本发明涉及一种能够使货台升降的搬运台车。
背景技术：
1、作为这种搬运台车的一例，在专利文献1中记载有利用电动缸(电动致动器)驱动起重臂(x字状臂)伸缩来使货台升降的搬运台车。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利特开2010-274704号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的技术问题
2、在驱动x字状臂伸缩来使货台升降的结构中，通常在使位于最下方位置的货台上升时，与其他情况相比需要更大的力。因此，在使用电动致动器作为使货台升降的驱动源的情况下，不得不采用能够发挥使位于最下方位置且载置有货物的状态的货台上升所需的输出的电动致动器，电动致动器的小型化变得不容易。
3、因此，本发明的目的在于提供一种能够实现作为使货台升降的驱动源的电动致动器的小型化的搬运台车。
4、解决技术问题所采用的技术方案
5、根据本发明的一个侧面，提供一种搬运台车。上述搬运台车具有：基台，上述基台在下部安装有车轮；货台，上述货台配置于上述基台的上方；左右一对x字状臂，上述左右一对x字状臂设置在上述基台与上述货台之间并能够在上下方向上伸缩；以及驱动装置，上述驱动装置使上述左右一对x字状臂伸缩来使上述货台升降。在上述搬运台车中，上述驱动装置构成为具有：电动致动器；可动体，上述可动体被上述电动致动器驱动而移动；第一连杆构件，上述第一连杆构件的一端旋转自如地连结于上述可动体；第二连杆构件，上述第二连杆构件的一端旋转自如地连结于上述左右一对x字状臂，并且另一端经由轴构件旋转自如地连结于上述第一连杆构件的另一端；以及引导构件，上述引导构件形成有引导部，上述引导部对伴随上述可动体的移动的上述轴构件的移动进行引导，通过上述可动体的移动并经由上述第一连杆构件及上述第二连杆构件使上述左右一对x字状臂在上下方向上伸缩。
6、发明效果
7、根据本发明，能够提供一种能够实现作为使货台升降的驱动源的电动致动器的小型化的搬运台车。
1.一种搬运台车，
2.如权利要求1所述的搬运台车，其特征在于，
3.如权利要求2所述的搬运台车，其特征在于，
4.如权利要求1至3中任一项所述的搬运台车，其特征在于，
5.如权利要求1至4中任一项所述的搬运台车，其特征在于，
6.如权利要求5所述的搬运台车，其特征在于，
7.如权利要求5或6所述的搬运台车，其特征在于，