多功能助力手推车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种多功能助力手推车，包括车身以及设在车身上的助力装置，车身包括车身框架以及分别设在车身框架两侧的辅助架和装卸架，辅助架一端与车身框架中部铰接，辅助架可以与车身框架折叠或展开固定，车身框架顶部设有滑道、底部设有行走轮，滑道上配合的设有滑动架，装卸架中部与滑动架顶端铰接、中下部与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与滑块铰接，滑块可移动的设在车身框架上，装卸架底端设有挡板、顶端设有推柄，助力装置可以通过滑动架带动装卸架上升、通过滑块带动连接杆撑开铺平装卸架。该手推车可以调节车身中心、便于平衡，具有立式推车、平板推车、三角梯、装车多种功能，适应轻载和重载多种场合。
【专利说明】
多功能助力手推车
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种多功能助力手推车。
【背景技术】
[0002]近年来，我国快递、物流行业发展迅速，在中小型快递分拣站或物流中转站中，一股采用手推车进行转运，在运转货物时，装卸货物为最耗费体力的过程，同时，在上下坡时，为了维持车辆平衡，人的推力的一部分分力做无用功，现有的手推车装卸、载运手段落后，工作人员的劳动强度大，需频繁弯腰装卸货物，导致腰椎疾病，“暴力分拣”倾向高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种多功能助力手推车，该手推车可以调节车身中心、便于平衡，具有立式推车、平板推车、三角梯、装车多种功能，适应轻载和重载多种场合。
[0004]本发明所采用的技术方案是:
[0005]—种多功能助力手推车，包括车身以及设在车身上的助力装置，车身包括车身框架以及分别设在车身框架两侧的辅助架和装卸架，辅助架一端与车身框架中部铰接，辅助架可以与车身框架折叠或展开固定，车身框架顶部设有滑道、底部设有行走轮，滑道上配合的设有滑动架，装卸架中部与滑动架顶端铰接、中下部与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与滑块铰接，滑块可移动的设在车身框架上，装卸架底端设有挡板、顶端设有推柄，助力装置可以通过滑动架带动装卸架上升、通过滑块带动连接杆撑开铺平装卸架。
[0006]进一步地，助力装置包括脚踏式动力机构、传动轴、拉绳和齿条，脚踏式动力机构设在辅助架上，脚踏式动力机构输入部件为踏板、输出部件为旋转轴(踏板设在辅助架非铰接的一端，踏板通过连杆机构与旋转轴连接)，传动轴设在车身框架上且与旋转轴平行，旋转轴与传动轴通过链连接，传动轴上通过键连接有离合器、离合器的两侧分别空套有线盘和齿轮，离合器上套有拔叉，拉绳一端穿过若干个换向轮后固定在滑动架上、另一端缠绕并固定在线盘上，齿条可滑动的设在车身框架上，齿条一侧与齿轮啮合、另一侧与滑块贴合，齿条与滑块贴合的一侧上设有与滑块配合的卡槽。
[0007]进一步地，旋转轴上设有飞轮。
[0008]进一步地，装卸架与推柄连接的一端设有角度定位盘，角度定位盘顶部设有沿圆弧分布的定位槽，推柄的一端通过开口槽套在角度定位盘上，推柄与角度定位盘通过螺栓连接，推柄内设有销钉，销钉头部指向角度定位盘、中部固定有塞块、尾部与按压手柄连接，塞块与推柄内壁贴合，按压手柄的摆动轴铰接在推柄上、按压臂设在推柄外，摆动轴上设有扭簧，无外力作用时，扭簧带动销钉插入定位槽中。
[0009]进一步地，行走轮分别设在车身框架底部的两端，行走轮包括轮胎和爬升轮，爬升轮具有收缩和张开两种状态，收缩时，爬升轮最外缘形成的直径小于轮胎直径，张开时，爬升轮呈棘轮状且最外缘形成的直径大于轮胎的直径。
[0010]进一步地，爬升轮包括棘轮、棘爪、中心轮和三个爬升爪，棘爪可拆卸的设在中心轮上且与棘轮内啮合，爬升爪呈圆弧形，所有爬升爪可以围成一个直径小于轮胎直径的圆，中心轮和棘轮上各自固定有三个均匀分布的连杆，爬升爪上的某点与中心轮上的连杆铰接，爬升爪上的另一点通过连杆与棘爪上的连杆铰接。
[0011]进一步地，爬升爪的端部设有滚轮。
[0012]进一步地，装卸架上设有一排辊轴。
[0013]进一步地，辅助架非铰接的一端设有万向轮。
[0014]本发明的有益效果是:
[0015]1.该手推车可以通过辅助架的展开与否调整车身的重心位置，便于维持平衡、节省体力;该手推车具有多种功能一一作为立式推车时，在轻载状态下，将辅助架和装卸架与车身框架折合贴在一起，将货物放在挡板上即可，在重载状态下，将装卸架与车身框架折合贴在一起，将辅助架展开固定且底端与地面接触(接触处可以设置万向轮)，将货物码在挡板上并斜靠在装卸架上即可;作为平板推车时，将车身框架放倒，将装卸架与车身框架折合贴在一起，将辅助架展开固定且底端与地面接触(接触处可以设置万向轮)，将货物放在装卸架上并通过挡板限位即可;作为三角梯时，将辅助架与车身框架折合贴在一起，将装卸架甚至车身框架顶部并通过连接杆展开固定，将车身框架底部非行走轮部分作为支点，将装卸架挡板的一端作为另一支点，操作人员即可沿装卸架攀登;需要装车时，将辅助架展开固定且底端与地面接触，然后，助力装置通过滑动架带动装卸架上升，上升到位后，助力装置通过滑块带动连接杆撑开铺平装卸架，然后放低挡板，即可将货物从手推车转移至车内，整个过程操作简单、效率高。
[0016]2.通过脚踩踏板提供动力，动力经过旋转轴传递至传动轴，通过拔叉移动离合器进行执行部件的选择，当离合器与线盘啮合时，离合器带动线盘转动，线盘收紧拉绳即可将滑动架以及装卸架拉升，装卸架上升时连接杆带动滑块沿齿条上移，滑块上移到某处卡在齿条的卡槽上然后带动齿条上移直至滑动架升至顶端，此时，装卸架与滑动架的铰点处固定，此后，移动拔叉将离合器与齿轮啮合，离合器带动齿轮转动，齿轮带动齿条上移，齿条带动卡住的滑块上移，滑块上移带动连接杆将装卸架撑开铺平;该助力装置采用脚踏式动力机构，不仅便于操作，而且解脱了双手，减轻了腰部损伤。
[0017]3.飞轮具有储能作用，防止装卸架上升过快，同时飞轮具有一定的重量，可以调整车身的重心位置，便于维持平衡。
[0018]4.该推柄可以随意调整与装卸架的倾斜角度；需要调整角度时，克服扭簧作用力按下按压臂带动销钉头部离开定位槽，此时调整推柄与装卸架的角度，到位后，松开按压臂，在扭簧的回复力下销钉的头部卡在相应的定位槽内，此时，在塞块和销钉的作用下，推柄固定。
[0019]5.正常行走时，爬升轮收缩，依靠轮胎行走，当需要爬升楼梯时，爬升轮张开，依靠棘轮状的外形进行爬升动作，该手推车具有爬升功能。
[0020]6.通过调整中心轮和棘轮的相对位置，即可改变其各自连杆的相对位置，连杆的相对位置改变会带动爬升爪的位置改变，当同一个爬升爪配合的两个连杆之间角度较大时，爬升爪收缩，反之、爬升爪张开，拆下棘爪即可调整中心轮和棘轮的相对位置，安上棘爪即可将中心轮与棘轮单向固定，维持当爬升轮爬升前进时其形状固定。
[0021]7.滚轮在爬升的过程中，起到滚动摩擦减小阻力的效果。
[0022]8.当该手推车作为平板推车或需要装车时，货物可以在辊轴上滑动，方便运输。
[0023]9.当该手推车作为平板推车时，将辅助架展开固定且底端与地面接触，接触处设置万向轮，万向轮起到了支撑和运输的作用。
【附图说明】
[0024]图1是本发明实施例的立体图。
[0025]图2是本发明实施例作为立式推车时辅助架张开的示意图。
[0026]图3是本发明实施例辅助架和装卸架均张开时的示意图。
[0027]图4是本发明实施例作为平板推车时不含装卸架的示意图。
[0028]图5是本发明实施例中装卸架不含推柄时的示意图。
[0029]图6是本发明实施例中车身框架的示意图。
[0030]图7是本发明实施例中辅助架的示意图。
[0031 ]图8是本发明实施例中传动轴的示意图。
[0032]图9是本发明实施例中连接杆、滑块和齿条的示意图。
[0033]图10是本发明实施例中车身框架、连接杆、滑块和齿条的示意图。
[0034]图11是本发明实施例中推柄与装卸架的连接示意图。
[0035]图12是本发明实施例中塞块、销钉、角度定位盘和按压手柄的配合示意图。
[0036]图13是本发明实施例中销钉、角度定位盘和按压手柄的配合示意图。
[0037]图14是本发明实施例中爬升轮收缩时的示意图。
[0038]图15是本发明实施例中爬升轮张开时的示意图。
[0039]图中:1-推柄;2-装卸架;3-挡板;4-连接杆;5-车身框架;6_辅助架;7_行走轮;8_支撑杆;9-辊轴；10-换向轮;11-滑道;12-拉绳；13-滑动架；14-传动轴固定架；15-链轮;16-旋转轴；17-飞轮；18-踏板；19-万向轮;20-传动轴;21-链条;22-线盘;23-离合器;24-齿轮；25-拔叉;26-滑块;27-齿条;28-卡槽;29-按压手柄;30-螺栓;31-角度定位盘;32-销钉;33-塞块;34-定位槽;35-爬升爪;36-棘轮;37-棘爪;38-中心轮;39-滚轮;40-连杆。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0041]如图1至图4所示，一种多功能助力手推车，包括车身以及设在车身上的助力装置，车身包括车身框架5以及分别设在车身框架5两侧的辅助架6和装卸架2，辅助架6—端与车身框架5中部铰接，辅助架6可以与车身框架5折叠或展开固定(辅助架6与支撑杆8的一端铰接，支撑杆8上设有固定槽，车身框架5上设有固定螺栓30)，如图5所示，车身框架5顶部设有滑道11、底部设有行走轮7，滑道11上配合的设有滑动架13，装卸架2中部与滑动架13顶端铰接、中下部与连接杆4的一端铰接，如图9和图10所示，连接杆4的另一端与滑块26铰接，滑块26可移动的设在车身框架5上，装卸架2底端设有挡板3、顶端设有推柄1，助力装置可以通过滑动架13带动装卸架2上升、通过滑块26带动连接杆4撑开铺平装卸架2。
[0042]该手推车可以通过辅助架6的展开与否调整车身的重心位置，便于维持平衡、节省体力;该手推车具有多种功能一一作为立式推车时，在轻载状态下，将辅助架6和装卸架2与车身框架5折合贴在一起，将货物放在挡板3上即可，在重载状态下，将装卸架2与车身框架5折合贴在一起，将辅助架6展开固定且底端与地面接触(接触处可以设置万向轮19)，将货物码在挡板3上并斜靠在装卸架2上即可;作为平板推车时，将车身框架5放倒，将装卸架2与车身框架5折合贴在一起，将辅助架6展开固定且底端与地面接触(接触处可以设置万向轮19)，将货物放在装卸架2上并通过挡板3限位即可;作为三角梯时，将辅助架6与车身框架5折合贴在一起，将装卸架2甚至车身框架5顶部并通过连接杆4展开固定，将车身框架5底部非行走轮7部分作为支点，将装卸架2挡板3的一端作为另一支点，操作人员即可沿装卸架2攀登;需要装车时，将辅助架6展开固定且底端与地面接触，然后，助力装置通过滑动架13带动装卸架2上升，上升到位后，助力装置通过滑块26带动连接杆4撑开铺平装卸架2，然后放低挡板3，即可将货物从手推车转移至车内，整个过程操作简单、效率高。
[0043]如图5至图10所示，在本实施例中，助力装置包括脚踏式动力机构、传动轴20、拉绳12和齿条27，脚踏式动力机构设在辅助架6上，脚踏式动力机构输入部件为踏板18、输出部件为旋转轴16(踏板18设在辅助架6非铰接的一端，踏板18通过连杆40机构与旋转轴16连接)，传动轴20设在车身框架5上且与旋转轴16平行，旋转轴16与传动轴20通过链连接，传动轴20上通过键连接有离合器23、离合器23的两侧分别空套有线盘22和齿轮24，离合器23上套有拔叉25，拉绳12—端穿过若干个换向轮10后固定在滑动架13上、另一端缠绕并固定在线盘22上，齿条27可滑动的设在车身框架5上，齿条27—侧与齿轮24啮合、另一侧与滑块26贴合，齿条27与滑块26贴合的一侧上设有与滑块26配合的卡槽28。
[0044]助力装置还可以具有其他的结构形式，如在滑动架13上固定蜗杆，在车身框架5上固定蜗轮，手动摇转蜗轮即可带动蜗杆和滑动架13上升;在滑块26上固定拉绳的一端，将拉绳的另一端缠绕并固定在线盘上，线盘固定在车身框架5上，通过手动摇转线盘即可带动滑块26上升，或者在车身框架5上设置杠杆机构，杠杆机构的末端与滑块26铰接，通过手动压紧杠杆机构的操作端即可将滑块26上升，总之，机械式的助力机构有很多种形式，只要满足“省力”这一要求即可。
[0045]本手推车采用的助力装置通过脚踩踏板18提供动力，动力经过旋转轴16传递至传动轴20，通过拔叉25移动离合器23进行执行部件的选择，当离合器23与线盘22啮合时，离合器23带动线盘22转动，线盘22收紧拉绳12即可将滑动架13以及装卸架2拉升，装卸架2上升时连接杆4带动滑块26沿齿条27上移，滑块26上移到某处卡在齿条27的卡槽28上然后带动齿条27上移直至滑动架13升至顶端，此时，装卸架2与滑动架13的铰点处固定，此后，移动拔叉25将离合器23与齿轮24啮合，离合器23带动齿轮24转动，齿轮24带动齿条27上移，齿条27带动卡住的滑块26上移，滑块26上移带动连接杆4将装卸架2撑开铺平;该助力装置采用脚踏式动力机构，不仅便于操作，而且解脱了双手，减轻了腰部损伤。
[0046]如图8所示，在本实施例中，旋转轴16上设有飞轮17。飞轮17具有储能作用，防止装卸架2上升过快，同时飞轮17具有一定的重量，可以调整车身的重心位置，便于维持平衡。
[0047]如图11至图13所示，在本实施例中，装卸架2与推柄I连接的一端设有角度定位盘31，角度定位盘31顶部设有沿圆弧分布的定位槽34，推柄I的一端通过开口槽套在角度定位盘31上，推柄I与角度定位盘31通过螺栓30连接，推柄I内设有销钉32，销钉32头部指向角度定位盘31、中部固定有塞块33、尾部与技压手柄29连接，塞块33与推柄I内壁贴合，技压手柄29的摆动轴铰接在推柄I上、按压臂设在推柄I外，摆动轴上设有扭簧，无外力作用时，扭簧带动销钉32插入定位槽34中。该推柄I可以随意调整与装卸架2的倾斜角度;需要调整角度时，克服扭簧作用力按下按压臂带动销钉32头部离开定位槽34，此时调整推柄I与装卸架2的角度，到位后，松开按压臂，在扭簧的回复力下销钉32的头部卡在相应的定位槽34内，此时，在塞块33和销钉32的作用下，推柄I固定。
[0048]行走轮7分别设在车身框架5底部的两端，行走轮7包括轮胎和爬升轮，爬升轮具有收缩和张开两种状态，收缩时，爬升轮最外缘形成的直径小于轮胎直径，张开时，爬升轮呈棘轮36状且最外缘形成的直径大于轮胎的直径。正常行走时，爬升轮收缩，依靠轮胎行走，当需要爬升楼梯时，爬升轮张开，依靠棘轮36状的外形进行爬升动作，该手推车具有爬升功會K。
[0049]如图14至图15所示，在本实施例中，爬升轮包括棘轮36、棘爪37、中心轮38和三个爬升爪35，棘爪37可拆卸的设在中心轮38上且与棘轮36内啮合，爬升爪35呈圆弧形，所有爬升爪35可以围成一个直径小于轮胎直径的圆，中心轮38和棘轮36上各自固定有三个均匀分布的连杆40，爬升爪35上的某点与中心轮38上的连杆40铰接，爬升爪35上的另一点通过连杆40与棘爪37上的连杆40铰接。通过调整中心轮38和棘轮36的相对位置，即可改变其各自连杆40的相对位置，连杆40的相对位置改变会带动爬升爪35的位置改变，当同一个爬升爪35配合的两个连杆40之间角度较大时，爬升爪35收缩，反之、爬升爪35张开，拆下棘爪37即可调整中心轮38和棘轮36的相对位置，安上棘爪37即可将中心轮38与棘轮36单向固定，维持当爬升轮爬升前进时其形状固定。
[0050]如图14至图15所示，在本实施例中，爬升爪35的端部设有滚轮39。滚轮39在爬升的过程中，起到滚动摩擦减小阻力的效果。
[0051 ]如图5所示，在本实施例中，装卸架2上设有一排辊轴9(辊轴9的端部均套有轴承)。当该手推车作为平板推车或需要装车时，货物可以在辊轴9上滑动，方便运输。
[0052]如图4所示，在本实施例中，辅助架6非铰接的一端设有万向轮19。当该手推车作为平板推车时，将辅助架6展开固定且底端与地面接触，接触处设置万向轮19，万向轮19起到了支撑和运输的作用。
[0053]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种多功能助力手推车，其特征在于:包括车身以及设在车身上的助力装置，车身包括车身框架以及分别设在车身框架两侧的辅助架和装卸架，辅助架一端与车身框架中部铰接，辅助架可以与车身框架折叠或展开固定，车身框架顶部设有滑道、底部设有行走轮，滑道上配合的设有滑动架，装卸架中部与滑动架顶端铰接、中下部与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与滑块铰接，滑块可移动的设在车身框架上，装卸架底端设有挡板、顶端设有推柄，助力装置可以通过滑动架带动装卸架上升、通过滑块带动连接杆撑开铺平装卸架。2.如权利要求1所述的多功能助力手推车，其特征在于:助力装置包括脚踏式动力机构、传动轴、拉绳和齿条，脚踏式动力机构设在辅助架上，脚踏式动力机构输入部件为踏板、输出部件为旋转轴(踏板设在辅助架非铰接的一端，踏板通过连杆机构与旋转轴连接)，传动轴设在车身框架上且与旋转轴平行，旋转轴与传动轴通过链连接，传动轴上通过键连接有离合器、离合器的两侧分别空套有线盘和齿轮，离合器上套有拔叉，拉绳一端穿过若干个换向轮后固定在滑动架上、另一端缠绕并固定在线盘上，齿条可滑动的设在车身框架上，齿条一侧与齿轮啮合、另一侧与滑块贴合，齿条与滑块贴合的一侧上设有与滑块配合的卡槽。3.如权利要求2所述的多功能助力手推车，其特征在于:旋转轴上设有飞轮。4.如权利要求1所述的多功能助力手推车，其特征在于:装卸架与推柄连接的一端设有角度定位盘，角度定位盘顶部设有沿圆弧分布的定位槽，推柄的一端通过开口槽套在角度定位盘上，推柄与角度定位盘通过螺栓连接，推柄内设有销钉，销钉头部指向角度定位盘、中部固定有塞块、尾部与按压手柄连接，塞块与推柄内壁贴合，按压手柄的摆动轴铰接在推柄上、按压臂设在推柄外，摆动轴上设有扭簧，无外力作用时，扭簧带动销钉插入定位槽中。5.如权利要求1所述的多功能助力手推车，其特征在于:行走轮分别设在车身框架底部的两端，行走轮包括轮胎和爬升轮，爬升轮具有收缩和张开两种状态，收缩时，爬升轮最外缘形成的直径小于轮胎直径，张开时，爬升轮呈棘轮状且最外缘形成的直径大于轮胎的直径。6.如权利要求5所述的多功能助力手推车，其特征在于:爬升轮包括棘轮、棘爪、中心轮和三个爬升爪，棘爪可拆卸的设在中心轮上且与棘轮内啮合，爬升爪呈圆弧形，所有爬升爪可以围成一个直径小于轮胎直径的圆，中心轮和棘轮上各自固定有三个均匀分布的连杆，爬升爪上的某点与中心轮上的连杆铰接，爬升爪上的另一点通过连杆与棘爪上的连杆铰接。7.如权利要求6所述的多功能助力手推车，其特征在于:爬升爪的端部设有滚轮。8.如权利要求1所述的多功能助力手推车，其特征在于:装卸架上设有一排辊轴。9.如权利要求1所述的多功能助力手推车，其特征在于:辅助架非铰接的一端设有万向轮。
【文档编号】B62B1/12GK105835915SQ201610227249
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】王志海, 舒敬萍, 赵旖旎, 颜志浩, 戴佳骅, 李泽旭, 陈倩
【申请人】武汉理工大学