自动步行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动平衡车和人体仿生体外骨骼技术领域，具体涉及一种改变人类行走模式，更加安全，更加高效的行走辅助工具。
【背景技术】
[0002]电动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的单人自我乘载工具，主要应用于个人短程交通领域。人体仿生体外骨骼技术是一种通过精密机械装置协助人体完成动作的装置(同步、加强、模仿)。
【发明内容】
[0003]电动平衡车是一种轮式移动倒竖摆机器人体系。电动平衡车设计的体系集姿势信息传感、动态平衡操控、履行驱动于一身。电动平衡车设计运用独立的摆布电机来驱动摆布车轮；电动平衡车设计选用陀螺仪和倾角计组合丈量的办法来获取车体的姿势信息；电动平衡车设计运用动态平衡的理念来操控车体坚持平衡不倾倒。因为电动平衡车设计的车体系差异于传统的轮式车辆，具有转弯半径为零、驱动功率小、适用于多种特别场合、运用电池作为动力动力，并可以重复充电运用、绿色环保等特色，作为一个新式的研讨方向，有着广泛的运用远景。通过观察电动双轮踏板车、电动滑板车和电动独轮车等电动平衡车类产品的特色，发现电动平衡车类产品具有学习困难，使用易摔倒、安全差，续航里程短等等缺点，正因为这些缺点，就只能成为新新人类的玩具，而无法成为普通人的代步工具。
[0004]本发明的目的:通过人体下肢外骨骼机理分析和人体下肢外骨骼仿生原理与电动平衡车相结合，组合成一种新型的、更安全、更高效的辅助人类步行工具。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为:提供一种新型的双轮电动平衡车，包括:通过用各种连接方法将仿生人体下肢外骨骼与电动平衡车结合在一起，使人能够很快的掌握使用并且安全不易摔倒，形成电动平衡车的一个新品类，使之安全、高效、易学易用，增大里程。让人觉得骑在这种车上就是将腿安在了轮子上，解放了你的脚。
【附图说明】
[0006]图1为本发明自动步行器的一个实施例的示意图。
图2为本发明自动步行器的侧立体示意图。
图3为本发明自动步行器的侧立面图。
图4为本发明自动步行器的正立面图。
图5为本发明自动步行器的说明示意立体图。
【具体实施方式】
[0005]图5中I为液压升降座板及连接用钢丝绳自收缩装置，图5中2为踏板连接处自回位万向传动装置，图5中3为腿部支撑旋转折叠自回位传动装置，图5中4为自平衡电动车车轮体部分。
【主权项】
1.一种新型的双轮电动平衡车，包括左右两个自平衡车体、左右仿人体外骨骼连接件、液压升降座板及连接用钢丝绳自收缩回复装置。2.根据权利要求1所述的双轮电动平衡车，其特征在于，所述液压升降座板及连接用钢丝绳自收缩回复装置。3.根据权利要求1所述的双轮电动平衡车，其特征在于，所述包括左右车体踏板至座板间仿人体外骨骼连接件传动装置。4.本发明自动步行器(体外骨骼智能自助自平衡电动车)这个产品只是轮式传动装置与类仿生外骨骼装置相结合所形成的交通工具的这种概念的其中一种连接方法，这种以轮式传动装置与类仿生外骨骼装置相结合所形成的交通工具的概念是本发明的权利主张和权利要求。
【专利摘要】本发明公开了一种新型的体外骨骼智能自助自平衡电动车，通过人体下肢外骨骼机理分析和人体下肢外骨骼仿生原理与电动平衡车相结合，组合成一种新型的、更安全、更高效的辅助人类步行工具。<!-- 2 -->
【IPC分类】B62K11/00
【公开号】CN105523122
【申请号】CN201511000769
【发明人】陈润良, 陈彪
【申请人】陈彪
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月28日