一种带有自动复位转向组件的骑行工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种骑行工具。
【背景技术】
[0002]自行车、电动车等传统代步工具，体积大，转弯半径大，转向不灵活，在狭小的空间内实现转弯转向比较困难；而三轮车转弯半径更大还容易发生倾斜侧翻等状况。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种可以克服解决现有的自行车、电动车转弯半径大，转弯不灵活等问题，也可以克服三轮车转弯生硬，容易倾斜侧翻等问题的更舒适，更人性化的骑行工具。本发明的技术方案如下:
[0004]—种带有自动复位转向组件的骑行工具，包括车把(15)，前车架(4-1)、后车架(4-2)以及连接在两者之间的转向组件(16)，车把(15)的转动带动前车架(4-1)旋转，其特征在于，转向组件(16)包括转轴(16-9)，轴承座(16-7)，轴固定件(16-10)，两个深沟球轴承(16-6、16-5)，弹性钢片(16-15)，两个固定件L形弹性钢片固定件(16_1、16-13)，在转轴(16-9)上设置有第一凸台(9-2)和第二凸台(9-3)，转轴(9)通过第一凸台(9-2)定位安装有第一深沟球轴承(16-6)，第一深沟球轴承(16-6)与轴承座(16-7)固定连接，由轴承座(7)内设置的凸台(9-1)定位深沟球轴承(16-5)，转轴通过第二凸台(9-3)定位安装有轴固定件(16-10);弹性钢片(16-15)穿过转轴(16-9)，弹性钢片(16-15)的两端各自通过一个L形弹性钢片固定件(16-1、16-13)与轴承座(16-7)和轴固定件(16-10)固定连接；在轴承座(16-7)上固定有限位板(16-8)，当轴承座(16-7)发生转动时，带动限位板(16-8)运动，而轴固定件(16-10)固定不动，当限位板(16-8)运动到一定角度后触碰到轴固定件(16-10)，从而停止运动以防止弹性钢片(16-15)失效；所述的转向组件(16)通过轴承座(16-7)与前车架(4-1)固定连接，通过轴固定件(16-10)与后车架(4-2)固定连接。
[0005]在转轴(16-9)的两端分别设置有垫片(16-4)和锁紧垫片(16_3)防止各零部件松动，锁紧垫片(16-3)外分别配备有圆螺母(16-2)加以固定。
[0006]本发明应用轴承组件以及弹簧钢片实现了自动复位功能，该自动复位功能不仅使骑行工具转弯灵活，并且具有限位功能，使车体不会发生过度倾斜而无法恢复原位。
【附图说明】
[0007]图1转向组件结构示意图
[0008]图2转向组件剖视图
[0009]图3折叠车整体结构示意图
[0010]图4转向组件位置示意图
[0011]图5转向组件与前车架部分连接示意图
[0012]图中，
[0013]1.子母螺钉，2.座位，3.摆杆，4-1.前车架部分，4-2后车架部分，5.踏板，6.铰接件，7.踏板安装座，8.铰接孔，9.摆动杆，10.后轮安装座，11.后轮，12.后轮支撑垫，13.车把安装孔，14铜套，15.车把，16.转向组件
[0014]16-1.弹性钢片固定件，16-2.圆螺母，16-3.锁紧垫片，16-4.垫片，16-5.深沟球轴承，16-6.深沟球轴承，16-7.轴承座，16-8.限位板，16-9.转轴，16-10.轴固定件，16-11.平垫圈，16-12.圆螺母，16-13.弹性钢片固定件，16-14.调整片，16-15.弹性钢片
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进行说明。
[0016]首先对本发明的转向组件进行说明，如图1和图2所示，转轴16-9由转轴9-2处的凸台定位安装有深沟球轴承16-6，轴承16-6上安装有轴承座16-7，由轴承座16_7的凸台定位深沟球轴承16-5，转轴9-3处由凸台定位安装有轴固定件16-10，转轴16_9两端分别安装有垫片16-4和锁紧垫片16-3防止各零部件松动，锁紧垫片16-3外分别配备有圆螺母16-2加以固定。弹性钢片固定件16-1、16-13分别固定在轴承座16-7和轴固定件16-10上，弹性钢片16-15穿过转轴16-9通过调整片16-14与弹性钢片固定件16_1、16-13连接固定。该结构适用于将骑行工具分为两部分的车体，前部分为控制方向部分，后部分为人体重心踏板部分。
[0017]轴承座16-7安装在骑行工具的前半部分例如自行车的车把的转动可带动轴承座16-7的转动，而轴固定件16-10是固定于踏板车体部分的，使固定不动的；轴承座16-7的转动带动弹性钢片固定件16-1转动，使弹性钢片16-15发生扭转变形，而弹性钢片固定件16-13是安装在轴固定件16-10上的，是固定不动的，即弹性钢片16-15只发生一侧形变，而弹簧钢片16-15使具有弹性的，发生扭转时再不是去弹性的情况下会自动弹回，从而实现了该机构的自动复位功能。为了避免扭转角度过大使弹簧钢片失去弹性，该结构增加了限位功能，安装在轴承座16-7上的限位板16-8，当轴承座16-7发生转动时，带动限位板16-8运动，而轴固定件16-10固定不动，当限位板16-8运动到一定角度后触碰到轴固定件16-10，从而停止运动防止弹簧钢片16-15失效。
[0018]本实施例为一种折叠车，如图3所示，图3-5给出的转向组件的位置。当车把15转动时带动前车架部分4-1转动，前车架4-1与后车架4-2是通过转向组件16连接的，转向组件16通过轴承座16-7与前车架4-1使用螺栓连接，轴固定件16-10与后车架4_2使用螺栓连接，使转向组件16与车架(包括前车架4-1与后车架4-2)成为一体，当车把15带动前车架4-1转动时，前车架4-1的扭转带动转向组件中轴承座16-7的转动(轴承座16-7与弹性钢片固定件16-1为固定连接)从而带动弹性钢片16-15发生扭转变形，而弹簧钢片16-15使具有弹性的，发生扭转时再不失去弹性的情况下会自动弹回，则弹性钢片16-15弹回时带动转向组件16中的轴承座16-7恢复原位，轴承座带动车架前部分4-1恢复原位，从而实现车体在转弯时的稳定性。整个过程，车架后部分4-2使平稳不动，车把的倾斜带动前车架4-1的倾斜，使整体车身在转弯时灵活自如，同时也减小了转弯半径。
【主权项】
1.一种带有自动复位转向组件的骑行工具，包括车把(15)，前车架(4-1)、后车架(4-2)以及连接在两者之间的转向组件(16)，车把(15)的转动带动前车架(4-1)旋转，其特征在于，转向组件(16)包括转轴(16-9)，轴承座(16-7)，轴固定件(16-10)，两个深沟球轴承(16-6、16-5)，弹性钢片(16-15)，两个固定件L形弹性钢片固定件(16_1、16-13)，在转轴(16-9)上设置有第一凸台(9-2)和第二凸台(9-3)，转轴(9)通过第一凸台(9-2)定位安装有第一深沟球轴承(16-6)，第一深沟球轴承(16-6)与轴承座(16-7)固定连接，由轴承座(7)内设置的凸台(9-1)定位深沟球轴承(16-5)，转轴通过第二凸台(9-3)定位安装有轴固定件(16-10);弹性钢片(16-15)穿过转轴(16-9)，弹性钢片(16-15)的两端各自通过一个L形弹性钢片固定件(16-1、16-13)与轴承座(16-7)和轴固定件(16-10)固定连接；在轴承座(16-7)上固定有限位板(16-8)，当轴承座(16-7)发生转动时，带动限位板(16-8)运动，而轴固定件(16-10)固定不动，当限位板(16-8)运动到一定角度后触碰到轴固定件(16-10)，从而停止运动以防止弹性钢片(16-15)失效；所述的转向组件(16)通过轴承座(16-7)与前车架(4-1)固定连接，通过轴固定件(16-10)与后车架(4-2)固定连接。2.根据权利要求1所述的骑行工具，其特征在于，在转轴(16-9)的两端最好分别设置有垫片(16-4)和锁紧垫片(16-3)防止各零部件松动，锁紧垫片(16-3)外分别配备有圆螺母(16-2)加以固定。
【专利摘要】本发明涉及一种带有自动复位转向组件的骑行工具，包括车把(15)，前车架(4-1)、后车架(4-2)以及连接在两者之间的转向组件(16)，车把(15)的转动带动前车架(4-1)旋转，转轴(9)通过凸台定位安装有第一深沟球轴承(6)，第一深沟球轴承(6)与轴承座(7)固定连接，由轴承座(7)内设置的凸台定位第二深沟球轴承(5)，转轴通过第二凸台(9-3)定位安装有轴固定件(10)；弹性钢片(15)穿过转轴(9)，弹性钢片(15)的两端分别通过一个L形弹性钢片固定件(1、13)与轴承座(7)和轴固定件(10)固定连接。本发明转弯灵活，并且具有限位功能，使车体不会发生过度倾斜而无法恢复原位。
【IPC分类】B62K15/00, B62K21/10
【公开号】CN105015683
【申请号】CN201510376846
【发明人】丁承君, 齐大志, 马郡, 秦毅鹏
【申请人】泰华宏业（天津）机器人技术研究院有限责任公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月1日