用于商用车的后轮转向回正机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车结构技术领域，尤其涉及一种用于商用车的后轮转向回正机构。
【背景技术】
[0002]目前，轿车和轻型车上所使用的后轮转向系统中的转向回正机构并不适用于商用车，原因在于商用车的后轴轴荷较大，在车辆的行驶和转向过程中车轮会受到很大的侧向力，易发生不必要的偏转，导致车辆的行驶稳定性和操纵稳定性严重下降。因此，轻型车辆的转向回正机构明显不适用与商用车。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种用于商用车的后轮转向回正机构，旨在实现商用车后轮转向功能同时，保证其行驶稳定性和操纵稳定性。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种用于商用车的后轮转向回正机构，包括液压回正缸以及依次连接的电机、后轮转向器、转向摇臂和后轮转向拉杆，所述电机和后轮转向器均固定于车架横梁上，后轮转向驱动桥的上转向节臂与所述后轮转向拉杆连接以驱动后轮转向，后轮转向驱动桥的下转向节臂与所述液压回正缸的活塞杆连接以驱动后轮回正；当后轮转向时，所述电机带动后轮转向器，通过转向摇臂和后轮转向拉杆，使后轮转向驱动桥的上转向节臂推动后轮转向；当后轮回正时，所述液压回正缸的活塞杆带动所述下转向节臂转动从而推动后轮回正。
[0005]优选地，所述后轮转向器通过万向节与所述电机连接。
[0006]优选地，所述电机为伺服电机。
[0007]优选地，所述液压回正缸的缸体通过球头销与固定支架连接，所述固定支架通过衬块和螺栓固定于后轮转向驱动桥的后桥壳体上。
[0008]优选地，所述后轮转向拉杆的两端通过球头销分别连接所述上转向节臂和后转向摇臂。
[0009]本发明提出的后轮转向回正机构，通过设置液压回正缸和电机配合使用，一方面实现了后轮转向和回正功能，另一方面保证其行驶稳定性和操纵稳定性。另外，因现有技术中纯机械结构式的转向机构存在结构复杂，对整个车架及底盘结构改动很大的问题，而纯液压式的转向结构是通过控制液压缸行程来完成四轮转向，其存在着控制难度大、机构响应速度慢、以及驾驶员操作复杂的问题，而本后轮转向回正机构结构简单，通过电动驱动加液压助力，电机带动后轮转向器，后轮转向器通过液压助力，再推动后轮转向机构，其对底盘结构的改动小，同时还具有响应速度快、控制难度小的优点，降低了对驾驶员的操作要求。
【附图说明】
[0010]图1为本发明用于商用车的后轮转向回正机构优选实施例的正视结构示意图；图2为本发明用于商用车的后轮转向回正机构优选实施例的后视结构示意图。
[0011]图中，1-液压回正缸，2-固定支架，3-后桥壳体，4-上转向节臂，5-下转向节臂，6-后轮转向拉杆，7-电机，8-后轮转向器，9-车架横梁，10-转向摇臂，11-后转向横拉杆，12-梯形臂，13-螺栓。
[0012]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0013]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0014]需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0015]参照图1和图2，本优选实施例中，用于商用车的后轮转向回正机构，包括液压回正缸I以及依次连接的电机7、后轮转向器8、转向摇臂10和后轮转向拉杆6，电机7和后轮转向器8均固定于车架横梁9上，后轮转向驱动桥的上转向节臂4与后轮转向拉杆6连接以驱动后轮转向，后轮转向驱动桥的下转向节臂5与液压回正缸I的活塞杆连接以驱动后轮回正；当后轮转向时，电机7带动后轮转向器8，通过转向摇臂10和后轮转向拉杆6，使后轮转向驱动桥的上转向节臂4推动后轮转向(此时，液压回正缸I的活塞杆处于随动状态)；当后轮回正时，液压回正缸I的活塞杆带动下转向节臂5转动从而推动后轮回正。
[0016]具体地，本实施例中，后轮转向器8通过万向节与电机7连接。电机7为伺服电机。液压回正缸I的缸体通过球头销与固定支架2连接，固定支架2通过衬块和螺栓13 (四个螺栓13配合)固定于后轮转向驱动桥的后桥壳体3上。后轮转向拉杆6的两端通过球头销分别连接上转向节臂4和转向摇臂10。
[0017]后轮转向回正机构与后轮转向驱动桥配合使用，以实现后轮的转向和回正功能。后轮转向驱动桥包括后桥桥体、分别位于后桥桥体两端的左转向节和右转向节、分别固定于左转向节和右转向节上的两梯形臂12、分别固定于左转向节和右转向节上的上转向节臂4和下转向节臂5 (上转向节臂4和下转向节臂5分别位于后桥桥体的两端)，以及连接两梯形臂12的后转向横拉杆11 ;左转向节和右转向节分别与两后轮的轮毂固定连接以驱动其转向。
[0018]本后轮转向回正机构的工作原理如下:当不需要使用后轮转向功能或后轮转向功能出现故障时，启用对中功能，此时高压液压油进入液压回正缸1，高压液压油推动内部活塞，进而推动活塞杆带动下转向节臂5运动，当液压回正缸I达到一定行程，即后轮达到回正状态，活塞杆停止运动，此时，通过液压回正缸I的内部保压将后轮锁定在对中状态(此时后轮转向器8和电机7为随动状态)。在需要使用后轮转向功能时，液压回正缸I卸压，内部液压油为低压状态，此时，活塞杆可随着后轮左右转向而自由伸缩(即活塞杆此时处于随动状态)。与此同时，当接收到驾驶员发出的指令后，电机7带动后轮转向器8，从而使转向摇臂10推动后轮转向拉杆6和上转向节臂4，进而完成后轮转向动作。
[0019]本实施例提出的后轮转向回正机构，通过设置液压回正缸I和电机7配合使用，一方面实现了后轮转向和回正功能，另一方面保证其行驶稳定性和操纵稳定性。另外，因现有技术中纯机械结构式的四轮转向机构存在结构复杂，对整个车架及底盘结构改动很大的问题，而纯液压式的转向结构是通过控制液压缸行程来完成四轮转向，其存在着控制难度大、机构响应速度慢、以及驾驶员操作复杂的问题，而本后轮转向回正机构结构简单，通过电动驱动加液压助力，电机7带动后轮转向器8，后轮转向器8通过液压助力，再推动后轮转向机构，其对底盘结构的改动小，同时还具有响应速度快、控制难度小的优点，降低了对驾驶员的操作要求。
[0020]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于商用车的后轮转向回正机构，其特征在于，包括液压回正缸以及依次连接的电机、后轮转向器、转向摇臂和后轮转向拉杆，所述电机和后轮转向器均固定于车架横梁上，后轮转向驱动桥的上转向节臂与所述后轮转向拉杆连接以驱动后轮转向，后轮转向驱动桥的下转向节臂与所述液压回正缸的活塞杆连接以驱动后轮回正；当后轮转向时，所述电机带动后轮转向器，通过转向摇臂和后轮转向拉杆，使后轮转向驱动桥的上转向节臂推动后轮转向；当后轮回正时，所述液压回正缸的活塞杆带动所述下转向节臂转动从而推动后轮回正。2.如权利要求1所述的用于商用车的后轮转向回正机构，其特征在于，所述后轮转向器通过万向节与所述电机连接。3.如权利要求1所述的用于商用车的后轮转向回正机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。4.如权利要求1所述的用于商用车的后轮转向回正机构，其特征在于，所述液压回正缸的缸体通过球头销与固定支架连接，所述固定支架通过衬块和螺栓固定于后轮转向驱动桥的后桥壳体上。5.如权利要求1至4中任意一项所述的用于商用车的后轮转向回正机构，其特征在于，所述后轮转向拉杆的两端通过球头销分别连接所述上转向节臂和转向摇臂。
【专利摘要】本发明公开了一种用于商用车的后轮转向回正机构，包括液压回正缸以及依次连接的电机、后轮转向器、转向摇臂和后轮转向拉杆，电机和后轮转向器均固定于车架横梁上，后轮转向驱动桥的上转向节臂与后轮转向拉杆连接以驱动后轮转向，后轮转向驱动桥的下转向节臂与液压回正缸的活塞杆连接以驱动后轮回正。本发明提出的后轮转向回正机构，通过设置液压回正缸和电机配合使用，一方面实现了后轮转向和回正功能，另一方面保证其行驶稳定性和操纵稳定性。另外，本后轮转向回正机构结构简单，对底盘结构的改动小，同时还具有响应速度快、控制难度小的优点，降低了对驾驶员的操作要求。
【IPC分类】B62D5/06, B62D5/04
【公开号】CN104960568
【申请号】CN201510398458
【发明人】黄妙华, 周洲, 陶冶, 喻厚宇, 程勇, 陶盛飞
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月8日