基于闭环控制的电动转向助力系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于闭环控制的电动转向助力系统。
【背景技术】
[0002]电动转向助力系统(即EPS英文Electric Power Steering的缩写),是一种车速感应型的助力系统，能够根据车速的变化自动调节助力的特性，从而实现对汽车的主动控制，提高了汽车的主动安全性能。汽车在不同速度下行驶，对助力系统所提供的助力大小需求是不一样的，低速状况下汽车要求所提供的助力大相反高速状况下则要求助力小或者无助力或增加阻力，而传统的液压助力转向系统是无法做到这点的。
[0003]因此，电动转向助力系统是现代汽车转向系统与安全技术的发展方向。该系统由助力电机提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。其主要优势有，一是只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗；二是转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好；三是结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养；四是通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期。
[0004]现有电动转向助力系统在驾驶员操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到方向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。助力电机提供的助力大小仍然无法与系统所需助力精确匹配，因此，本发明在现有电动转向助力系统基础上，引入闭环控制系统，从而实现更为精确的自动控制。
【发明内容】
[0005]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于闭环控制的电动转向助力系统。
[0006]本发明的一种基于闭环控制的电动转向助力系统，其特征在于:包括ARM控制器、车速信号调理模块、扭矩信号调理模块、CAN总线、电流信号调理模块、驱动模块、报警模块、车速传感器、扭矩传感器、电流信号采样模块、转向辅助电机；其中:
[0007]所述ARM控制器分别与所述车速信号调理模块、所述扭矩信号调理模块、所述CAN总线、所述电流信号调理模块、所述驱动模块、所述报警模块相连，所述车速传感器与所述车速信号调理模块相连，所述扭矩传感器与所述扭矩信号调理模块相连，所述电流信号采样模块与所述电流信号调理模块相连，所述转向辅助电机与所述驱动模块相连。
[0008]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0009]附图1是本发明基于闭环控制的电动转向助力系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]图1是本发明基于闭环控制的电动转向助力系统的结构示意图，基于闭环控制的电动转向助力系统包括ARM控制器1、车速信号调理模块2、扭矩信号调理模块3、CAN总线4、电流信号调理模块5、驱动模块6、报警模块7、车速传感器8、扭矩传感器9、电流信号米样模块10、转向辅助电机11 ;其中:
[0011]所述ARM控制器I分别与所述车速信号调理模块2、所述扭矩信号调理模块3、所述CAN总线4、所述电流信号调理模块5、所述驱动模块6、所述报警模块7相连，所述车速传感器8与所述车速信号调理模块2相连，所述扭矩传感器9与所述扭矩信号调理模块3相连，所述电流信号采样模块10与所述电流信号调理模块5相连，所述转向辅助电机11与所述驱动模块6相连。
【主权项】
1.一种基于闭环控制的电动转向助力系统系统，其特征在于:包括ARM控制器(I)、车速信号调理模块(2)、扭矩信号调理模块(3)、CAN总线(4)、电流信号调理模块(5)、驱动模块(6)、报警模块(7)、车速传感器(8)、扭矩传感器(9)、电流信号米样模块(10)、转向辅助电机(11);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述车速信号调理模块(2)、所述扭矩信号调理模块(3)、所述CAN总线(4)、所述电流信号调理模块(5)、所述驱动模块(6)、所述报警模块(7)相连，所述车速传感器(8)与所述车速信号调理模块(2)相连，所述扭矩传感器(9)与所述扭矩信号调理模块(3)相连，所述电流信号采样模块(10)与所述电流信号调理模块(5)相连，所述转向辅助电机(11)与所述驱动模块(6)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种基于闭环控制的电动转向助力系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于闭环控制的电动转向助力系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、车速信号调理模块(2)、扭矩信号调理模块(3)、CAN总线(4)、电流信号调理模块(5)、驱动模块(6)、报警模块(7)、车速传感器(8)、扭矩传感器(9)、电流信号采样模块(10)、转向辅助电机(11)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】B62D101-00, B62D5-04, B62D6-00, B62D119-00
【公开号】CN104691613
【申请号】CN201310654704
【发明人】秦宏佳
【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日