杆上设有刹车片，后车组下部对应的车轮之间设置有从动轴且刹车片的前端与从动轴的后端相抵，主穿杆的后端与后车组之间设有弹性件；
8.所述的伸缩组件为伸缩气缸和竖插销，伸缩气缸包括伸缩筒，竖插销位于伸缩筒内且铰接板通过竖插销与前耳板相连接，竖插销的下端斜面与主穿杆的前端斜面配合。
9.通过前车头带动后车组行走，待运行到指定位置的时候，将一节或多节的后车组放下，随后通过控制伸缩组件动作带动主穿杆移动，主穿杆带动刹车片抵紧从动轴实现后车接锁死，避免其溜坡滑动。
10.进一步的，所述的前车头和后车组的后端均设有后耳板，后耳板通过水平销与铰接板铰接。
11.进一步的，所述的前车头和后车组的后端均焊接有后耳板，后车组的前端焊接有前耳板。
12.进一步的，所述的后车组的底部设有杆套，主穿杆穿设在杆套内。
13.进一步的，所述的杆套位于从动轴的两侧。
14.进一步的，所述的刹车片的前端设有弧形摩擦面。
15.进一步的，所述的从动轴的两端固定有从动轮。
16.进一步的，所述的后车组的底部设有顶板，所述弹性件设于主穿杆的后端与顶板
的前端之间。
17.进一步的，所述的弹性件为弹簧。
18.进一步的，所述前车头和后车组上均设置有控制箱，所述控制箱内设置有蓄电池，蓄电池与mcu连接，mcu与前车头的驱动件中驱动电机和伸缩组件中的伸缩气缸相连接，所述mcu通过无线通讯模块与远程控制端连接。
19.本实用新型的有益效果：通过前车头带动后车组行走，待运行到指定位置的时候，将一节或多节的后车组放下，前部的前车头和后车组继续向另一个位置前进，同时放下的车组自动锁死，避免其溜坡滑动。
20.前述本实用新型主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本实用新型可采用并要求保护的方案；并且本实用新型，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本实用新型方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本实用新型所要保护的技术方案，在此不做穷举。
附图说明
21.图1是本实用新型结构示意图。
22.图2是图1的局部放大图。
23.图中：1-前车头，2-后车组，3-后耳板，4-铰接板，5-前耳板，6-水平销，7-竖插销，8-伸缩筒，9-主穿杆，10-杆套，11-刹车片，12-从动轴，13-从动轮，14-顶板，15-弹簧，16-远程控制端。
具体实施方式
24.下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
25.参考图1和图2所示，一种电力检修车，包括前车头1和后车组2。前车头内设有驱动组件，驱动组件包括驱动电机，为后部的后车组提供前进的动力。
26.前车头1和后车组2的后端均固定有后耳板3，后耳板3通过水平销6与铰接板4铰接，铰接板能够相对后耳板上下摆动。后车组2的前端固定有前耳板5，铰接板4和前耳板5内穿设有伸缩组件的竖插销7，前耳板能够相对铰接板左右摆动。
27.通过铰接板的过渡连接，实现前车头与后车组之间或后车组之间的柔性铰接，在转弯或者上下坡的时候，在保证前进拉拽的同时，实现转向过渡。
28.伸缩组件为伸缩气缸，伸缩气缸包括伸缩筒8，竖插销7位于伸缩筒8内。通过伸缩筒内竖插销的伸缩作用，实现铰接板与前耳板之间的连接或脱离。在前车头带着后车组一并行走的时候，竖插销伸长插入铰接板和前耳板，在最后一节或多节的后车组需要放下时，竖插销缩回脱离铰接板和前耳板，此时将最后的后车组放下，前车头和前方的后车组继续行走。
29.竖插销7的下端斜面与主穿杆9的前端斜面配合，主穿杆9水平穿设在后车组2的下方，优选的，后车组2的底部通过螺钉固定有u形的杆套10，并杆套10位于从动轴12的两侧，主穿杆9穿设在杆套10内，实现主穿杆的穿设滑移。在竖插销向下伸长的时候，主穿杆的前端斜面与竖插销的下端斜面相对，两个斜面接触后，将竖向运动转变为横向运动。在竖插销缩回脱离的时候，主穿杆受弹簧力复位，保持与上方的竖插销的相对，等待下次接触配合。
30.主穿杆9上设有刹车片11，刹车片11的前端与从动轴12的后端配合，刹车片11的前端设有弧形摩擦面，以保证刹车片与从动轴具有较大的摩擦面，从动轴12的两端固定有从动轮13，通过从动轮实现后车组的从动行走。当竖插销伸长的时候，竖插销顶住主穿杆，使得主穿杆后退，同步带动刹车片远离从动轴，此时从动轮可以灵活转动行走。
31.后车组2的底部固定有顶板14，主穿杆9的后端与顶板14的前端之间设有弹簧15作为弹性件。当竖插销缩回时，主穿杆受弹簧的作用前伸，同时刹车片与从动轴发生接触，实现行驶轮和从动轴的锁死。
32.所述前车头和后车组上均设置有控制箱，所述控制箱内设置有蓄电池，蓄电池与mcu连接，mcu与前车头的驱动件中驱动电机和伸缩组件中的伸缩气缸相连接，所述mcu通过无线通讯模块与远程控制端16相连接，远程控制端可以选用智能手机，无线通讯模块可选用4g通讯模块，通过远程控制端远程控制前车头中驱动电机带动前车头前进，实现前车头前进，同时通过远程控制端远程控制后车组上的伸缩气缸缩回将铰接板和耳板分离实现放下后车组同时后车组上主穿杆受弹簧的作用前伸，同时刹车片与从动轴发生接触，实现行驶轮和从动轴的锁死，保障人员利用车组内的检修设备进行检修操作。
33.前述本实用新型基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本实用新型可采用并要求保护的实施例。本实用新型方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电力检修车，包括前车头(1)和后车组(2)，其特征在于：所述的前车头(1)和后车组(2)的后端分别设有铰接板(4)，相邻后车组(2)之间通过铰接板(4)连接，后车组(2)的前端设有前耳板(5)，铰接板(4)和前耳板(5)内穿设有伸缩组件，伸缩组件的下端与主穿杆(9)的前端相抵，主穿杆(9)水平穿设在后车组(2)的下方，主穿杆(9)上设有刹车片(11)，后车组(2)下部对应的车轮之间设置有从动轴(12)且刹车片(11)的前端与从动轴(12)的后端相抵，主穿杆(9)的后端与后车组(2)之间设有弹性件；所述的伸缩组件为伸缩气缸和竖插销(7)，伸缩气缸包括伸缩筒(8)，竖插销(7)位于伸缩筒(8)内且铰接板(4)通过竖插销(7)与前耳板(5)相连接，竖插销(7)的下端斜面与主穿杆(9)的前端斜面配合。2.根据权利要求1所述的电力检修车，其特征在于：所述的前车头(1)和后车组(2)的后端均设有后耳板(3)，后耳板(3)通过水平销(6)与铰接板(4)铰接。3.根据权利要求2所述的电力检修车，其特征在于：所述的前车头(1)和后车组(2)的后端均焊接有后耳板(3)，后车组(2)的前端焊接有前耳板(5)。4.根据权利要求1所述的电力检修车，其特征在于：所述的后车组(2)的底部设有杆套(10)，主穿杆(9)穿设在杆套(10)内。5.根据权利要求4所述的电力检修车，其特征在于：所述的杆套(10)位于从动轴(12)的两侧。6.根据权利要求1所述的电力检修车，其特征在于：所述的刹车片(11)的前端设有弧形摩擦面。7.根据权利要求1所述的电力检修车，其特征在于：所述的从动轴(12)的两端固定有从动轮(13)。8.根据权利要求1所述的电力检修车，其特征在于：所述的后车组(2)的底部设有顶板(14)，所述弹性件设于主穿杆(9)的后端与顶板(14)的前端之间。9.根据权利要求1或8所述的电力检修车，其特征在于：所述的弹性件为弹簧(15)。10.根据权利要求1所述的电力检修车，其特征在于：所述前车头和后车组上均设置有控制箱，所述控制箱内设置有蓄电池，蓄电池与mcu连接，mcu与前车头的驱动件中驱动电机和伸缩组件中的伸缩气缸相连接，所述mcu通过无线通讯模块与远程控制端(16)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种电力检修车，包括前车头和后车组，前车头和后车组分别设有铰接板，相邻后车组之间通过铰接板连接，后车组设有前耳板，铰接板和前耳板内穿设有伸缩组件，伸缩组件的下端与主穿杆的前端相抵，主穿杆水平穿设在后车组的下方，主穿杆上设有刹车片，后车组下部对应的车轮之间设置有从动轴且刹车片的前端与从动轴的后端相抵，主穿杆的后端与后车组之间设有弹性件。本实用新型的有益效果：通过前车头带动后车组行走，待运行到指定位置的时候，将一节或多节的后车组放下，前部的前车头和后车组继续向另一个位置前进，同时放下的车组自动锁死，避免其溜坡滑动。避免其溜坡滑动。避免其溜坡滑动。


技术研发人员：周浩亮 杨立明 劳迪明 王飞 励彬 干梦双 林宇峰
受保护的技术使用者：国网浙江余姚市供电有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/6/20