专利名称：仿生步行车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆技术，特别是一种仿生步行车。适用于交通、运输、兵器、玩具、游乐等。
现有普通机动车辆一般有车轮，通过驱动车轮而行驶，但不能用足实现步行式行驶。
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，而提供一种具有车足的可用车足步行地行驶的仿生步行车。
实现本实用新型的方法由下列原理、措施、附图、结构细节和工作情况给出。
本实用新型的原理和措施是结构由车体和车足组成。
其中车体由现有汽车的发动机系统、传动系统、行驶系统(除车轮之外)，转向系统、制动系统(除制动器之外)，车身及其附属设备组成。传动系统中有离合器，变速器、主传动轴，主传动轴连接行驶系统中后车桥的主驱动器和半轴。同时主传动轴连接一个现有汽车的分动器，该分动器同时连接一根前驱动轴，前驱动轴通过锥形齿轮配合而连接一根前转轴。
在行驶系统中，后车桥半轴的外端均垂直连接一根转臂，转臂的另一端有一根垂直连接的转动叉或柄轴。同样地，前转轴的两端也垂直连接具有转动叉或柄轴的转臂。后车桥的桥壳的两端分别固定－副支撑臂，后车足安装在该支撑臂上，前车桥有转向节，前车足安装在其上。前转轴的转臂与后车桥半轴的转臂互为反向。同一车桥两侧的转臂互为反向。
车足有上臂，下臂脚板，上臂与下臂之间、下臂与脚板之间分别通过－副轴－轴承配合作可向后屈曲又可伸直的连接。两根前车足上臂后侧均有一个上臂环，该环与一根连杆作可活动性的连接，保证不影响车的转向动作；该连杆同时作可活动性地连接前转轴上转臂的柄轴。后车足上臂中段开有一个椭圆孔，转臂的柄轴穿插在其中。
制动系统中的制动机构有弹簧式制动器、制动拉杆、制动缸，弹簧片式制动器是弹簧片有轴套、由轴套安装在转向节和支撑臂上。弹簧片可阻挡车足的摆动。
工作时，动力由发动机系统、传动系统至各转臂，前转轴的转臂再推动连杆，连杆再推动前车足，使两根前车足作异步摆动；后车桥半轴上的转臂驱动后车足，使两根后车足作异步摆动。
本实用新型可采用现有汽车制造技术制成。
附图有
图1是本实用新型原形立体示意图图2是本实用新型后车足的示意图(A向)图3是本实用新型的转臂与车足配合的示意图(B向)图4是本实用新型车足侧面示意图(C向)
图5是本实用新型前车足与前车桥配合的示意图(A向)。
图6是本实用新型转向机构示意图(B向)。
图7是本实用新型的前驱动轴与前车足相配合的示意图(B面)。
图8是本实用新型转臂、连杆、前车足互相配合的示意图(C向)。
图9是本实用新型车足的另一实施例示意图(C向)。
图10是本实用新型制动器示意图(A向)。
图11是本实用新型部分制动机构示意图。
以下结合附图详细说明本实用新型的结构细节和工作情况。
本实用新型由车体(1)和车足(2)组成。
其中，车体(1)由现有汽车的发动机系统、传动系统、行驶系统、(除车轮之外)、转向系统、制动系统(除车轮上的制动器之外)、车身及其附属设备组成。传动系统中有离合器、变速器、主传动轴，而主传动轴连接一个分动器，该分动器为现有汽车如全驱动式汽车分动器。它连接一根前驱动轴(29)，该轴的另一端安装在前车桥(24)中部的支承(30)中，并通过锥形齿轮(31)配合方式与固定有锥形齿轮(31)的前转轴(32)相配合。前转轴(32)的两端分别垂直固定一根转臂(7)，转臂(7)的另一端垂直地固定一根柄轴(8)；这两根转臂互为反向。主传动轴同时连接后车桥的主传动器，后车桥半轴的外端分别垂直地固定一根转臂、转臂又垂直固定一根柄轴，这两根转臂(7)互为反向；而且后车桥的转臂与前转轴上的转臂也互为反向。
行驶系统中有四根车足(2)均由上臂(12)、下臂(13)、脚足部(14)、轴－轴承(15)、关节囊(16)、胶垫(17)、脚板(18)、弹性垫胎(19)、螺栓螺母(20)、曲臂件(21)、伸臂件(22)、环钉(23)组成，即上下臂均为柱状，它们的连接端偏向后侧地安装着轴－轴承(15)，保证上下臂可向后屈曲又能伸直，此连接处被包成关节囊(16)、内垫有胶垫(17)；脚足部(14)包括脚板(18)和弹性垫胎(19)，下臂(13)下端与脚板(18)之间偏向后侧地安装有轴－轴承(15)，保证脚板(18)只向后偏转而不能向前偏转，此连接处也安装有胶垫(17)；脚板(18)下侧连接一个弹性垫胎(19)，起缓冲作用，由螺栓螺母(20)紧固。上臂上端开有一个孔，前车足由该孔连接在转向节的轮轴上，两根后车足也由该孔连接在支撑臂(5)的 上。支撑臂(5)为“7”字形，下部固定于后车桥的桥壳(4)的外端，并开有一个轴孔，半轴(6)由该孔穿越于外面(如图所示)。伸臂件(22)为一根绳(如钢线绳)，一端固定于转向节后侧或支撑臂后侧，并串联一个拉伸弹簧(46)，另一端穿过上臂前侧和下臂前侧2个环钉而固定于脚板上；曲臂件(21)为一个拉伸弹簧，由一端固定于上臂后侧，另一端固定于下臂后侧。前车足(2)上臂(12)的后侧固定一个上臂环(36)，与连杆(33)作可活动性连接，而连杆(33)同时以另一端与前转轴(32)上的转臂(7)的柄轴(8)作可活动性的连接，保证不阻碍前车足(2)的步行和转向。后车足(2)上臂中段开有一个椭圆孔(44)，后车桥半轴(6)上的转臂(7)的柄轴(8)穿越于该孔中。前车桥与前车足的配合方式也可直接采用现有汽车(如全驱动式汽车)的前驱动桥与前车足配合，方式就象后车桥与后车足相配合的方式一样。即前车足上臂中段也开有一个椭圆孔(44)与转臂的柄轴(8)配合。
制动系统中由四副弹簧式制动器(37)代替现有汽车的制动器，它由弹簧片(38)、轴套(39)、制动柄(40)、制动拉杆(41)组成。即固定于弹簧片(38)中段的轴套(39)套在前车桥转向节(26)上部的凸轴(43)和后车桥支撑臂(5)上，制动柄(40)连接弹簧片(38)，制动拉杆(41)连接制动柄；2根制动拉杆的另一端连接同一个制动缸(42)的活塞杆(45)，制动缸(42)有前后2副，固定在车架(3)上。每副弹簧片分别横向地置于各车足上臂的前侧。
柄轴(8)可由叉形的转动叉(8)代替。转动叉叉着车足的上臂。
转向系统的横拉杆(28)的两端又串接一个拉伸弹簧(43)工作情况是，动力由发动机系统传出，经传动系统的离合器、变速器、主传动轴，一方面传到分动器、前驱动轴(29)、前转轴(32)及其转臂(7)、柄轴(8)，由转臂和柄轴推动连杆(33)。连杆再推动前车足作前后往复式摆动，即步行；另一方面，动力由主传动轴传到后车桥中的半轴(6)及其转臂(7)，柄轴(8)，再驱动后车足(2)作前后往复式摆动即步行，从而使四根车足协调地步行。
需制动时，操纵制动系统使制动缸(42)工作，拉动制动杆(41)、再拉动制动柄(40)、弹簧片(38)摆动而靠着各车足上臂(12)、阻挡车足摆动。从而起制动作用。
本实用新型的优点是可将现有汽车改装成能用车足步行式行驶的步行车。特别适用于无公路条件的地方交通运输、兵器等。
权利要求1.一种仿生步行车，具有现有汽车的车体(1)，即包括现有汽车的发动机系统、传动系统、除车轮之外的行驶系统、除车轮上的制动器之外的制动系统、转向系统车身及其附属设备；传动系统中有离合器、变速器、主传动轴、分动器、前驱动轴(29)，行驶系统中有前车桥、后车桥；即离合器连接变速器、变速器连接主传动轴、主传动轴连接分动器、分动器连接前驱动轴，主传动轴同时连接后车桥中的主驱动器；其前车桥(24)中有转向节(26)，后车桥中有桥壳和半轴(6)，其特征是在车体(1)的行驶系统中安装四根可使汽车作步行行驶的车足(2)；即由两根前车足的上臂(12)作可前后往复摆动地连接在前车桥的转向节的车轮部位上，前车足上臂后侧安装有一个上臂环(36)该环与一根连杆(33)作可活动性的连接，连杆(33)另一端连接柄轴(8)，柄轴连接转臂(7)，转臂连接前转轴(32)，前转轴通过锥形齿轮(31)配合方式与前驱动轴(29)连接；由两根后车足(2)的上臂作可前后摆动地分别连接两个支撑臂(5)的轴上，支撑臂连接后桥壳的外端；同时，后车桥的两根半轴(6)的外端穿过支撑臂连接转臂(7)，转臂连接柄轴(8)，柄轴穿插在后车足上臂开有的椭圆孔(44)中。
2.根据权利要求1所述的车，其特征是所述的制动系统，有四副弹簧片式制动器(37)，即由弹簧片(38)、轴套(39)制动柄(40)、制动拉杆(41)组成，即弹簧片中段连接轴套，制动柄连接弹簧片，制动拉杆的一端连接制动柄，另一端连接制动缸(42)的活塞杆(45)上，制动缸有2个，安装在车架(3)上。
3.根据权利要求1所述的车，其特征是，前后车足均由上臂(12)、下臂(13)、脚足部(14)、轴－轴承(15)、关节囊(16)、胶垫(17)、脚板(18)、弹性垫胎(19)、螺栓螺母(20)、曲臂件(21)、伸臂件(22)、环钉(23)、组成；即上臂与下臂之间、下臂与脚板之间在靠着后侧的位置上安装有轴－轴承，作可向后屈曲又可伸直的连接；所连接处安装有关节囊和胶垫；脚足部为脚板连接弹性垫胎，由螺栓螺母紧固；伸臂件为绳如钢丝绳，一端固定在转向节后侧或支撑臂后侧，而且串联一个拉伸弹簧(46)，另一端穿过固定于上臂和下臂前侧的两个环钉(23)而固定于脚板上；曲臂件为拉伸弹簧，一端固定于上臂后侧，另一端固定于下臂后侧。
4.根据权利要求1所述的车，其特征是，前转轴两端分别垂直连接一根转臂，转臂的另一端垂直连接柄轴，这两个转臂互为反向；后车桥的半轴外端连接转臂也是垂直的，转臂也是垂直连接柄轴，这两个转臂也互为反向；前转轴的转臂与后车桥半轴上的转臂又互为反向。
5.根据权利要求1所述的车，其特征是，垂直连接于转臂上的柄轴可以是一种能转动的叉形的转动叉，转动叉叉着车足的上臂。
6.根据权利要求1所述的车，其特征是转向系统有横拉杆(28)，横拉杆的两端可分别串联1个拉伸弹簧(43)。
7.根据权利要求1所述的车，其特征是，弹簧片上的轴套可转动地连接在转向节上的凸轴和支撑臂上，并靠着前车足和后车车足的上臂的前侧。
专利摘要本实用新型涉及车辆技术，特别是一种仿生步行车。其主要结构是由车体(1)和车足(2)组成，其中车体(1)有发动机系统、传动系统、转向系统、制动系统、车身及其附属设备、行驶系统，这些结构与现有汽车的相应结构相同，但以车足(2)代替车轮，四根车足安装在行驶系统的四副支撑臂上，由传动系统中的转臂驱动而作步行式行走。克服了汽车不能步行行驶的缺点。适用于交通、运输、兵器、玩具、游乐等。
文档编号B62D57/032GK2122800SQ91227300
公开日1992年11月25日 申请日期1991年10月21日 优先权日1991年10月21日
发明者冯建光 申请人:冯建光