一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于民航技术领域，可以应用于机场、码头、物流等地域空间封闭的物流和货物运输场合，特别是涉及一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车动车组。
【背景技术】
[0002]随着我国民航运输业的发展，大型机场航班架次迅速增加，每年旅客的吞吐量也在逐年增加并突破千万人次，行李拖车作为机场特种车辆在空港物流及行李运输过程中发挥着重要的作用，驾驶人员在这一过程中承担着工作量大且单调的压力。随着计算机、传感器、信息技术的发展，智能化成为了汽车未来的发展趋势，无人驾驶车辆则是该发展趋势的最佳体现。无人驾驶可使驾驶人员得到解放，从而能够减轻很大的工作量。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于空港、码头、物流等相关行业的行李货物运输的无人驾驶电力牵引车动车组。
[0004]为了达到上述目的，本发明提供的用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组包括:牵引车头、多个拖车平板、中央控制系统、导航装置和场景检测与避让管理系统；其中:牵引车头为电力无人驾驶牵引车动车组的牵引车头，拖车平板为牵引车头所牵引且具有辅助动力系统和控制系统的多个拖车；中央控制系统为安装在牵引车头上的核心控制器，其与牵引车头的驱动系统相连接；导航装置安装在牵引车头上，其与中央控制系统相连接；场景检测与避让管理系统为安装在牵引车头上且用于保证车辆安全运行的装置，与中央控制系统相连接。
[0005]所述的导航装置为自动循迹或DPS/DB定位自主导航装置。
[0006]本发明提供的用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组基于民航机场货物行李运输的特点，将无人驾驶技术应用于有辅助驱动的货物、行李电动牵引车组，代替了驾驶人员大量且重复的往返驾驶操作，解放了人力，提高了工作效率以及经济效益。
【附图说明】
[0007]图1为本发明提供的用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图和具体实施例对本发明提供的用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组进行详细说明。
[0009]如图1所示，本发明提供的用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组包括:牵引车头1、多个拖车平板4、中央控制系统2、导航装置3和场景检测与避让管理系统7;其中:牵引车头I为电力无人驾驶牵引车动车组的牵引车头，拖车平板4为牵引车头I所牵引且具有辅助动力系统和控制系统的多个拖车；中央控制系统2为安装在牵引车头I上的核心控制器，其与牵引车头I的驱动系统相连接；导航装置3安装在牵引车头I上，其与中央控制系统2相连接；场景检测与避让管理系统7为安装在牵引车头上且用于保证车辆安全运行的装置，与中央控制系统2相连接。
[0010]所述的导航装置3为自动循迹或DPS/DB定位自主导航装置。
[0011]现将本发明提供的用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组工作原理阐述如下:
[0012]当位于牵引车头I上的导航装置3检测识别或者接收到电力无人驾驶牵引车组的运行路线时会将控制信息发送给牵引车头I上的中央控制器2，由此控制电力无人驾驶牵引车动车组在牵引车头I的引导下按规定的路线以及速度运行，在行驶过程中，中央控制器2将根据场景检测与避让管理系统7内预先设定的程序避让开固定的、移动的障碍物或根据情况等待障碍物移去后继续行驶，以保证电力无人驾驶牵引车组的安全运行，实现电力无人驾驶牵引车组在货物行李托运区和指定飞机停泊位置之间的无人自动驾驶，或应用于类似的码头、货栈物流场地的无人自动驾驶；代替了驾驶人员大量且重复的往返驾驶操作，解放了人力，提高了工作效率以及经济效益。
【主权项】
1.一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组，其特征在于:其包括:牵引车头(I)、多个拖车平板(4)、中央控制系统(2)、导航装置(3)和场景检测与避让管理系统(7);其中:牵引车头(I)为电力无人驾驶牵引车动车组的牵引车头，拖车平板(4)为牵引车头I)所牵引且具有辅助动力系统和控制系统的多个拖车；中央控制系统(2)为安装在牵引车头(I)上的核心控制器，其与牵引车头(I)的驱动系统相连接；导航装置(3)安装在牵引车头(I)上，其与中央控制系统(2)相连接；场景检测与避让管理系统(7)为安装在牵引车头上且用于保证车辆安全运行的装置，与中央控制系统(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组，其特征在于:所述的导航装置(3)为自动循迹或DPS/DB定位自主导航装置。
【专利摘要】一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组。其包括牵引车头、多个拖车平板、中央控制系统、导航装置和场景检测与避让管理系统；中央控制系统为安装在牵引车头上的核心控制器，其与牵引车头的驱动系统相连；导航装置安装在牵引车头上，其与中央控制系统相连；场景检测与避让管理系统为安装在牵引车头上且用于保证车辆安全运行的装置，与中央控制系统相连。本发明基于民航机场货物行李运输特点，将无人驾驶技术应用于有辅助驱动的货物、行李电动牵引车组，代替了驾驶人员大量且重复的往返驾驶操作，解放了人力，提高了工作效率及经济效益。
【IPC分类】B62D53-00
【公开号】CN104875796
【申请号】CN201510300651
【发明人】高建树, 陈伟强, 尤修民
【申请人】中国民航大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月4日