本发明涉及一种履带救援车，更具体地说是一种被动双向可折叠自适应阻拦便携救援车。
背景技术：
1、履带救援车是一种专门用于复杂地形条件下执行救援任务的车辆，履带相比轮胎能提供更大的地面接触面积，从而产生更高的牵引力，也能有效地分布车辆的重量，减少对地面的压强，在泥泞、雪地、山地或灾难现场等不平整或松软的地面上能够提供更好的机动性和稳定性。履带救援车常见应用领域包括：自然灾害，如地震、洪水、雪崩后的救援工作；工业事故，在矿难、建筑坍塌等场景中进行救援；军事应用，用于战场救援、搬运装备或人员；极地探险，在极端寒冷和冰雪覆盖的地区进行科学研究或救援任务。
2、但目前大多数履带救援车存在着体积大、质量大、结构复杂、耗能高的特点，不便于携带，且救助设备多为主动式机械设备，额外增加了设备的复杂性和能耗。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提出一种被动双向可折叠自适应阻拦便携救援车，采用被动式救援结构，有利于降低设备复杂性和能耗，降低维护难度，车身可折叠，便于携带。
2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种被动双向可折叠自适应阻拦便携救援车，其结构特点是：
4、以行进方向为x向，车体顺着x向形成有容纳救援物的贯通的通道，迎向救援物的一侧为通道进口，背离救援物的一侧为通道出口，所述通道由可拆卸的顶板、底板、沿y向分设的一对侧板围设；
5、通道外，设有一对履带轮组件、一对折叠机构、被动式救援机构；
6、一对履带轮组件沿y向对称分设，由驱动装置驱动行进；
7、一对折叠机构沿y向对称分设，分别处于所在侧履带轮组件与侧板之间，并分别与所在侧履带轮组件的一对轮轴形成转动副，之间通过一对沿x向对称设置的横向主连杆联接可同步动作，两侧履带轮组件的一对履带轮均是，随一对折叠机构的折叠或展开能够顺着行进方向同步靠拢或复位；
8、所述被动式救援机构，沿x向与y向均呈对称设置，在通道进口与通道出口处分别设置平行于履带轮轮轴、绕中轴线可回转的滚轴，通过进口侧滚轴随一对履带轮组件的行进与地面接触产生的作用力驱动进口侧的一对纵向连杆在xz平面内摆动，经出口侧的一对纵向连杆与四组连杆组件传动，带动进口侧挡料杆下压、出口侧挡料杆上抬，所述进口侧挡料杆与出口侧挡料杆平行于履带轮轮轴、分别悬伸于通道进口与通道出口外，初始时位于地面上方，用于对进、出通道的挡料，通过所述进口侧挡料杆的下压解除对通道进口侧的挡料，通过所述出口侧挡料杆上抬保持对通道出口侧的挡料。
9、本发明的结构特点也在于：
10、所述折叠机构包括主折叠臂、副折叠臂、横向主连杆、转动限位组件；所述主折叠臂与副折叠臂为顺着xz平面布置的x型折叠架，之间通过转动限位组件形成有限位的转动副，在设定角度范围内可转动，转动中轴线顺着行进方向居中地设置在一对履带轮轮轴之间，平行于履带轮轮轴，所述主折叠臂、副折叠臂的底端分别与所在侧履带轮组件的一对履带轮轮轴同轴转动连接、形成转动副，顶端分别固定安装在一对横向主连杆上。
11、所述转动限位组件包括一对转动盘，所述转动盘包括同轴的盘体与筒体，一对转动盘同轴，盘体相贴，筒体相对的一端可转动地相套设，另一端上分别沿径向贯穿地插设主折叠臂与副折叠臂，一对转动盘中，其中一个盘体环绕盘体中轴线开设同轴的弧形限位孔，另一个盘体上按照弧形限位孔的位置对应设有沿轴向外凸的限位销柱，所述限位销柱可活动地贯穿所述弧形限位孔，通过限位销柱与弧形限位孔的配合，形成对主折叠臂与副折叠臂之间的转动限位。
12、所述被动式救援机构包括一对所述滚轴、四个双管连接件、四根所述纵向连杆、四组所述连杆组件、一对所述挡料杆、四根吊杆、一对限位杆；在侧板与一对折叠机构之间，位于横向主连杆与侧板交汇部位，四根纵向连杆上部分别通过双管连接件环绕横向主连杆中轴线可摆动地套设在横向主连杆上，并通过双管连接件沿z向可滑移，沿y向对齐的每对纵向连杆下部之间横撑可回转的一根所述滚轴；在纵向连杆与一对折叠结构之间，由一对横向主连杆通过四根吊杆固定垂吊一对限位杆，一对限位杆顺着x向水平悬伸，位于纵向连杆下部所在高度位置，相对的一面带有x向滑槽，四组连杆组件沿x向与y向分别对称布置，分设在四根纵向连杆与一对限位杆之间，每组连杆组件均是包括推拉杆、主连接杆，纵向连杆的下部带有连接件，通过连接件沿x向可滑动地设置在x向滑槽中，主连接杆呈尖端朝上、顺着xz面布置的v型杆体结构，尖端转动设置在限位杆上，顺着x向朝着通道内的杆端与推拉杆相铰接，推拉杆的另一端铰接在纵向连杆下部的连接件上，沿y向对齐的每对主连接杆顺着x向朝着通道外的杆端之间横撑可回转的一根所述挡料杆，一对挡料杆与所在侧滚轴之间沿x向保留间距，悬伸在通道之外。
13、底板通过底板支架安装在四根纵向连杆的下部之间，底板与底板支架之间可拆卸。
14、顶板通过插销插设在一对横向主连杆预留的销孔中，可拆卸地插接在一对横向主连杆上。
15、一对侧板分别通过卡箍可拆卸地套设在所在侧沿x向对齐的一对纵向连杆上，一对侧板对应于通道进口与通道出口分别共同形成有顺着x向大端朝外的喇叭状导料口。
16、所述履带轮组件的主动履带轮由电机提供驱动力可回转，通过履带带动被动履带轮同步回转。
17、与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
18、1、采用利用整车动力即可实现的被动式救援机构，无需额外配置动力，节能环保，便于维护；
19、被动式救援机构随救援车的行进，通过进口侧滚轴与地面接触产生的作用力驱动一对纵向连杆摆动，通过连杆组件的牵拉，使进口侧挡料杆下压、出口侧挡料杆上抬，通过进口侧挡料杆的下压解除对通道进口侧的挡料，通过出口侧挡料杆上抬保持对通道出口侧的挡料，无需为此配置额外的动力，使救援车更轻便、结构更简洁紧凑，又由于免去了此部分的动力，使被动式救援机构的维护难度与成本更低；
20、2、被动式救援机构可双向收集；
21、由于被动式救援机构的结构沿x向与y向均呈对称设置，四组连杆组件、四根纵向连杆随救援车的行进同步动作，使得通道无论哪一侧开口作为进口，该侧的连杆组件与一对纵向连杆均可使同侧的挡料杆下压、另一侧挡料杆随之上抬，实现对救援物的任一向均可收集的功能；
22、3、实现救援车可折叠；
23、通过一对折叠机构使救援车履带轮组件的一对履带轮可收拢，实现对救援车车体一定程度的折叠收纳，减少占用空间，便于救援车的运输与携带。
1.一种被动双向可折叠自适应阻拦便携救援车，其特征是：
2.根据权利要求1所述的被动双向可折叠自适应阻拦便携救援车，其特征是：所述折叠机构包括主折叠臂、副折叠臂、横向主连杆、转动限位组件；所述主折叠臂与副折叠臂为顺着xz平面布置的x型折叠架，之间通过转动限位组件形成有限位的转动副，在设定角度范围内可转动，转动中轴线顺着行进方向居中地设置在一对履带轮轮轴之间，平行于履带轮轮轴，所述主折叠臂、副折叠臂的底端分别与所在侧履带轮组件的一对履带轮轮轴同轴转动连接、形成转动副，顶端分别固定安装在一对横向主连杆上。
3.根据权利要求2所述的被动双向可折叠自适应阻拦便携救援车，其特征是：所述转动限位组件包括一对转动盘，所述转动盘包括同轴的盘体与筒体，一对转动盘同轴，盘体相贴，筒体相对的一端可转动地相套设，另一端上分别沿径向贯穿地插设主折叠臂与副折叠臂，一对转动盘中，其中一个盘体环绕盘体中轴线开设同轴的弧形限位孔，另一个盘体上按照弧形限位孔的位置对应设有沿轴向外凸的限位销柱，所述限位销柱可活动地贯穿所述弧形限位孔，通过限位销柱与弧形限位孔的配合，形成对主折叠臂与副折叠臂之间的转动限位。
4.根据权利要求1或2所述的被动双向可折叠自适应阻拦便携救援车，其特征是：所述被动式救援机构包括一对所述滚轴、四个双管连接件、四根所述纵向连杆、四组所述连杆组件、一对所述挡料杆、四根吊杆、一对限位杆；在侧板与一对折叠机构之间，位于横向主连杆与侧板交汇部位，四根纵向连杆上部分别通过双管连接件环绕横向主连杆中轴线可摆动地套设在横向主连杆上，并通过双管连接件沿z向可滑移，沿y向对齐的每对纵向连杆下部之间横撑可回转的一根所述滚轴；在纵向连杆与一对折叠结构之间，由一对横向主连杆通过四根吊杆固定垂吊一对限位杆，一对限位杆顺着x向水平悬伸，位于纵向连杆下部所在高度位置，相对的一面带有x向滑槽，四组连杆组件沿x向与y向分别对称布置，分设在四根纵向连杆与一对限位杆之间，每组连杆组件均是包括推拉杆、主连接杆，纵向连杆的下部带有连接件，通过连接件沿x向可滑动地设置在x向滑槽中，主连接杆呈尖端朝上、顺着xz面布置的v型杆体结构，尖端转动设置在限位杆上，顺着x向朝着通道内的杆端与推拉杆相铰接，推拉杆的另一端铰接在纵向连杆下部的连接件上，沿y向对齐的每对主连接杆顺着x向朝着通道外的杆端之间横撑可回转的一根所述挡料杆，一对挡料杆与所在侧滚轴之间沿x向保留间距，悬伸在通道之外。
5.根据权利要求1或4所述的被动双向可折叠自适应阻拦便携救援车，其特征是：底板通过底板支架安装在四根纵向连杆的下部之间，底板与底板支架之间可拆卸。
6.根据权利要求1所述的被动双向可折叠自适应阻拦便携救援车，其特征是：顶板通过插销插设在一对横向主连杆预留的销孔中，可拆卸地插接在一对横向主连杆上。
7.根据权利要求1所述的被动双向可折叠自适应阻拦便携救援车，其特征是：一对侧板分别通过卡箍可拆卸地套设在所在侧沿x向对齐的一对纵向连杆上，一对侧板对应于通道进口与通道出口分别共同形成有顺着x向大端朝外的喇叭状导料口。
8.根据权利要求1所述的被动双向可折叠自适应阻拦便携救援车，其特征是：所述履带轮组件的主动履带轮由电机提供驱动力可回转，通过履带带动被动履带轮同步回转。