专利名称：一种手动爬楼车辆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可上下楼梯的简便小车，即爬楼车。
通常的爬楼车有两个各含三个小轮、叫做星轮的组合轮系，及其支撑的车架。这种小车上下楼梯时车架的运动轨迹曲线平滑性较差，因而小车行驶平稳性也较差。
本实用新型的目的是提供改进的爬楼车，这种小车车架运动轨迹曲线的平滑性得到明显的提高，因而增加了行驶平稳性。
本实用新型的目的是这样实现的，小车的组合轮系包含一个叫缓冲轮的齿轮，齿轮的廓线爬楼时和楼梯啮合，沿楼梯面作纯滚动，带动车架以平滑的运动轨迹上升，这样平稳性得到提高。齿轮廓线最好用等角螺线esθ，这样的廓线沿楼梯面作纯滚动时，车架运动轨迹是楼梯倾斜方向的直线。
本实用新型使用了等角螺线作缓冲轮的廓线，它是齿条(楼梯)的理论啮合线。所以小车行驶平稳性有充分保证，此外小车还易操作、省力。
实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出。
图1是本实用新型提出的爬楼车的整体图；图2是
图1所示爬楼车沿
图1中的A向视图的左半；图3是
图1所示的爬楼车平路行驶时的组合轮系图(已御去一块护板(4))。
下面结合
图1，2，3详细说明本实用新型的细节及工作情况。
图1、2。该小车左右对称，包括装在车轴(5)上的车架(8)和车架两旁的组合轮系(9)。每个组合轮系(9)包含装在车轴(5)上的缓冲轮(3)、两块护板(4)及两端分别卡在缓冲轮(3)和一块护板(4)上的扭簧(7)(参见图3)，两块护板(4)上各开三个小孔，三个小轮轴(2)分别穿过这些小孔及小轮(1)把三个小轮(1)装在护板(4)上，其中一个小轮轴(2)上还装有与缓冲轮(3)同平面的控制手柄(6)，在扭簧(7)的恢复力作用下缓冲轮(3)的部分边界始终与控制手柄(6)的边(14)或(15)贴紧接触。控制手柄(6)可绕一小轮轴(2)转动使组合轮系(9)处于爬楼(
图1)和平路行驶(图3)两状态。爬楼状态时缓冲轮外凸，有一个齿廓线和一级楼梯的水平界面啮合，车架(8)在楼梯倾斜方向(10)受人拉，使缓冲轮(3)在啮合点作纯滚动，带动车轴(5)沿与方向(10)平行的直线(11)上升，直到近该齿的小轮(1)到达公称位置(12)(小轮(1)同时接触楼梯的水平、垂直界面)，接下来。在拉力下，组合轮系(9)绕小轮(1)公称位置圆心旋转一圆弧(13)直到缓冲轮(3)的下一个齿啮合下一级楼梯界面，重复此过程小车即以直线(11)，圆弧(13)组成的轨迹上楼。由于缓冲轮作纯滚动时车轴(5)的运动轨迹是很平滑的，所以车架上楼的运动轨迹平滑性提高，从而平稳性好。将上述过程反过来就得到下楼过程。平路行驶(图3)两小轮(1)着地，缓冲轮(3)不着地，动态过程显而易见。
权利要求1.一种手动爬楼车辆，这种车辆有一个车架，位于车架的两侧旁，分别有一个组合轮系，其特征在于组合轮系含一个缓冲轮。
2.如权利要求1所述的手动爬楼车辆，其特征是组合轮系还包含装在车轴上的两块护板(4)及两端分别卡在缓冲轮和一块护板上的扭簧(7)，两块护板上穿过三根小轮轴(2)，三根小轮轴(2)上各装有小轮(1)，一根小轮轴(2)上还装有控制手柄(6)。
3.如权利要求1、2所述的手动爬楼车辆，其特征是缓冲轮的廓线是等角螺线esθ。
专利摘要本实用新型涉及手动爬楼车辆，这种车辆是在原有爬楼车辆的车轮上添加缓冲轮、控制手柄、扭簧构成的。由于缓冲轮有缓冲和等升的特性，齿轮廓线最好用等角螺线e
文档编号B62B3/00GK2099702SQ9120337
公开日1992年3月25日 申请日期1991年3月5日 优先权日1991年3月5日
发明者崔世泰 申请人:崔世泰