一种AGV用挡停机构的制作方法

一种agv用挡停机构
技术领域
1.本实用新型属于agv技术领域，具体涉及一种agv用挡停机构。


背景技术：

2.agv指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于它在行驶中不需要驾驶员来操控，故需要在agv所达到的位置设置挡停机构，以保证agv顺利、可靠的停止。现有技术中的挡停机构一般通过气缸控制挡板升降来实现其功能，这种挡停机构在正常的运行过程中噪音较大、结构稳定性差，亟需对其结构进行优化，提出一种结构稳定可靠，噪音小的挡停机构。


技术实现要素：

3.本实用新型针对背景技术中的不足，提供了一种结构稳定可靠、噪音小的agv用挡停机构。
4.为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：
5.一种agv用挡停机构，其特征在于：包括底座和刹车行星减速机，所述刹车行星减速机水平安装于底座的一侧，所述刹车行星减速机的输出轴连接有与其中心轴线相垂直的旋转板，旋转板的端部连接有外螺纹轴承，所述底座内部设有线轨、挂板和挡板，所述挂板的一侧与线轨上下滑动连接，挂板上开设有与外螺纹轴承配合连接的内螺纹腰型孔，挂板的另一侧连接挡板，所述底座上端设有供挡板向上伸出的开口。
6.优选的，所述线轨的数量为两个，每个线轨上滑动连接有滑块，挂板连接于两个滑块之间。
7.优选的，所述底座内部还设置有用于控制挡板升降位置的限位组件。
8.优选的，所述限位组件包括安装于底座上下两端的位置检测开关和与位置检测开关相互配合的阻挡块。
9.优选的，所述挡板的挡停面安装有尼龙板。
10.优选的，所述底座包括阻挡支架和外罩，外罩安装于阻挡支架上，阻挡支架的垂直界面呈l型。
11.优选的，所述旋转板上设置有与刹车行星减速机的输出轴配合连接的套筒，套筒与刹车行星减速机的输出轴之间采用平端紧定螺钉装配连接。
12.相对于现有技术，本实用新型有益效果如下：
13.本实用新型采用刹车行星减速机控制挡板的升降，实现挡停功能，通过单个滑块与线轨组合形式，使其具有优良的结构稳定性，平滑可靠，无噪音；本实用新型挡板的挡停面设有尼龙板，进一步消除噪音；本实用新型通过增设位置检测开关，可以实现挡板升降高度的精确控制，结构可靠，规格小，适用于模块化设计。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型图2中a-a向剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型爆炸结构图；
19.图中：1、刹车行星减速机，2、旋转板，3、外螺纹轴承，4、线轨，5、挂板，6、挡板，7、开口，8、滑块，9、位置检测开关，10、阻挡块，11、尼龙板，12、阻挡支架，13、外罩，14、位置检测开关支架，15、止口板，16、套筒，17、平端紧定螺钉，18、螺钉弹平垫组合。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1和图2所示，一种agv用挡停机构，包括底座和刹车行星减速机1，底座包括阻挡支架12和外罩13，外罩安装于阻挡支架上，阻挡支架的垂直界面呈l型，刹车行星减速机通过止口板15水平安装于底座的一侧，结合图3和图4所示，刹车行星减速机的输出轴连接有与其中心轴线相垂直的旋转板2，旋转板上设置有与刹车行星减速机的输出轴配合连接的套筒16，套筒与刹车行星减速机的输出轴之间采用平端紧定螺钉17装配连接，结构稳定可靠，旋转板的端部连接有外螺纹轴承3，底座内部设有线轨4、挂板5和挡板6，挂板的一侧与线轨上下滑动连接，如图4所示，线轨的数量为两个，每个线轨上滑动连接有滑块8，挂板连接于两个滑块之间，单个滑块与线轨组合形式，其结构稳定性好、平滑可靠、无噪音，挂板上开设有与外螺纹轴承配合连接的内螺纹腰型孔501，刹车行星减速机驱动外螺纹轴承随着旋转板进行圆周运动，由于外螺纹轴承与设在挂板上的内螺纹腰型孔相互配合，而挂板受到线轨的限制，仅能沿线轨进行升降运动，挂板的另一侧连接挡板，底座上端设有供挡板向上伸出的开口7，挂板在升降运动时带动挡板进行升降运动，从而实现挡停的功能，底座内部还设置有用于控制挡板升降位置的限位组件限位组件包括安装于底座上下两端的位置检测开关9和与位置检测开关相互配合的阻挡块10，每个滑块的上下两端均安装有阻挡块，确保挡板的升降高度更为精确，挡板的挡停面安装有尼龙板11，在使用时，升降无噪音。
本实用新型是在实际运用时，所有可采用螺栓装配连接的部件之间均采用螺栓装配连接，而且所有螺栓都配备相应弹平垫，确保本实用新型的使用效果稳定可靠。
24.如图1至图4所示，本实用新型在工作时，刹车行星减速机1驱动旋转板2旋转，旋转板2带动外螺纹轴承3旋转，由于外螺纹轴承3与设在挂板上的内螺纹腰型孔501相互配合，从而驱动挂板5沿线轨4上下滑动，从而带动挡板进行升降运动，实现挡停功能。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。


技术特征：
1.一种agv用挡停机构，其特征在于：包括底座和刹车行星减速机，所述刹车行星减速机水平安装于底座的一侧，所述刹车行星减速机的输出轴连接有与其中心轴线相垂直的旋转板，旋转板的端部连接有外螺纹轴承，所述底座内部设有线轨、挂板和挡板，所述挂板的一侧与线轨上下滑动连接，挂板上开设有与外螺纹轴承配合连接的内螺纹腰型孔，挂板的另一侧连接挡板，所述底座上端设有供挡板向上伸出的开口，所述底座内部还设置有用于控制挡板升降位置的限位组件。2.如权利要求1所述的一种agv用挡停机构，其特征在于：所述线轨的数量为两个，每个线轨上滑动连接有滑块，挂板连接于两个滑块之间。3.如权利要求1所述的一种agv用挡停机构，其特征在于：所述限位组件包括安装于底座上下两端的位置检测开关和与位置检测开关相互配合的阻挡块。4.如权利要求1所述的一种agv用挡停机构，其特征在于：所述挡板的挡停面安装有尼龙板。5.如权利要求1所述的一种agv用挡停机构，其特征在于：所述底座包括阻挡支架和外罩，外罩安装于阻挡支架上，阻挡支架的垂直界面呈l型。6.如权利要求1所述的一种agv用挡停机构，其特征在于：所述旋转板上设置有与刹车行星减速机的输出轴配合连接的套筒，套筒与刹车行星减速机的输出轴之间采用平端紧定螺钉装配连接。

技术总结
本实用新型公开了一种AGV用挡停机构，包括底座和刹车行星减速机，刹车行星减速机水平安装于底座的一侧，刹车行星减速机的输出轴连接有与其中心轴线相垂直的旋转板，旋转板的端部连接有外螺纹轴承，底座内部设有线轨、挂板和挡板，挂板的一侧与线轨上下滑动连接，挂板上开设有与外螺纹轴承配合连接的内螺纹腰型孔，挂板的另一侧连接挡板，底座上端设有供挡板向上伸出的开口，底座内部还设置有用于控制挡板升降位置的限位组件。本实用新型采用刹车行星减速机控制挡板的升降，通过单个滑块与线轨组合形式，使其具有优良的结构稳定性，平滑可靠，无噪音；本实用新型挡板的挡停面设有尼龙板，进一步消除噪音。进一步消除噪音。进一步消除噪音。


技术研发人员：杨海波 贾大夺 张文甲 崔洁冰 杨彬 刘海滨 陈艳军 王丹红 王文超
受保护的技术使用者：欧米瑞（广东）智能制造有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/7/12