本技术涉及车辆组装,具体地,涉及一种总拼工位。
背景技术:
1、在白车身的制造工序中,需要将白车身的上车体和和下车体通过总拼工位进行合拼定位。在相关技术中,一个总拼工位仅能适用于一款车型生产,如需生产另一种车型则需要将前一车型的全部夹具单元拆除后安装第二种车型夹具单元,夹具拆装切换完成后,还需逐一对各个夹具单元进行尺寸精度复测,以保证夹具整体定位精度。但是上述方案的拆装和尺寸标定所需时间较长,且频繁拆装对夹具精度稳定性也有不利影响。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此,本实用新型的实施例提出一种总拼工位,该总拼工位可以实现夹具单元的快速切换,有利于缩短夹具单元切换所需的时间,且可以保证总拼工位的定位精度。
3、本实用新型的实施例的总拼工位包括:工作台,所述工作台包括多个立柱,多个所述立柱沿第一方向依次布置,所述第一方向正交于所述工作台的上下方向;夹具模块,所述夹具模块包括转接件和多个夹具单元,所述转接件与所述立柱可拆卸地连接,多个所述夹具单元设于所述转接件上;检测模块,所述检测模块设于所述转接件和所述立柱中的至少一者上,所述检测模块用于检测所述转接件的定位精度。
4、根据本实用新型的实施例的总拼工位,由于转接件与立柱可拆卸地连接,且多个夹具单元设于转接件上,因此在需要生产不同车型时,可以将转接件与立柱分离,由此可以将夹具模块整体从工作台上拆卸下来,然后再安装对应车型的夹具模块,本实用新型相比于“多个夹具单元与立柱分别独立连接”的方案而言,可以大大缩短夹具模块更换所需要的时间,有利于提升夹具单元的切换效率。另一方面,由于检测模块可以检测转接件的定位精度,因此总拼工位的夹具切换后,可以通过检测模块对夹具模块进行快速地精度检测,以解决传统夹具切换后测量标定时间较长的问题。
5、在一些实施例中,所述夹具模块为两个,且两个所述夹具模块沿所述第一方向依次布置,每个所述夹具模块对应至少一个所述立柱。
6、在一些实施例中,所述转接件包括框架,多个所述夹具单元沿所述框架的周向间隔布置。
7、在一些实施例中,所述转接件还包括至少三个吊环,三个所述吊环间隔布置在所述框架的上端,在正交于所述工作台的上下方向的投影面内,三个所述吊环的起吊点位呈三角形排布。
8、在一些实施例中,所述工作台还包括滑台,所述滑台沿第二方向的位置可调,所述第一方向、所述第二方向和所述工作台的上下方向两两正交,所述立柱设于所述滑台上。
9、在一些实施例中,所述总拼工位包括精定位组件,所述精定位组件包括第一定位块和第一定位座,所述第一定位块设于所述框架上,所述第一定位座设于所述滑台和所述立柱中的至少一者上,所述第一定位块沿所述工作台的上下方向与所述第一定位座插接配合。
10、在一些实施例中,所述总拼工位包括粗定位组件,所述粗定位组件包括第二定位块和第二定位座,所述第二定位块设于所述框架上,所述第二定位座设于所述滑台和所述立柱中的至少一者上,所述第二定位块沿所述第一方向和所述工作台的上下方向相对所述第二定位座可滑动,且所述第二定位座用于限制所述第二定位块沿所述第二方向移动。
11、在一些实施例中,所述精定位组件至少为两组,且两组所述精定位组件沿所述第一方向和所述工作台的上下方向间隔布置;和/或,所述粗定位组件至少为两组,且两组所述粗定位组件沿所述第一方向和所述工作台的上下方向间隔布置。
12、在一些实施例中,所述检测模块包括第一检测块,所述第一检测块设于所述框架上,所述立柱上设有第一基准面,所述第一检测块和所述第一基准面沿第二方向间隔布置,以形成第一检测间隙,所述第一方向、所述第二方向和所述工作台的上下方向两两正交。
13、在一些实施例中,所述检测模块包括第二检测块和检测销,所述第二检测块设于所述框架上,所述立柱上设有第二基准面,所述第二检测块和所述第二基准面沿第二方向间隔布置,以形成第二检测间隙,所述第二基准面上设有基准孔,所述第二检测块上设有检测孔,所述检测销沿所述第二方向穿设于所述检测孔和所述基准孔。
14、在一些实施例中,所述总拼工位还包括转运载具,所述转运载具邻近所述工作台布置,所述转运载具上设有存放区域,所述存放区域用于存放所述夹具模块。
15、在一些实施例中,所述转运载具包括载具本体和固定架,所述存放区域和所述固定架设于所述载具本体上,所述固定架用于支撑和固定所述夹具模块。
16、在一些实施例中,所述固定架可折叠地安装在所述载具本体上,所述载具本体的下侧设有堆垛支架,所述载具本体的上侧设有支撑台,在多个所述转运载具上下叠放时,上层的所述转运载具的所述堆垛支架与下层的所述转运载具的所述支撑台配合。
1.一种总拼工位,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的总拼工位,其特征在于,所述夹具模块为两个,且两个所述夹具模块沿所述第一方向依次布置,每个所述夹具模块对应至少一个所述立柱。
3.根据权利要求1所述的总拼工位,其特征在于,所述转接件包括框架,多个所述夹具单元沿所述框架的周向间隔布置。
4.根据权利要求3所述的总拼工位,其特征在于,所述转接件还包括至少三个吊环,三个所述吊环间隔布置在所述框架的上端,在正交于所述工作台的上下方向的投影面内,三个所述吊环的起吊点位呈三角形排布。
5.根据权利要求3所述的总拼工位,其特征在于,所述工作台还包括滑台,所述滑台沿第二方向的位置可调,所述第一方向、所述第二方向和所述工作台的上下方向两两正交,所述立柱设于所述滑台上。
6.根据权利要求5所述的总拼工位,其特征在于,所述总拼工位包括精定位组件,所述精定位组件包括第一定位块和第一定位座,所述第一定位块设于所述框架上,所述第一定位座设于所述滑台和所述立柱中的至少一者上,所述第一定位块沿所述工作台的上下方向与所述第一定位座插接配合。
7.根据权利要求6所述的总拼工位,其特征在于,所述总拼工位包括粗定位组件,所述粗定位组件包括第二定位块和第二定位座,所述第二定位块设于所述框架上,所述第二定位座设于所述滑台和所述立柱中的至少一者上,所述第二定位块沿所述第一方向和所述工作台的上下方向相对所述第二定位座可滑动,且所述第二定位座用于限制所述第二定位块沿所述第二方向移动。
8.根据权利要求7所述的总拼工位,其特征在于,所述精定位组件至少为两组,且两组所述精定位组件沿所述第一方向和所述工作台的上下方向间隔布置;
9.根据权利要求3所述的总拼工位,其特征在于,所述检测模块包括第一检测块,所述第一检测块设于所述框架上,所述立柱上设有第一基准面,所述第一检测块和所述第一基准面沿第二方向间隔布置,以形成第一检测间隙,所述第一方向、所述第二方向和所述工作台的上下方向两两正交。
10.根据权利要求3所述的总拼工位,其特征在于,所述检测模块包括第二检测块和检测销,所述第二检测块设于所述框架上,所述立柱上设有第二基准面,所述第二检测块和所述第二基准面沿第二方向间隔布置,以形成第二检测间隙,所述第二基准面上设有基准孔,所述第二检测块上设有检测孔,所述检测销沿所述第二方向穿设于所述检测孔和所述基准孔。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的总拼工位,其特征在于,所述总拼工位还包括转运载具,所述转运载具邻近所述工作台布置,所述转运载具上设有存放区域,所述存放区域用于存放所述夹具模块。
12.根据权利要求11所述的总拼工位,其特征在于,所述转运载具包括载具本体和固定架,所述存放区域和所述固定架设于所述载具本体上,所述固定架用于支撑和固定所述夹具模块。
13.根据权利要求12所述的总拼工位,其特征在于,所述固定架可折叠地安装在所述载具本体上,所述载具本体的下侧设有堆垛支架,所述载具本体的上侧设有支撑台,在多个所述转运载具上下叠放时,上层的所述转运载具的所述堆垛支架与下层的所述转运载具的所述支撑台配合。